KUKA 00-181-563 SmartPAD-forbindelseskabel på 10 m til KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD-forbindelseskabel, 10 m (KRC4-lærerbetjeningskabel)

KUKA 00-181-563 er tilslutningskablet til smartPAD-undervisningsenheden. Det er det 10 m lange kabel, der løber mellem smartPAD 00-168-334 (også kendt som KCP4) og X19-forbindelsen på KRC4-robotstyringen. Kablet har stikforbindelser i begge ender, hvilket gør det muligt at bruge det enten som tilslutningskabel eller som forlængelseskabel til smartPAD-enhederne af den tilsvarende version. Da ét enkelt kabel fører hele pendantforbindelsen, bliver en beskadiget kabel ikke blot et displayproblem: den frakobler pendanten fra styringen, og styringen rapporterer tab af betjeningsenheden, mens robotten er i bevægelse. Send os artikelnummeret på kablet i din skab eller serienummeret på styringen, og vi bekræfter kompatibiliteten, inden du bestiller.

Specifikationer

Send artikelnummeret trykt på kabelmærkaten, serienummeret på controlleren eller et billede af stikket, og vi bekræfter overensstemmelsen, inden du bestiller.

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af en pendentkabel, der er beskadiget af gentagne bøjninger, træk eller en knusende belastning på cellegulvet.
• Service på KRC4-roboter, hvor smartPAD ikke længere opretter forbindelse, ikke tænder op eller afbryder forbindelsen, når kablet bevæges.
• Forlængelse af pendentens rækkevidde i store celler, hvor operatøren skal bevæge sig rundt om roboten, mens cellen forbliver i undervisningsmodus.
• Genopfriskning af brugte KRC4-skabe, hvor styrecomputeren og smartPAD beholdes, og pendentforbindelsen fornyes.
• Ekstra kabel til reservedele for servicehold, der opbevarer én pendantkabel på hylden til KRC4-flokken.

Designformål

SmartPAD er operatørgrænsefladen til KRC4-styringen, og det er også den enhed, der indeholder nødstoppet på håndterminalen, aktiveringskontakten og tilstandsvalgskontakten. Alt dette køres gennem én kabel, hvilket er grunden til, at en håndterminalkabel er en sikkerhedskritisk komponent og ikke blot en datakabel. Længden på 10 m for denne artikelnummer gør den til standardhåndterminalforbindelsen for en celle: den rækker fra skabet til den fjerneste side af robotten uden, at operatøren skal trække skabet rundt, og fordi forbindelsen er en stikforbindelse i begge ender, kan samme kabel anvendes som en forlængelse, når cellens geometri kræver større rækkevidde. Skabsiden af denne forbindelse er X19-forbindelsen på KRC4, og KUKA-styringens dokumentation beskriver de signaler, der køres over den: 24 V-forsyningen til håndterminalen, jordforbindelsen, send- og modtagelsesparrene samt de to indgange, der rapporterer, om smartPAD er tilsluttet på side A og side B. Disse sidste to signaler er årsagen til, at styringen ved, at håndterminalen er til stede, og hvorfor tabet af kablet fremkalder en styringsbesked om operatørstyringsenheden i stedet for en simpel skærmfejl. Samme dokumentation angiver også sikkerhedsmæssige konsekvenser ved en frakoblet håndterminal: så snart smartPAD er frakoblet, kan nødstoppet på håndterminalen ikke længere slukke systemet, så et eksternt nødstop skal tilsluttes styringen, og den frakoblede håndterminal skal fjernes fra cellen, så den ikke kan forveksles med en fungerende. Det er også grunden til, at en håndterminalkabel udskiftes som en hel komponent i stedet for at blive repareret, og grunden til, at vi bekræfter artikelnummeret og den håndterminal, den stammer fra, før en udskiftning afsendes.

Almindelige fejlformer

• Hængende enhed viser ingen display eller ingen bagbelysning, eller kontrollen rapporterer, at betjeningsenheden ikke er tilsluttet.
• Forbindelsen afbrydes, når kablet bevæges, hvilket tyder på en leder, der er udmattet på grund af gentagne bøjninger.
• Kontrollen rapporterer en afbrudt kommunikationsforbindelse til den aktive betjeningsenhed, mens robotten bevæger sig i testtilstand.
• Stikket sidder ikke længere korrekt, eller stikhuset er revnet, og kontaktfladerne er bukkede eller korroderede.
• Hængende enheden udskiftes, men kontrollen accepterer den stadig ikke, hvilket tyder på et problem med stikket på skabssiden snarere end med kablet.

Når hængemodulet ikke fungerer, er kablet det første, der skal kontrolleres, fordi en fejl i hængemodulets kabel er den hyppigste årsag til, at hængemodulet ikke tændes. De kontroller, der adskiller en kabelfejl fra en fejl inde i hængemodulet, er, om fejlen ændrer sig, når kablet bevæges, om stikket på skabssiden sidder korrekt og er uden skade, samt om hængemodulet opfører sig anderledes på en anden robot med samme styresystemversion. Kontakt venligst os med fejlkoden, der vises på dit styresystem, for en præcis diagnose af dit skab. Der er to punkter, der bør holdes i tankerne. For det første fastlægger KUKAs betjeningsvejledning sekvensen for hængemodulet selv: Nødstopknappen trykkes ned, stikket trækkes ud inden for nedtællingsperioden, og efter at hængemodulet er sat tilbage, kræver styresystemet ca. 30 sekunder, før nødstop- og aktiveringskontakten skal testes igen. Et kabel til hængemodulet, der udskiftes uden denne test, er kun halvdelen af arbejdet, fordi hængemodulet indeholder både nødstop- og aktiveringskontakten. For det andet skal et hængemodulet, der er blevet trukket ud, fjernes fra celleområdet, så det ikke kan forveksles med et fungerende hængemodulet, og cellen kræver en ekstern nødstop, så længe hængemodulet er uden for cellen.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver enkelt komponent testes og verificeres af erfarna teknikere, inden den pakkes.
• Teknisk support er tilgængelig for at hjælpe med montering og fejlfinding.
• Verdensomspændende afsendelse med omhyggelig industrielle emballage fra vores kontor i Shanghai.
• Reparationservice tilbydes for defekte enheder.

Relaterede produkter

• KUKA 00-168-334 : den smartePAD (KCP4)-undervisningsenhed til KR C4, den enhed, som denne kabel tilsluttes til styreenheden.
• KUKA 00-291-556 SmartPAD-2 : den nyere undervisningsenhed i smartPAD-familien, en anden del end denne kabel. Send os begge artikelnumre, hvis du er usikker på, hvilken enhed der er monteret på din robot.
• KUKA SmartPAD-undervisningsenheder : det bredere udvalg af undervisningsenheder og de robotter, som de monteres på.
• KUKA SmartPAD-reparationsdele : skærmene, tastaturerne og kabinetterne i smartPAD-familien.
• KUKA-kabler og -kontaktstik : det bredere udvalg af robotkabler og kontaktstikdele.
• Kontakt os for det fulde KRC4 smartPAD-sortiment, undervisningsenhedskablerne og styreenhedsforbindelsesdelene samt for de dele, der passer til din installation.

Få et tilbud: send dit artikelnummer (00-181-563) eller styreenhedens serienummer, så bekræfter vi versionen, kompatibiliteten og leveringstiden, inden du bestiller.