ABB 3HAC037281-001 Akse 1-2 Motor med gearkasse til IRB 120

ABB IRB 120 akse 1–2 servomotor med gearkasse – teknisk oversigt

3HAC037281-001 er en roterende vekselstrøms-servomotor med integreret gearkasse, designet til at drive akse 1 (base rotation) og akse 2 (shoulder pivot) på ABB IRB 120 industrirobotter. Nedenstående detaljer er samlet ud fra ABB-katalogdata og vores inspektionsregistreringer samt åbne punkter, der kræver verificering før ordrebekræftelse.

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Elektronikmontagelinjer til PCB-håndtering, lodning og komponentindsætning.
• Smådele-pick-and-place-celler i emballage- og fødevarekvalitetsfaciliteter.
• Automatisering af laboratorier og håndtering af farmaceutiske prøver.
• Uddannelses- og forskningsrobottræningsceller.
• Let CNC-maskinbetjening til små arbejdsemner.
• Polering, afslibning og dosering af kompakte komponenter.

Designformål

Aksel 1–2-motorenheden kombinerer en servomotor med en integreret reduktionsgearkasse i én enkelt bolt-on-monteringsenhed, så installationen ikke kræver separat tandhjulsindsætning eller justering på robotstrukturen. Aksel 1 bærer massen af hele roboten, og aksel 2 understøtter overarmen og lasten; begge skal levere høj drejningsmoment ved lav hastighed med høj stivhed for gentagelig punkt-til-punkt-bevægelse. Den integrerede gearkasse øger udgangsdrejningsmomentet til det niveau, der kræves for disse bærende akser, uden at motoromridset bliver større end IRB 120’s kompakte krop, hvilket bevarer robotens rækkevidde og fodaftryk.

Almindelige fejlformer

Følgende symptomer observeres typisk på en degraderet IRB 120-akse 1–2-motor- og gearkassemontage. Det er kun generiske beskrivelser; for fejlfinding specifikt til din celle skal du dele styringsenhedens hændelseslog med vores ingeniørteam.

• Strømoverskridelse eller overophedning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende bevægelse af akse 1–2 under belastning.
• Encoder- eller resolverfeedbacktab — positioneringsdrift eller styringsenhedsrapporteret feedbackfejl under homing og bevægelse.
• Øget spil som følge af tandhjulsforringelse i den integrerede gearkasse — synlig tab af positionsgentagelighed og hørbar banken under belastningsomvendelse.
• Lagerlåsning eller ruhed — vibrationen stiger under bevægelser med konstant hastighed, smøreforurening fra tætninger.
• Fastholdelsesbremsefejl (fail-safe-bremse på akse 1–2) — armen synker eller falder, når servospænding fjernes.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — aksen 1–2-drev aktiveres i det øjeblik motoren tændes.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret ABB-robot reservedelsleverandør, der dækker servomotorer, drevenheder, gearkasser og programmeringsenheder til IRB-serieroboter.
• Hver aksens motor inspiceres og testes (feedbacksignal, isolationsmodstand, gearkassens funktion) før emballering.
• Krydshenvisningsunderstøttelse — hvis din enhed oprindeligt blev leveret under 3HAC14550-4/08A eller HAC3696-1/3, bekræfter vi kompatibiliteten ud fra din robots serienummer.
• Teknisk assistance vedrørende tilstødende IRB 120-akser (3, 4, 5, 6) samt kompatible kompaktrobotplatforme som IRB 1200.
• Flere betalingsmetoder accepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterede produkter

• ABB 3HAC14550-4/08A — samme fysiske motorenhed, alternativ ABB-katalognummer til IRB 120-akse 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — samme fysiske motorenhed, regional ABB-katalognummer til krydshenvisning.
• ABB 3HAC045978-001 — Servomotor til akse 5 med talje til IRB 1200 (kompaktrobotfamilien, lignende koncept med integreret motor og drev).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 type B (akse 5 med tandhjul) til IRB 2400 (kompaktrobot-servomotor, effektrating 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300 ekstern akse-servomotorenhed til IRC5 (valgmulighed, når der tilføjes en ekstern bevægelsesakse til IRB 120).