Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK, servozesilovač o výkonu 200 W

Analogový a pulzní servopohonní zesilovač pro osy Yaskawa Sigma-7

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Tradiční řízení pohybu na bázi PLC – polohové osy řízené výstupem pulzního signálu a rychlostní nebo točivé momentové osy řízené analogovým napětím, bez pohybové sítě ve stroji.
• Elektronická a polovodičová zařízení – umisťovací hlavy, dávkovací ventily, pozicovací stoly pro křemíkové destičky a osy pro kontrolu.
• Balení a zpracovatelské stroje – osy pro podávání fólie, těsnění, řezání a označování na strojích, které nepoužívají servosíť.
• Malé gravírovací stroje, přesné X-Y stoly a zkušební zařízení ve výkonové třídě 200 W.
• Obráběcí stroje a kovové obráběcí vybavení – pomocné osy, indexovací zařízení, výměnníky nástrojů a pohony posuvu.
• Náhrada stejným zařízením u stávajících strojů Sigma-7: výměna jediného porouchaného zesilovače, pokud řídicí jednotka již vydává pulzní a analogové příkazy.

Uveďte nám stroj, osu a typ řídicí jednotky a my potvrdíme, zda je tento výkon a rozhraní pro příkazy vhodnou volbou, než objednáte.

Účelu designu

SGD7S SERVOPACK je zesilovací stupeň mezi řídicím zařízením a servomotorem. U tohoto modelu s analogovým napětím / pulzním proudem vydává nadřazené řídicí zařízení příkazy přímo – pulzní proud pro polohu, analogové napětí pro rychlost nebo točivý moment – místo jejich odeslání přes síť pro řízení pohybu. Zesilovač převádí tyto příkazy na přesně regulovaný motorový proud pomocí PWM založeného na IGBT s proudovým řízením sinusové vlny a uzavírá zpětnou vazbu sériovým kódovacím signálem z motoru. Úkolem není pouze měnit rychlost; jde o přesné a opakované udržení polohy, regulaci rychlosti a omezení točivého momentu. To je zásadní rozdíl od frekvenčních měničů uvedených v tomto katalogu: frekvenční měnič mění rychlost indukčního motoru pro ventilátory, čerpadla a dopravníky, zatímco tento servozesilovač uzavírá vysokorozlišovací zpětnou vazbu kolem servomotoru pro řízení pohybu.

Kód rozhraní určuje tuto variantu. V rámci stejného jmenovitého proudu 1,6 A se kód objednávky 00je model analogového napětí / pulzního signálu, 10je model MECHATROLINK-II, 20je model MECHATROLINK-III a A0 model EtherCAT. Všechny čtyři řídí stejnou třídu motoru se stejným výkonem, avšak pouze jeden z nich odpovídá způsobu, jakým váš řídicí systém komunikuje s osou – zesilovač je tedy nutné vybrat podle rozhraní pro příkazy, nikoli podle výkonového označení. Tento model je určen pro stroje, ve kterých PLC nebo polohovací modul vydává příkazy přímo.

Výkon je založen na platformě Sigma-7: frekvenční odezva rychlosti 3,1 kHz, kompenzace pulsací a tlumení vibrací pro stabilní ustálení a funkce bezpečného vypnutí krouticího momentu (Safe Torque Off) s certifikací SIL 3 / PL-e Cat 3 integrovaná ve standardním výrobku; funkce SS1, SS2 a SLS jsou k dispozici pro stroje, které vyžadují řízené zastavení a omezení rychlosti.

Jeden návrhový bod je důležitý při plánování instalace. Tato verze neobsahuje vestavěný regenerativní odpor a žádný také není dodáván spolu s pohonným zesilovačem. Osy s vysokou setrvačností, svislými zátěžemi nebo častými nouzovými zastaveními vyžadují externí regenerativní odpor; minimální povolený externí odpor činí 40 Ω.

Časté způsoby selhání

• Alarm přepětí nebo regenerativního přetížení – častá nouzová zastavení, svislé osy a zátěže s vysokou setrvačností tlačí regenerovanou energii zpět do stejnosměrné sběrnice. Protože toto zařízení nemá vestavěný regenerativní odpor, obvykle pomůže správně dimenzovaný externí odpor.
• Alarm přetížení – zkratovaný motor nebo kabel enkodéru, uzemněné vinutí motoru nebo mechanicky zablokovaná zátěž vyvolají ochranné vypnutí.
• Osou se nepohybuje nebo se posunuje při pulsovém příkazu – špatný formát výstupních pulsů na řídicím zařízení, porušené pulsové vedení nebo nesprávné analogové měřítko u příkazů rychlosti a krouticího momentu.
• Alarm zpětné vazby nebo enkodéru – poškozené vedení enkodéru, nečistoty nebo elektrický šum narušují uzavřenou smyčku, takže osa není schopna udržet polohu.
• Servo není připraven, aniž by byla odstraněna poruchová hláška — obvod bezpečného vypnutí točivého momentu je otevřený nebo je zapojení EDM nesprávné, proto zesilovač odmítá povolit provoz.
• Chyba napájení hlavního obvodu nebo upozornění na podproud — pokles napájecího napětí, uvolněné svorky nebo porucha kontaktoru snižují napětí na sběrnici pod prahovou hodnotu zesilovače.
• Teplotní porucha / přehřátí — ucpaná ventilace, vysoká okolní teplota nebo chladič zanesený prachem zvyšují vnitřní teplotu.
• Ztráta parametrů po výměně — smazané nebo poškozené parametry brání provozu osy zesilovačem.

Pokud váš zesilovač zobrazuje konkrétní kód poruchy, zašlete nám tento přesný kód spolu se servomotorem modelu, typem řídicího zařízení a popisem zátěže — pomůžeme diagnostikovat poruchu a nabídneme vhodnou náhradu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty a pohony od firem ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesně jednotku Yaskawa SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0.2 kW / 1.6 A, analogové napětí / pulzní řada, revize návrhu A), která odpovídá číslu ve vašich záznamech o zařízení.
• Před vyhotovením nabídky zkontrolujeme rozhraní příkazů, abyste nedostali model pro síť, pokud váš řídicí systém vydává pulzy, ani pulzní model, pokud váš řídicí systém používá MECHATROLINK.
• Zvláštní pozornost věnujeme součástem, které nejsou obsaženy v krabici – zejména vnějšímu regenerativnímu rezistoru – aby nedošlo k prodlení instalace kvůli druhé dodávce.
• Každá jednotka je pečlivě prohlédnuta a funkčně ověřena, poté zabalená tak, aby byly chráněny svorky i pouzdro, s plným sledováním objednávky od Šanghaje.
• Technická podpora při výběru pohonu, průvodce uvedením do provozu a diagnostika poplachů; opravná služba pro vadné jednotky.
• Služba na základě nabídky – pošlete nám svůj dotaz s modelem motoru, typem řídicího systému, rozhraním příkazů, popisem zátěže a požadovaným stavem, abychom vám mohli poskytnout přizpůsobenou nabídku.

Související produkty

• SGM7J-02A7C6S — rotační servomotor Yaskawa Sigma-7, 200 W, 3000 ot/min, 0,637 N·m, absolutní enkodér; standardní servomotor dodávaný spolu s touto servosílovou jednotkou.
• SGD7S-1R6A10A — stejný výkon 0,2 kW / 1,6 A s komunikačním rozhraním MECHATROLINK-II; přímé porovnání pro případ, že řídící jednotka ovládá osu prostřednictvím pohybové sítě.
• SGD7S-1R6A20A — stejný výkon s komunikačním rozhraním MECHATROLINK-III pro řízení pohybu vysokorychlostní síťovou technologií.
• SGD7S-2R8A00A — servosílová jednotka Sigma-7 o jeden stupeň vyššího výkonu, 0,4 kW / 2,8 A, se stejným analogovým napěťovým / pulzním rozhraním pro případ, že osa vyžaduje vyšší proud.
• SGD7S-1R6A00A002 — stejná servosílová jednotka s volitelnou povrchovou úpravou lakovaných součástí pro použití v prostředí s vysokou vlhkostí, prachem nebo mírnou korozí.
• Externí regenerační rezistor pro výkon SGD7S-1R6A – vyžadován v případě, že regenerovaná energie překročí povolenou hodnotu; minimální povolený odpor je 40 Ω; rezistor není dodáván spolu s zesilovačem. Pošlete nám setrvačnost zátěže a cyklus provozu a my pro vás navrhneme a zakotvíme vhodný rezistor spolu se pohonnou jednotkou.