ABB 3HAC029896-001 Manipulatorharness til akserne 1–6 (kundespecifik) til IRB 2600

Kundeforbindelses-manipulatorharness til ABB-robotakser 1-6

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRB 2600-celler, hvor grebere, svejseværktøjer, sensorer og ventilpakker er tilsluttet gennem robotten og skal forblive tilsluttet over hele bevægelsesområdet.
• Maskinbetjenings- og materialehåndteringsstationer, hvor kundesignaler på værktøjssiden føres langs manipulatoren i stedet for via ekstern slæbekabel.
• Udskiftning af en kundesignalkabel, der er beskadiget af bøjning, slibning eller forurening af stikforbindelsen, uden at påvirke den grundlæggende robotkabelsæt.
• Eftermontering og opdatering af kabler i celle, hvor den eksisterende kundeafgreningslayout skal genskabes præcist.
• Fejllokalisering ved positionsspecifik signaltab, hvor et værktøjs- eller sensorsignal forsvinder ved en gentagelig robotstilling.

Designformål

En IRB 2600 fører sin egen aksestrøm og feedback gennem den grundlæggende manipulator-kabelsæt. Kundens udstyr — f.eks. grebere, sensorer, ventiler og værktøjer — kræver egne ledere, og disse ledere skal kunne bøjes sammen med armen gennem hver akse. ABB fører dem gennem et separat kunde-forbindelseskabelsæt, der dækker akserne 1–6, så end-effektorudstyr forbliver tilsluttet under bevægelse, og kundens kabler kan vedligeholdes uafhængigt af den centrale robotkabelsæt.

Denne adskillelse er præcis grunden til, at denne komponent er konfigurationsafhængig i stedet for visuelt genkendelig. To IRB 2600-arms kan se identiske ud og alligevel have forskellige kunde-branches, fordi hvilket værktøj, hvilken sensor eller hvilken ventil en given branch betjener, defineres af celle-skemaet – ikke af kablens ydre udseende. Konnektorkortet og det monterede mærke afgør den korrekte komponent. Dette gør 3HAC029896-001 til en bekræftet reservedel med fuld udskiftning: Den er verificeret i forhold til artikelnummeret, manipulatorudformningen og kunde-branch-layoutet, og den udskiftes én-til-én for at genoprette en eksisterende celle uden omvinding af kabler.

Almindelige fejlformer

• Isolationsudmattelse eller jaketkrakelser som følge af gentagen bøjning i højcyklusdrift.
• Forbindelsesstikoxidering eller stiftkorrosion forårsaget af kølevæske, fugtighed eller rengøringsprocedurer.
• Slid, hvor kabelbunken gnider mod klemmer, manipulatorstrukturen eller bundlen af grundkabelsæt.
• Uregelmæssig tab af kundesignal, der følger en gentagelig robotposition – typisk et flekspunkt, en klemme eller et skærmsproglem.
• Forkert harnesudskiftning: en grundlæggende harnes eller en forkert kundegren monteret, fordi stikkene så ud til at ligne hinanden.
• Klemt eller forkert ruteret kabel, der forårsager spænding, skade på afskærmningen eller signalmæssig støj under aksebevægelse.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Bekræftelse af montering før tilbud: Vi tjekker din IRB 2600-manipulator-design, mærkaten på den monterede harnes og kundesignalgrenene, så du modtager den korrekte samling i stedet for en visuelt lignende.
• Tidligere artikelnummer som reference: Også anført som 3HAC030006-004 – send enten nummer, og vi bekræfter, at de matcher.
• Hver enhed inspiceres før afsendelse, og fotos eller mærkningsdetaljer kan leveres på anmodning.
• Tilbuds-baseret service – send din forespørgsel med robotvarianten og mærkaten på din eksisterende harnes for et matchende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC030006-004 – tidligere ABB-artikelnummer for den samme IRB 2600-kundeforbindelsesharnes
• 3HAC029000-001 – Manipulatorharnes AX 1-6 Kundekropskabel (grundlæggende manipulatorharnes; anden kredsløbsfunktion – må ikke udskiftes)
• 3HAC024479-001 — CP/CS-kabelharness til IRC5-styringskabinet (kabinedels kundeforbindelseskabling)
• 3HAC023819-004 — bayonetstikforbindelse til ABB-robotkabling
• 3HAC032140-004 — syntetisk gearolie til ABB-robotleddets gearkasser (vedligeholdelsesforsyning til IRB 2600)