ABB 3HAC039109-003 reduktionsgear til IRB 2600 / IRB 4600 akser 2-3

Reduktionsgear til ABB IRB 2600- og IRB 4600-robotter

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRB 2600- og IRB 4600-celler til materialehåndtering, svejsning, maskinbetjening og generel samling, hvor armledene bærer arbejdsbelastningen.
• Udskiftning af et leddgearkasse, der viser øget spil, støj eller tab af gentagelighed.
• Genopretning efter en kollision eller overbelastning, der har beskadiget tandhjulene eller lejerne.
• Planlagt større reparation, hvor leddgear, tætninger og olie udskiftes samtidigt.
• Genopfriskning af en brugt robot, inden den returneres til en produktionscelle.

Designformål

En servomotor leverer hastighed, ikke drejningsmoment. En robotarm har brug for det modsatte, så hvert større led indeholder et reduktionsgear: Det reducerer motorens høje omdrejningshastighed til en anvendelig ledhastighed og forstærker drejningsmomentet i samme forhold. Netop denne enkelte omformning gør det muligt for en relativt lille motor at bevæge en belastet arm og holde den på plads, og det er også det mekaniske element, der bestemmer leddets stivhed og gentagelighed.

Da tandhjulet er det, der definerer leddets nøjagtighed, er det en matchet del i stedet for en almindelig komponent. Det tandhjul, der passer til akse 2, er ikke det samme som det tandhjul, der passer til akse 4, og samme akse kan bruge forskellige tandhjul på tværs af robotvarianter – så artikelnummeret er knyttet til aksepositionen, robotmodellen og i praksis serienummeret. Denne artikel ligger også på et tidspunkt, hvor ABB opdaterede sit nummereringssystem: 3HAC039109-003 fremgår blandt de erstattede produkt-ID’er for 3HAC039109-002, hvilket er grunden til, at krydshenvisningen bør kontrolleres i stedet for at blive antaget. I service udskiftes et leddets tandhjul, når spil, støj eller positioneringsfejl indikerer, at tandkassen er slidt, og arbejdet planlægges med hensyn til olie, tætninger og en efterfølgende positionskontrol.

Almindelige fejlformer

• Øget spil eller tabt gentagelighed – tandhjulsdrevet er slidt, og leddet holder ikke længere positionen præcist.
• Støj eller vibration fra leddet under belastning, ofte det første tegn på slid af tandhjul eller lejer.
• Olieslæb ved leddets tætningsringe, efterfulgt af smørelsesmangel og accelereret slid.
• Beskadigelse af tandhjulstænder eller lejer efter en kollision, overbelastning eller gentagne stødbelastninger.
• Positionsskift eller aksefejl, der genoptræder, efter at nulstille-proceduren er gentaget.
• Forkert tandhjul monteret – valgt ud fra udseende eller aksenummer i stedet for artikelnummer og serienummer.

Bestemte alarmkoder er ikke officielt dokumenteret for denne model. Kontakt os venligst med fejlkoden, der vises på din controller, for præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Krydsreferencen håndteres for dig: Vi tjekker, om din maskine kræver denne artikel eller den aktuelle nummer 3HAC039109-002, så et gammelt typeskilt ikke resulterer i en forkert ordre.
• Befæstelsesbekræftelse før tilbud: akseposition, robotmodel og serienummer kontrolleres mod reservedelslisten.
• Vi kan levere tandhjulsleddet sammen med gearkasseolien og tætningsringene, så arbejdet ikke standses pga. manglende forbrugsartikler.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret, akslerne og mærkningen på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC039109-002 — reduktionsgear til ABB IRB 2600 / IRB 4600 (det nuværende ABB-artikelnummer for dette gear)
• 3HAC039109-004 — reduktionsgear til ABB IRB 2600- og IRB 4600-robotter
• 3HAC032140-004 — syntetisk gearolie til ABB-robotleds gearkasser
• 3HAC044361-003 — RV-reduktionsgear til ABB IRB 4600-akse 2
• 3HAC029896-001 — IRB 2600-kundekoblingsmanipulatorharness til akserne 1-6