ABB 3HAC055450-003 roterende vekselstrømsmotor med tandhjul til IRB 6700 akse 2

Akse 2 roterende vekselstrømsmotor med pinion til ABB IRB 6700-manipulatorer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Materialehåndtering med høj bæreevne – overførsel af store støbninger, smedeprodukter og ståldele mellem stationer på IRB 6700-celler.
• Punktsvejsning og samling af store karosserier i bilkarosseriværksteder, hvor akse 2 bærer den største statiske belastning af alle leddene i cyklussen.
• Maskinbetjening – indlæsning og udlastning af CNC-fremstillingcentre, presse- og sprøjtestøbemaskiner.
• Pallacering og udpallacering af tunge pakker ved linjens ende.
• Overførsel af støberi- og smedepartsdele under højbelastningsbetingelser, herunder beskyttede robotter fra Foundry Plus.
• Planlagt udskiftning af akse-2-motor under større reparation eller udskiftning efter en fejl på akse-2-drev, bremsefejl eller feedbackfejl.

Designformål

Akse 2 er den ledning, der svinger den nedre arm af robotten frem og tilbage. Den bærer vægten af alt over sig – øvre arm, håndled, værktøj og last – og gør det ved den længste momentarm i maskinen. Drejningsmomentkravet ved denne ledning er derfor det højeste i manipulatoren, hvilket er grunden til, at ABB leverer akse-2-motoren som en dedikeret komponent i stedet for en almindelig servomotor, samt grunden til, at den leveres med tandhjulet allerede monteret på akslen: tandhjulet er grænsefladen, der transmitterer motorens ydelse til akse-2-gearkassen, og ved at inkludere det i den leverede samling undgås et presmonterings-trin ved udskiftning på stedet.

Det designmæssige detalje, der betyder mest for en køber, er ikke motoren selv, men versioneringen omkring den. ABB's IRB 6700-dokumentation opdeler de monterede motorer i type A og Type B , identificeret efter artikelnummer og visuelt på baggrund af, om motorflangen har en evakueringsfunktion. Type-B-flangen inkluderer evakueringsfunktionen specifikt for at afsløre svigt i den primære tætning mellem gearkassen og motoren – en tidlig advarsel om, at gearkasseolie trænger ind i motoren. ABB understreger eksplicit, at artikelnumrene i denne identifikationstabel kun bruges til at identificere, hvad der er installeret, og kan ikke bruges til bestilling af reservedele ; reservedelsnumre findes i den separate reservedelsmanual. I praksis betyder dette, at 3HAC055450-003 skal matches ud fra artikelnummer, robotvariant og serienummer – ikke alene ud fra "akse-2-motor til IRB 6700".

Almindelige fejlformer

• Overstrøms- eller overtemperaturudløsning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende tunge driftscyklusser ved akse 2.
• Fejl på feedback-enhed — tab af positionsfeedback, hvilket giver positionsafvigelse ved akse 2 eller en fejl under homing.
• Fastholdningsbremsefejl — den nedre arm synker eller falder, når servomotoren slås fra.
• Gearkasseolie trænger ind i motoren — primær tætning mellem gearkassen og motoren svigter. Dette er den fejlmåde, som type B motors flangemontage til luftudsugning er designet til at afsløre.
• Unormal lyd eller vibration fra akse 2 — slidte tandhjuls tænder, beskadigede lejer eller forurening inde i motoren.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — drivenheden til akse 2 udløses straks, når motoren aktiveres.
• Forkert artikel monteret — bestilt efter akse-nummer eller robotmodel uden kontrol af varianten, motortypen eller krydshenvisningen til den udskiftede artikel.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Bekræftelse af variant og motortype før tilbud: Vi tjekker din IRB 6700-variant, aksen og typespørgsmålet A/B i forhold til dit serienummer, så du modtager det artikel, som din maskine faktisk har.
• Krydshenvisningsunderstøttelse: Hvis din enhed oprindeligt blev leveret under 3HAC043453-003, bekræfter vi overensstemmelsen, inden du afgiver en ordre.
• Vi markerer de artikler, der ligner hinanden, men ikke er udskiftelige – herunder IRB 6640-aksen-2-motor – i stedet for at overlade substitutionen til gæt.
• Hver enhed inspiceres og testes (encoder-signal, isolationsmodstand), inden den pakkes – med sikker industriel emballage og fuld ordresporing fra Shanghai.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret, akslerne og mærkningen på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC043453-003 — opført i ABBs reservedelsdatabase som det erstattede produkt-ID for dette artikelnummer (IRB 6700 akse-2-motor, tidligere nummer)
• 3HAC055450-004 — den anden variant i samme 3HAC055450-serie; skelnes ved IRB 6700-variant og beskyttelsesklasse før bestilling
• 3HAC057542-003 — akse-2-motor med tandhjul til IRB 6640-platformen (anden serie — ikke udskiftelig med denne del)
• 3HAC057339-003 — værktøj til fjernelse af M12 til adskillelse af akse-2-motoren fra gearkassen, jf. ABB IRB 6700-produktmanualen
• 3HAC15534-1 — tilbehør til motordækning specificeret i ABB IRB 6700-produktmanualen til håndtering af akse-2-motoren