Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK, servozesilovač o výkonu 200 W

Servopohonní zesilovač MECHATROLINK-II pro rotační servomotory Yaskawa Sigma-5

Technické údaje

Průmyslové aplikace

• Výrobní zařízení pro elektroniku – hlavy pro montáž součástek, dávkovací ventily, vkládače a polohovací stolice pro polovodičové komponenty, které vyžadují rychlé ustálení a opakovatelné polohování.
• Stroje pro balení a přeměnu materiálů – osy pro podávání fólie, těsnění, řezání a označování synchronizované přes síť MECHATROLINK-II.
• Malé roboty, portály a precizní X-Y stoly poháněné rotačními servomotory řady Sigma-5 výkonu 200 W.
• Obráběcí stroje a zařízení pro zpracování kovů – pomocné osy, výměnníky nástrojů, dělící hlavy a pohony podávání.
• Zkušební, kontrolní a měřicí zařízení, kde je rozhodující vysoké rozlišení a hladký pohyb při nízkých rychlostech.
• Retrofitování víceosých strojů: nahrazení jediného poškozeného SERVOPACKU na stávajícím stroji s rozhraním MECHATROLINK-II bez nutnosti přepracování celé osy.

Napište nám, jaký je stroj, jaká je osa a jaký je model motoru – potvrdíme vám, zda tento výkon 200 W a rozhraní odpovídají vašim požadavkům, než objednáte.

Účelu designu

SGDV SERVOPACK je zesilovací stupeň mezi řídicím zařízením pohybu a servomotorem. V tomto referenčním modelu MECHATROLINK-II hostitelský řídicí systém odesílá pohybové příkazy prostřednictvím sítě místo pulzů nebo analogového napětí; zesilovač tyto příkazy převádí na přesně regulovaný motorový proud pomocí PWM založeného na IGBT s řízením proudu ve tvaru sinusoidy a uzavírá zpětnou vazbu sériovým kódovacím zařízením, které posílá zpětnou informaci z motoru. Úkolem není pouze měnit rychlost – jde o přesné a opakované udržování polohy, regulaci rychlosti a omezení točivého momentu. To je zásadní rozdíl od frekvenčních měničů uvedených v tomto katalogu: frekvenční měnič mění rychlost indukčního motoru pro ventilátory, čerpadla a dopravníky, zatímco tento servozesilovač uzavírá vysokorozlišovací zpětnou vazbu kolem rotačního servomotoru s permanentními magnety.

Hodnocení určuje jeho umístění. Při výkonu 200 W a trvalém proudu 1,6 A slouží tento převodník pro nižší konce řady Sigma-5 – lehká zatížení, malé mechanismy, dávkovače a pohony pro indexování – nikoli pro velké lisy nebo osy typu gantry. Výběr musí současně odpovídat třem věcem: modelu servomotoru, rozhraní příkazů, které očekává váš řídicí systém, a kabeláži enkodéru. U stejného hodnocení 1,6 A je objednací kód 11variantou MECHATROLINK-II, zatímco 01je variantou analogového napětí / pulzního signálu, takže dva zesilovače se shodným výkonem nejsou na stejném stroji zaměnitelné.

Poslední písmeno udává pořadí konstrukční revize. Tento převodník je revize A; SGDV-1R6A11B je stejného výkonu a rozhraní, avšak revize B. Protože změny revizí mohou zahrnovat rozdíly v konfiguraci, měl by být plný objednací kód vašeho stávajícího převodníku použit jako přesná náhrada – nikoli pouze na základě výkonového hodnocení. Pošlete nám štítek a my jej potvrdíme.

Jeden bod návrhu je důležitý při plánování instalace: Toto zařízení nemá vestavěný regenerační rezistor. U os s vysokou setrvačností, svislými zátěžemi nebo častými nouzovými zastaveními je vyžadován externí regenerační rezistor, který není součástí dodávky SERVOPACK.

Časté způsoby selhání

• Upozornění na přepětí nebo regenerativní přetížení – časté nouzové zastavení, svislé osy a zátěže s vysokou setrvačností tlačí regenerovanou energii zpět do stejnosměrné sběrnice. Protože tento typ nemá vestavěný regenerativní odpor, obvykle pomůže správně dimenzovaný externí odpor.
• Alarm přetížení – zkratovaný motor nebo kabel enkodéru, uzemněné vinutí motoru nebo mechanicky zablokovaná zátěž vyvolají ochranné vypnutí.
• Chyba enkodéru nebo ztráta zpětné vazby – poškozené vedení enkodéru, nečistoty nebo elektrický šum naruší uzavřenou smyčku, čímž osa ztratí schopnost udržovat polohu.
• Chyba napájení hlavního obvodu nebo upozornění na podproud — pokles napájecího napětí, uvolněné svorky nebo porucha kontaktoru snižují napětí na sběrnici pod prahovou hodnotu zesilovače.
• Komunikační chyba MECHATROLINK-II – nesprávná adresa stanice, změna komunikačního cyklu, chybějící ukončení nebo poškozené kabelování způsobí, že osa po výměně není připravena.
• Teplotní porucha / přehřátí — ucpaná ventilace, vysoká teplota okolního prostředí nebo chladič zanesený prachem zvyšují vnitřní teplotu těchto jednotek bez ventilátoru.
• Ztráta parametrů nebo stav „servo není připraveno“ — vymazané nebo poškozené parametry brání zapnutí osy po výměně.

Pokud váš zesilovač zobrazuje konkrétní kód poruchy, zašlete nám tento přesný kód spolu se servomotorem modelu, typem řídicího zařízení a popisem zátěže — pomůžeme diagnostikovat poruchu a nabídneme vhodnou náhradu.

Proč nás zvolit

• Specializujeme se na náhradní díly pro průmyslové roboty a pohony od firem ABB, FANUC, KUKA a YASKAWA.
• Dodáváme přesně jednotku Yaskawa SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, revize návrhu A), která odpovídá číslu uvedenému v záznamech vašeho zařízení.
• Před objednáním ověřujeme model servomotoru, kód rozhraní pro příkazy a revizi návrhu, abyste obdrželi správnou variantu a ne nesprávnou náhradu, která by stroj po doručení zastavila.
• Zvláštní pozornost věnujeme součástem, které nejsou obsaženy v krabici – zejména vnějšímu regenerativnímu rezistoru – aby nedošlo k prodlení instalace kvůli druhé dodávce.
• Každá jednotka je pečlivě prohlédnuta a funkčně ověřena, poté zabalená tak, aby byly chráněny svorky i pouzdro, s plným sledováním objednávky od Šanghaje.
• Technická podpora při výběru pohonu, průvodce uvedením do provozu a diagnostika poplachů; opravná služba pro vadné jednotky.
• Služba na základě cenové nabídky — pošlete nám svůj dotaz s modelem motoru, typem řídicí jednotky, popisem zátěže a požadovanými podmínkami, abychom Vám mohli poskytnout přesně vyhovující nabídku.

Související produkty

• SGMJV-02ADE6E — servomotor Yaskawa Sigma-5, 200 W, 3000 ot/min; standardní motor pro zesilovač 1,6 A v tabulkách výběru od Yaskawa. Pošlete nám štítek motoru, abychom mohli potvrdit přesnou shodu.
• SGDV-2R8A11A — servozesilovač Sigma-5 SERVOPACK, další výkonová úroveň 0,4 kW / 2,8 A při 200 V, stejná řada a stejný rozhraní MECHATROLINK-II, pokud Vaše osa vyžaduje vyšší proud.
• SGDV-1R6A01A — stejný výkon 1,6 A / 200 W s analogovým napěťovým nebo pulzním řídicím signálem místo rozhraní MECHATROLINK-II; přímé porovnání pro případ, že váš řídicí systém nepoužívá síť.
• SGDV-1R6A11B — stejný výkon a rozhraní ve verzi návrhu B. Neprovádějte výměnu pouze na základě výkonu — zašlete nám úplné objednací číslo stávajícího zařízení a my potvrdíme ekvivalent.
• SGDV-R90A11A — servozesilovač Sigma-5 SERVOPACK s nižším výkonem 0,1 kW / 0,91 A při 200 V pro lehčí osy ve stejné řadě a se stejným rozhraním.
• Externí regenerační rezistor pro modely SGDV-1R6A — vyžadován v případech, kdy regenerovaná energie překročí stanovenou hodnotu; není dodáván spolu se zesilovačem. Zašlete nám setrvačnost zátěže a pracovní cyklus a my navrhneme a nabídneme vhodný rezistor spolu se pohonem.