Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 Robot Teach Pendant

Operátorský teach pendant pro řídicí jednotky Yaskawa Motoman DX200

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výměna poškozeného nebo nefunkčního ručního ovládacího panelu v buňce robota Motoman DX200.
• Vytváření, úprava a ověřování programu robota přímo na místě v produkční buňce.
• Ruční posuv a učení poloh robota během nastavování, výměny výrobního programu a zarovnávání upínek.
• Diagnostika v reálném čase – prohlížení poplachů a interakce se stavem prostřednictvím řídicí jednotky DX200.
• Výběr provozního režimu a řízení bezpečnostních zámků během uvedení do provozu a údržby.
• Služby pro automobilové svařování / montáž karoserií, obloukové svařování, manipulaci s materiálem / paletizaci, přesné dávkování, montáž elektroniky a linky pro balení potravin a nápojů, postavené na řídicích jednotkách Yaskawa DX200.

Účelu designu

Učící ovládací panel je ruční lidské rozhraní mezi operátorem a řídicí jednotkou DX200 – ne univerzální dotykový panel. Práce s robotem v buňce vyžaduje zařízení, které je vždy lokální, odolné a certifikované z hlediska bezpečnosti: operátor jej drží v ruce vedle robota, takže musí odolávat pádům, prachu a každodennímu namáhání, aniž by ohrozilo bezpečnost používání. Proto je to speciálně navržený ovládací panel připojený k řídicí jednotce kabelem, nikoli notebook nebo tablet.

Bezpečnostní architektura je jádrem návrhu. Třípolohový povolovací (deadman) spínač a pevně zapojené nouzové zastavení znamenají, že robot se může pohybovat pouze tehdy, když operátor aktivně a vědomě drží ovládací panel v bezpečném stavu – při uvolnění se pohyb okamžitě zastaví. Programování, ruční posuv (jogging) i diagnostika jsou pak realizovány prostřednictvím jediného zařízení připojeného ke řídicímu systému, čímž zůstává pracovní buňka funkční i v případě výpadku sítě nebo kancelářského počítače. Protože ovládací panel je navržen specificky pro řídicí systém DX200 a jeho kabel / konektor, musí být jeho výběr přizpůsoben instalovanému systému, nikoli pouze vzhledu ochranného pouzdra. Ovládací panel DX200 není kompatibilní s řídicími systémy NX100 / XRC / FS100 / YRC1000, a proto je ověření typu řídicího systému před objednávkou nezbytné.

Časté způsoby selhání

• Ztráta komunikace s řídicím systémem – ovládací panel zobrazuje hlášku „žádné spojení“ nebo se nepodaří spustit, často kvůli poškození 8m kabelu (YRC061-1) nebo konektorů. Další informace pro odstraňování potíží naleznete v našem článku „Ztráta komunikace mezi ovládacím panelem Yaskawa DX200 a řídicím systémem“.
• Porucha LCD displeje nebo žádný displej – opotřebovaný nebo poškozený barevný panel o velikosti 5,7 palce. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava chybějícího zobrazení na LCD displeji u učebního ovladače Yaskawa Motoman DX200“.
• Klávesnice / funkční klávesy neodpovídají – opotřebované nebo kontaminované klávesy po intenzivním používání. Související řešení potíží: viz náš článek „Oprava klávesnice učebního ovladače Yaskawa a výměna kláves“.
• Poškození kabelu způsobené opakovaným ohýbáním – 8metrový kabel ovladače se při nuceném ohýbání přetrhne uvnitř. Související řešení potíží: viz náš článek „Výměna kabelu ovladače Yaskawa DX200 YRC061-1“.
• Porucha spouštěcího (povolovacího) tlačítka Deadman – opotřebovaný trojpolohový povolovací spínač brání aktivaci pohybu ovladačem. Související řešení potíží: viz náš článek „Test bezpečnostní poruchy spouštěcího tlačítka Deadman u Motoman DX200“.
• Tlačítko nouzového zastavení je zaseknuté nebo neodpovídá – pevně zapojené bezpečnostní zařízení, které je nutné před použitím otestovat. Související řešení potíží: viz náš článek „Diagnostika poruchy tlačítka nouzového zastavení u učebního ovladače Yaskawa“.

Konkrétní kódy poplachů pro učební ovladač (teach pendant) nejsou společností Yaskawa oficiálně dokumentovány – chyby komunikace nebo spouštění se obvykle zobrazují jako zprávy ze strany řídicího systému DX200. Pokud se na vašem řídicím systému zobrazí chybový kód, kontaktujte nás s přesným kódem pro přesnou diagnostiku.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly a spotřební materiál pro průmyslové roboty značek ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesný výrobek společnosti Yaskawa JZRCR-YPP21-1 (učební ovladač DX200, výrobní číslo výrobce 167088-1), který odpovídá číslu uvedenému ve vašem záznamu o řídicím systému.
• Ověřujeme model a revizi řídicího systému DX200 a pomáháme vám vybrat správný overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E) ještě před objednáním.
• Každý ovládací panel je pečlivě prohlédnut a funkčně ověřen, poté je zabalen tak, aby byla chráněna obrazovka, kabel i bezpečnostní zařízení; celý proces je sledován od Šanghaje.
• Technická podpora je k dispozici pro instalaci, kontrolu kompatibility a řešení problémů; nabízíme také službu opravy vadných učících se ovládacích panelů.
• Služba na základě cenové nabídky – pošlete nám svůj dotaz s uvedením modelu řídicího systému, sériového čísla a požadovaného overlaye pro přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — řídicí skříň Yaskawa DX200; řídicí jednotka, ke které se tento učební ovladač připojuje.
• JZNC-YRK21 — procesorová deska Yaskawa DX200; „mozek“ řídicí jednotky za tímto učebním ovladačem.
• YRC061-1 — kabel učebního ovladače DX200 o délce 8 m; dodáván spolu s JZRCR-YPP21-1, ale také samostatně jako náhradní díl.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — další učební ovladače Yaskawa Motoman (verze pro DX100 / DX200); uvedeny pro potvrzení, že potřebujete jednotku pro DX200 (YPP21-1).
• Další učební ovladače a příslušenství Yaskawa Motoman pro DX200 — kontaktujte nás pro úplný seznam kompatibilních položek a možností kabelů / překrytových klávesnic.