ABB 3HAC028837-001 akse 1-reduktionsgear til IRB 2600-robotter

Akse 1 reduktionsgear til ABB IRB 2600 manipulatorer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRB 2600-20/1.65- og IRB 2600-12/1.65-celler til materialehåndtering, maskinbetjening, lysbue-svejsning og generel montage.
• Udskiftning af en baseledtandhjulskasse med øget spil, støj eller tabt gentagelighed på akse 1.
• Genopretning efter en kollision eller overbelastning i basisleddet, hvor tandhjulene eller lejerne er beskadiget.
• Planlagt større reparation, hvor tandhjul, tætninger og olie for akse 1 udskiftes samtidigt.
• Genopfriskning af en brugt IRB 2600, inden den returnerer til en produktionscelle.

Designformål

Akse 1 er robotens basisrotation – det ledd, der svinger hele armen, og derfor det ledd, der bærer vægten og inertien af alt ovenpå. Dets reduktionsgear udfører det, som alle robotledds gear gør: det reducerer servomotorens høje hastighed til en anvendelig leddhastighed og forøger drejningsmomentet i samme forhold. Ved akse 1 er denne omformning afgørende for forskellen mellem en robot, der roterer jævnt under en belastet arm, og en, der træger, vibrerer eller driver.

ABBs egen reservedelsdokumentation fremhæver et punkt, der er mere relevant her end for de fleste andre dele: der findes ikke-kompatible versioner af aksis-1- og aksis-2-gearkasserne, og hvilken version en robot har, afhænger af varianten og – i de påvirkede modeller – af leverandøren af gearkassen. Derfor identificerer manualen gearkassen efter artikelnummer frem for robotmodel, og derfor bruger en IRB 2600 Type C-maskine et andet aksis-1-gear end en ikke-Type C-maskine. I praksis betyder dette, at 3HAC028837-001 er en verificeret reservedel: robottypen læses fra FlexPendant eller skiltet, varianten bekræftes, og først derefter bestilles gearkassen.

Almindelige fejlformer

• Øget spil eller tabt gentagelighed ved basisleddet – tandhjulsdriften er slidt, og akse 1 holder ikke længere positionen præcist.
• Støj eller vibration, når robotten drejer, ofte det første tegn på tandhjuls- eller lejerslid ved akse 1.
• Olieslæb ved leddets tætningsringe, efterfulgt af smørelsesmangel og accelereret slid.
• Beskadigelse af tandhjul eller lejer efter en kollision eller gentagne stødbelastninger ved basen.
• Positioneringsdrift ved akse 1, der genopstår efter, at modproceduren er gentaget.
• Forkert gearkasseversion monteret – bestilt efter aksetal eller robotmodel uden kontrol af variant og artikelnummer-version.

Bestemte alarmkoder er ikke officielt dokumenteret for denne model. Kontakt os venligst med fejlkoden, der vises på din controller, for præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Versionsbekræftelse før tilbud: Vi tjekker din IRB 2600-variant – type C eller ej – samt aksen, så du får den gearkasseversion, din maskine faktisk har.
• Vi gennemgår kompatibilitetsreglerne sammen med dig: Akse 1 og akse 2 kræver forskellige artikler, og i manualen er ikke-kompatible versioner angivet, så intet er overladt til antagelse.
• Vi kan levere gearkassen med olie og tætninger, så arbejdet ikke standses pga. manglende forbrugsartikler.
• Tilbuds-baseret service – send din forespørgsel med robottype, serienummer, akse og mærkning på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC039109-001 – gearkasse til akse 2 til IRB 2600-20/1,65 og IRB 2600-12/1,65 (den parrede akse-2-artikel)
• 3HAC028837-004 – reduktionsgearkasse til akse 1 til ABB IRB 2600 / IRB 4600-robotter
• 3HAC043130-001 – gearkasse til akse 1 til IRB 2600 Type C-variationer (anden version – ikke udskiftelig)
• 3HAC029896-001 — IRB 2600-kundekoblingsmanipulatorharness til akserne 1-6
• 3HAC032140-004 — syntetisk