ABB 3HAC046686-001 SMB-udskiftningssæt til IRB 4600

SMB-udskiftningssæt til ABB IRB 4600-robotter

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRB 4600-celler, hvor hardwaren til seriemåling er fejlet, og akspositionsreferencen skal genoprettes.
• Planlagt udskiftning af SMB-monteringen og dens batteri, inden cellen når slutningen af batterilevetiden, så en planlagt stop ikke bliver til en uventet stop.
• Genopretning efter tab af positionsdata – opdatering af revolutionsmåleren og genkalibrering med udskiftningssættet på plads.
• Svejse-, maskinbetjenings- og materialehåndteringsstationer, hvor gentagen positionsnøjagtighed er afgørende, og tab af akse-reference betyder genkalibrering af robotten.
• Robotgenopfrisknings- og omflytningsarbejde, hvor måleudstyret udskiftes samtidig med manipulatoren.

Designformål

Kontrolpanelet til seriemåling er det sted, hvor robotten opretholder sin positionssans. Aksefeedback indsamles ved manipulatoren, og positionsreferencen opbevares der gennem strømudfald, støttet af en batteri, så styreenheden ikke skal genindlæres, hvor akserne befinder sig hver gang den startes. Når denne hardware svigter eller batteriet bagved er udtømt, mister robotten sin positionsreference, og produktionen standser, indtil omdrejningsmålerne genoprettes.

ABB leverer denne løsning som et sæt i stedet for som enkelte dele. Det er bevidst: brættet, batteriet og monteringsdelene er tilpasset en specifik robotmodel, og at blande et nyt bræt med en gammel celle eller forkert beslag vil blot genskabe samme fejl senere. Derfor bestilles 3HAC046686-001 ud fra en robotmodel og serienummer. Det medfører også en konsekvens, der skal indregnes i planlægningen – sættet indeholder et litiumbatteri og fragtes som farligt gods (UN3091) med begrænsede luftfragtmuligheder samt egen rute, hvorfor transportordningen bekræftes med dig i stedet for at blive antaget.

Almindelige fejlformer

• Batteriet er udtømt, så aksepositionens data er tabt, og robotten kræver en opdatering af omdrejningsmåleren og genkalibrering.
• Serie-målingskommunikation er ikke etableret — styreenheden kan ikke læse manipulatorens position.
• Målefejl, der optræder periodisk under manipulatorbevægelse, hvilket tyder på problemer med stikket eller kablingen snarere end med kortet.
• Korrosion eller fugt ved stikket eller batterikontakten i SMB-kompartimentet.
• Udskiftning gennemført uden opdatering af omdrejningsmåleren, hvilket efterlader robotten ude af stand til at køre dens programmer korrekt.
• Forkert sæt monteret — valgt ud fra udseende eller robotfamilie i stedet for artikelnummer og serienummer.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi bekræfter sættet mod din robotmodel og serienummer før tilbud, så du modtager pakken til din maskine i stedet for en visuelt lignende.
• Farligt-gods-håndtering arrangeres forud: Vi informerer dig om, at sættet sendes under UN3091, og vi koordinerer ruten via vores kontor i Shanghai i stedet for at overlade det til at blive opdaget ved afsendelse.
• Vi markerer igangsættelsesfasen – batteritjek og opdatering af omdrejningstæller – så en planlagt stop ikke bliver til en anden udfaldsperiode.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret og mærkningen på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC044361-003 — RV-reduktionsgear til ABB IRB 4600 akse 2 (samme robotfamilie)
• 3HAC044075-001 — litiumbatterienhed til SMB-kredsløbet
• 3HAC044168-001 — RMU101-seriemåleplade
• 3HAC046277-001 — seriemåleenhed til ABB-manipulatorer
• 3HAC043904-001 — DSQC 633C-seriemåleenhed