ABB 3HAC043904-001 DSQC 633C seriemåleenhed til IRC5

Seriemåleenhed til ABB IRC5 robotsystemer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Genopretning af positionstilbagemeldingsstien på en ABB-robot, efter at seriemåleenheden er fejlet eller blevet upålidelig.
• Genoprettelsesarbejde, hvor aksepositioneringsdata er gået tabt, og omdrejningsoptællere skal genoprettes.
• Planlagt vedligeholdelse på IRC5-celler, hvor måleenheden eller dens reservebatteri udskiftes efter en tidsplan.
• Celler, hvor gentagelsesnøjagtighed er afgørende – svejsning, maskinbearbejdning, præcisionsmontage – og hvor tab af akse-reference betyder, at robotten skal kalibreres på ny.
• Robotflytning og -genopfriskningsprojekter, hvor målehardwaren opdateres sammen med manipulatoren.

Designformål

En IRC5-controller læser ikke hver akse direkte. Positionstilbagemelding fra manipulatoren indsamles og sendes tilbage via en seriel målingsforbindelse, og enheden, der afslutter denne forbindelse på robotsiden, er den seriel måleenhed. Det er grunden til, at controlleren kan slukkes og stadig vide, hvor robotten står, når strømmen genoprettes – aksepositionsreferencen opbevares i manipulatoren i stedet for at blive genindlært ved hver opstart.

Fordi denne reference er hardwarebaseret, er enheden en revisions-specifik reservedel. DSQC 633C er én revision i denne familie, og den identificeres ved det fulde artikelnummer samt den tilhørende beslagform og batterikontaktanordning – to enheder kan se ens ud og alligevel ikke være udskiftelige. Udskiftningen er også ikke afsluttet, når enheden er monteret: Omdrejningsmålerne skal verificeres eller opdateres, før robotten kan køre korrekt, og backupbatteriets stand kontrolleres samtidig, da en udtømt celle får robotten til at miste netop den positionsdata, som enheden eksisterer for at beskytte.

Almindelige fejlformer

• Ingen eller upålidelig seriel målekommunikation, så styreenheden ikke kan læse manipulatorens position.
• Aksepositionsdata gået tabt efter et sikkerhedsbatteri er løbet tør, hvilket kræver opdatering af omdrejningsmåleren og genkalibrering.
• Målefejl, der optræder periodisk under manipulatoren bevægelse – typisk skyldes tilslutningen, kablingen eller en dårligt sidder kontakt snarere end selve kortet.
• Korrosion eller fugt ved forbindelsesstikket eller batterikontakten i robotens basekompartment.
• Udskiftning gennemført uden opdatering af omdrejningsmåleren, hvilket efterlader robotten ude af stand til at køre dens programmer korrekt.
• Forkert revision monteret – en måleenhed, der ser ud til at ligne den rigtige, men med en anden beslagform eller anden arrangement af batterikontakter.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Bekræftelse af revision før tilbud: Vi tjekker betegnelsen DSQC 633C, beslagformen og typen af batterikontakt op imod din robotmodel og serienummer, så enheden svarer til den, der er installeret.
• Vi fremhæver commissioneringstrinnet fra starten – opdatering af omdrejningsmåleren og batteritjek – så en planlagt stop ikke bliver til en anden udfaldsperiode.
• Vi kan levere de tilhørende målekort og SMB-batterienheder, så hele stedfeedback-stien dækkes.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret og mærkningen på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC044075-001 — litiumbatterienhed til SMB-kredsløbet (reservekraft til positionsreference)
• 3HAC044168-001 — RMU101-seriemåleplade
• 3HAC046277-001 — seriemåleenhed til ABB-manipulatorer
• 3HAC031851-001 — seriemålepladeenhed
• 3HAC025097-001 — IRC5-hovedcomputer