ABB 3HAC034164-002 Akse 2 Robotmotor med tandhjul

Tekniske detaljer og specifikationer

Anvendelsesscenarier

Industrielle anvendelser

Denne akse 2-servomotor anvendes i ABB-industrirobotter inden for bilproduktion, metalbehandling, materialehåndtering og generelle automatiseringslinjer. Akse 2 er én af de primære bevægelsesakser i en robots kinematiske kæde og er typisk én af de højmomentbelastede ledder, der styrer armen. Motoren udskiftes også ofte under planlagt vedligeholdelse eller efter mekanisk beskadigelse af pinionen eller lejerne.

Send os din robotmodel og serienummer — vi bekræfter kompatibiliteten af dette reservedelsnummer med din maskine, inden du bestiller.

Designformål

Aksis 2-motoren er designet som drivkilden til robotens anden akse. Tandhjulet er forudmonteret og dynamisk afstemt til motorens aksel på fabrikken, så enheden leveres klar til montering – der er ingen behov for separat tandhjulspresning, tandhjulsjustering eller akselmodifikation. Ved udskiftning af motoren som en komplet samling bevares den oprindelige tandhjulsindsætningsgeometri med gearkassen, hvilket er afgørende for glat bevægelse og lang levetid på gearkassen.

Almindelige fejl & hvornår der skal udskiftes

Motorproblemer rapporteres normalt af styringen som akse- eller motorfejl. Typiske forhold, der kræver reparation eller udskiftning, omfatter:

• Overstrøms- eller overlastalarmer — motoren trækker unormal strøm, ofte forårsaget af nedbrydning af viklinger eller mekanisk klemning i gearkassen.
• Overophedning — motoren udløser temperaturfejl, typisk på grund af alderet isolering, begrænset luftstrøm eller længerevarende overbelastning.
• Encoderfejl — positioneringsfeedback mangler eller er ustabil, hvilket forårsager bevægelsesfejl eller ukontrolleret driften.
• Bremsefejl — holdbremsen holder ikke længere aksen, når drivenheden er slukket, hvilket får armen til at falde.
• Unormal støj eller vibration — slidte lejer eller beskadigede tandhjuls tænder frembringer knirkende, klikkende eller brummende lyde.
• Isolationsnedbrydning — den målte modstand mellem vindingerne og jordforbindelsen falder under den sikre grænseværdi, ofte opdaget under forebyggende vedligeholdelse.

Specifikke alarmkoder varierer afhængigt af styreenhedens software og fejltypen. Kontakt os venligst med alarmnummeret, der vises på din styreenhed, for en præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA med 20 års brancherfaring.
• Alle dele testes og verificeres af erfarne teknikere før afsendelse.
• Teknisk support ved installation og idriftsættelsesspørgsmål.
• Teknisk support er tilgængelig for at hjælpe med installation, fejlfinding og valg af dele.
• Stolt af at være tillidens værdig for kunder i over 100 lande, med verdensomspændende fragt og industrielt kvalitetsmæssig emballage.

Relaterede produkter

• Andre ABB-robotaksler (aksler 1, 3, 4, 5 og 6)
• ABB frekvensomformere til IRC5-styringer
• ABB-geardåser og RV-reduktorer
• ABB motortandhjul og reservedelstandhjul

Kontakt os for en komplet liste over kompatible tilbehørs- og reservedele til din robotmodel.

Bekræft overensstemmelsen, inden du bestiller

Send os reservedelsnummeret og serienummeret på robotten eller controlleren, det stammer fra. Vi tjekker overensstemmelsen med din maskine og tilbyder enheden i ny eller brugt originaltilstand.