ABB 3HAC045978-001 Akse 5 Motor med talje til IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 akse 5 motor med skive

ABB 3HAC045978-001 er akse-5 (håndleds pitch) servomotoren til ABB IRB 1200 robotter (Type B, SafeMove 2-varianten), leveret med en tidsrem-skive allerede monteret på akslen. Send os din robots serienummer, så bekræfter vi den præcise overensstemmelse, inden du bestiller.

Specifikationer

Specifikke elektriske og mekaniske parametre (spænding, strøm, resolvertype) er ikke offentliggjort i vores referencemateriale for denne præcise variant. Send os din robots serienummer og RobotWare-version, så vil vi fremsende den tilsvarende datablad.

Industrielle anvendelser

• Anvendes i ABB IRB 1200-robotter inden for samling af små dele til elektronik og forbrugervarer, præcisionshåndtering, maskinbetjening, pick-and-place, dispensering og skruemontageceller.
• Passer til kompakte produktionslinjer, teststationer, laboratorieautomatisering samt let emballage eller inspektion, hvor IRB 1200’s håndledspræcision er afgørende.
• Gælder for IRB 1200-type B-enheder (SafeMove 2). Bekræft din robottype fra mærkeskiltet på basen, inden du bestiller.

Designformål

Aksis-5-motoren omdanner elektrisk energi fra drivenheden til kontrolleret rotation af IRB 1200’s håndleds pitch-forbindelse. Den formonterede tidsremhjuloverfører drejningsmoment til håndleddet via en remdrev, hvilket holder den roterende masse lav og håndledsmonteringen kompakt – vigtigt for en lille robot, der når ind i trange arbejdsområder med høj sti-nøjagtighed. Den integrerede resolver/encoder sender præcis rotorposition tilbage til IRC5-styringen for glat og gentagelig håndledsbevægelse.

Almindelige fejlformer

• Overstrøm- eller overtemperaturudløsning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende håndledsbewegelse.
• Tab af encoder/resolver-feedback – aksis 5 viser positionsdrift eller alarmer under homing.
• Holdingbremsefejl – håndleddet synker eller falder, når servoen slukkes.
• Slid på tidsrem eller hjul – tandslid eller remslap forårsager spil, vibrerende lyd eller håndledsdrift.
• Unormal lyd eller vibration – slidte hjultænder eller beskadigede lejer i den kompakte håndledsmontering.
• Isolationsnedbrydning/jordfejl – aksis-5-drevet udløser straks, når motoren aktiveres.

Specifikke alarmkoder er ikke officielt dokumenteret for denne model. Kontakt os venligst med fejlkoden, der vises på din controller, for en præcis diagnose. For en trinvis fremgangsmåde til fejlfinding af årsag og udskiftning, se vores artikel om ABB IRB 1200 akse 5 motorfejlfinding (intern link tilføjes ved upload).

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver del testes og verificeres af erfarna teknikere før afsendelse.
• Teknisk support til rådighed til hjælp med installation og fejlfinding.
• Verdensomspændende afsendelse fra vores kontor i Shanghai med omhyggelig industriemballage.
• Reparationservice tilbydes for defekte enheder.

Relaterede produkter

• Andre IRB 1200-aksemotorer med talje – herunder varianten 3HAC061278-001 med understøttelse af SafeMove 2 (en anden del end denne; bekræft kompatibiliteten, inden du bestiller).
• IRB 1200-aksedrevsenheder (akse 2/3/5/6 adskiller sig mellem type A og type B).
• IRB 1200-kalibreringsværktøjskasse (3HAC051256-001), der bruges under motorudskiftning.
• Kontakt os for en komplet liste over kompatible IRB 1200-tilbehør og reservedele.

Anmod om et tilbud for ABB 3HAC045978-001, eller send os dit robotserienummer for at bekræfte den præcise overensstemmelse, inden du bestiller.