ABB 3HAC034164-002 Akse 2 Robotmotor med tandhjul

Tekniske detaljer og specifikationer

Anvendelsesscenarier

Industrielle anvendelser

Denne akse 2-servomotor anvendes i ABB-industrirobotter inden for bilproduktion, metalbehandling, materialehåndtering og generelle automatiseringslinjer. Akse 2 er én af de primære bevægelsesakser i en robots kinematiske kæde og er typisk én af de højmomentbelastede ledder, der styrer armen. Motoren udskiftes også ofte under planlagt vedligeholdelse eller efter mekanisk beskadigelse af pinionen eller lejerne.

Den præcise robotmodel, som dette reservedelsnummer passer til, er ikke officielt dokumenteret i offentligt tilgængelige kilder. Kontakt os venligst for at bekræfte kompatibiliteten med din specifikke robot.

Designformål

Aksis 2-motoren er designet som drivkilden til robotens anden akse. Tandhjulet er forudmonteret og dynamisk afstemt til motorens aksel på fabrikken, så enheden leveres klar til montering – der er ingen behov for separat tandhjulspresning, tandhjulsjustering eller akselmodifikation. Ved udskiftning af motoren som en komplet samling bevares den oprindelige tandhjulsindsætningsgeometri med gearkassen, hvilket er afgørende for glat bevægelse og lang levetid på gearkassen.

Almindelige fejl & hvornår der skal udskiftes

Motorproblemer rapporteres normalt af styreenheden som akse- eller motorfejl. Typiske forhold, der kræver reparation eller udskiftning, omfatter:

• Overstrøms- eller overlastalarmer — motoren trækker unormal strøm, ofte forårsaget af nedbrydning af vindingerne eller mekanisk klemning i gearkassen.
• Overophedning — motoren udløser temperaturfejl, typisk på grund af alderet isolering, begrænset luftstrøm eller vedvarende overbelastning.
• Encoderfejl — positionstilbagemelding er tabt eller ustabil, hvilket forårsager bevægelsesfejl eller ukontrolleret driftningsbevægelse.
• Bremsefejl — holdbremsen holder ikke længere aksen, når frekvensomformeren er slukket, hvilket får armen til at falde.
• Unormal støj eller vibration — slidte lejer eller beskadigede tandhjuls tænder frembringer knirkende, klikkende eller brummende lyde.
• Isolationsnedbrydning — den målte modstand mellem vindinger og jord falder under den sikre grænse, ofte opdaget under forebyggende vedligeholdelse.

Specifikke alarmkoder varierer afhængigt af styreenhedens software og fejltypen. Kontakt os venligst med alarmnummeret, der vises på din styreenhed, for en præcis diagnose.

HVORFOR VÆLGE OS

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA med 20 års brancherfaring.
• Alle dele testes og verificeres af erfarne teknikere før afsendelse.
• 12-måneders garanti på alle dele, som dækker gratis reparation eller udskiftning.
• Teknisk support er tilgængelig for at hjælpe med installation, fejlfinding og valg af dele.
• Stolt af at være tillidens værdig for kunder i over 100 lande, med verdensomspændende fragt og industrielt kvalitetsmæssig emballage.

RELATEREDE PRODUKTER

• Andre ABB-robotaksler (aksler 1, 3, 4, 5 og 6)
• ABB-frekvensomformere til IRC5-styringer
• ABB-geardåser og RV-reduktorer
• ABB-motortandhjul og reservedelstændhjul

Kontakt os for en komplet liste over kompatible tilbehørs- og reservedele til din robotmodel.