ABB 3HAC034165-002 Robotmotor med tandhjul til IRB 6620

Tekniske detaljer og specifikationer

Anvendelsesscenarier

Industrielle anvendelser

Denne motor anvendes i ABB IRB 6620-robotter, som typisk indsat i krævende industrielle miljøer såsom bilkarosserisvejsning, håndtering af store dele, støberi og smedeværk, metalbearbejdning og pallelægning. IRB 6620 er en del af ABB’s robotfamilie med høj bæreevne, og dens aksemotorer kan klare det høje drejningsmoment og de kontinuerlige belastninger, som kræves i disse anvendelser.

Motoren udskiftes også ofte under planlagt vedligeholdelse eller efter mekanisk beskadigelse af tandhjulet, lejerne eller vindingerne.

Designformål

Motoren er designet som drivkilde til én af IRB 6620-robotakslerne. Tandhjulet er formonteret og dynamisk tilpasset motorens aksel på fabrikken, så enheden leveres klar til montering – der kræves ingen separat tandhjulspressning, tandhjulsjustering eller akselmodifikation. Ved at udskifte motoren som en komplet samling bevares den oprindelige tandhjulsindsætningsgeometri i forhold til gearkassen, hvilket er afgørende for glat bevægelse og lang levetid for gearkassen ved tunge belastninger.

Almindelige fejl & hvornår der skal udskiftes

Motorproblemer rapporteres normalt af styreenheden som akse- eller motorfejl. Typiske forhold, der kræver reparation eller udskiftning, omfatter:

• Overstrøms- eller overlastalarmer — motoren trækker unormal strøm, ofte forårsaget af nedbrydning af vindingerne eller mekanisk klemning i gearkassen.
• Overophedning — motoren udløser temperaturfejl, typisk på grund af alderet isolering, begrænset luftstrøm eller længerevarende overbelastning.
• Encoderfejl — positioneringsfeedback er tabt eller ustabil, hvilket forårsager bevægelsesfejl eller ukontrolleret drift.
• Bremsefejl — holdbremsen holder ikke længere aksen, når drivenheden er slukket, hvilket får armen til at falde.
• Unormal støj eller vibration — slidte lejer eller beskadigede tandhjuls tænder frembringer knirkende, klikkende eller brummende lyde.
• Isolationsnedbrydning — den målte modstand mellem vindinger og jord falder under den sikre grænseværdi, ofte registreret under forebyggende vedligeholdelse.

Specifikke alarmkoder varierer afhængigt af styreenhedens software og fejltypen. Kontakt os venligst med alarmnummeret, der vises på din styreenhed, for en præcis diagnose.

HVORFOR VÆLGE OS

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA med 20 års brancherfaring.
• Alle dele testes og verificeres af erfarne teknikere før afsendelse.
• 12-måneders garanti på alle dele, som dækker gratis reparation eller udskiftning.
• Teknisk support er tilgængelig for at hjælpe med installation, fejlfinding og valg af dele.
• Stolt af at være tillidens værdig for kunder i over 100 lande, med verdensomspændende fragt og industrielt kvalitetsmæssig emballage.

RELATEREDE PRODUKTER

• Andre ABB IRB 6620 aksemotorer og motorvarianter
• ABB drivenheder til IRC5-controllere
• ABB gearkasser og RV-reduktorer til IRB 6620
• ABB motortandhjul og reservedelstandhjul

Kontakt os for en komplet liste over kompatible tilbehørs- og reservedele til din IRB 6620-robot.