ABB 3HAC055450-004 Akse 2-motor med tandhjul til IRB 6700

Akse 2 roterende vekselstrømsmotor med pinion til ABB IRB 6700-manipulatorer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Materialehåndtering med høj bæreevne på IRB 6700-celler – overførsel af store støbninger, smedepartier og ståldele mellem stationer.
• Punktsvejsning og samling af store karosserier i bilkarosseriværksteder, hvor akse 2 bærer den største statiske belastning af alle leddene i cyklussen.
• Maskinbetjening – indlæsning og udlastning af CNC-fremstillingcentre, presse- og sprøjtestøbemaskiner.
• Pallacering og udpallacering af tunge pakker ved linjens ende.
• Overførsel af støbeforme og støbeformdele under højbelastningsforhold, herunder robotter i Foundry Plus-beskyttelseskonfiguration.
• Planlagt udskiftning af akse-2-motor under større reparation eller udskiftning efter en fejl på akse-2-drev, bremsefejl eller feedbackfejl.

Designformål

Akse 2 er den leje, der svinger robotens nederste arm frem og tilbage og bærer vægten af den øverste arm, håndleddet, værktøjet og lasten ved den længste momentarm i maskinen. Det gør den til lejen med højeste drejningsmoment på manipulatoren, hvilket er grunden til, at ABB leverer dens motor som en dedikeret artikel med tandhjulet allerede monteret på akslen: tandhjulet udgør grænsefladen til akse-2-gearkassen, og ved at levere det som en del af samlingen undgås et presmonterings-trin ved udskiftning i felten.

Årsagen til, at der findes to artikler i serien 3HAC055450, er selve robotten IRB 6700. Produktfamilien blev introduceret med variantene 235/2,65, 205/2,80, 175/3,05 og 150/3,20 og senere udvidet med 200/2,60 og 155/2,85 samt de større modeller 300/2,70 og 245/3,00. ABB’s produktmanual grupperer akse-2-motorerne i overensstemmelse hermed, og artikelnumrene følger disse grupper. For en køber betyder dette, at "akse-2-motor til en IRB 6700" ikke er én enkelt komponent: Variantgruppen samt den tilhørende finish- eller beskyttelseskonfiguration afgør, hvilket af de to numre der gælder. Det er også derfor, at de to varianter har forskellige angivne dybder – 346 mm her mod 341 mm på 3HAC055450-003 – frem for at være den samme motor med to forskellige mærkater.

Almindelige fejlformer

• Overstrøms- eller overtemperaturudløsning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende tunge driftscyklusser ved akse 2.
• Fejl på feedback-enhed — tab af positionsfeedback, hvilket giver positionsafvigelse ved akse 2 eller en fejl under homing.
• Fastholdningsbremsefejl — den nedre arm synker eller falder, når servomotoren slås fra.
• Gearkasseolie trænger ind i motoren — primær tætning mellem gearkassen og motoren svigter. Dette er den fejlmåde, som type B motors flangemontage til luftudsugning er designet til at afsløre.
• Unormal lyd eller vibration fra akse 2 — slidte tandhjuls tænder, beskadigede lejer eller forurening inde i motoren.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — drivenheden til akse 2 udløses straks, når motoren aktiveres.
• Forkert variant monteret – artiklerne -003 og -004 i denne serie blev behandlet som samme reservedel, eller konfigurationen af robotens beskyttelse blev ikke kontrolleret.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Variantadskillelse før tilbud: Vi tjekker, om din IRB 6700 kræver 3HAC055450-004 eller 3HAC055450-003, så den motor, der ankommer, passer til den faktisk monterede variant og konfiguration.
• Vi bekræfter lastkapacitetsvarianten og Standard-/Foundry Plus-konfigurationen ud fra dit serienummer i stedet for at bestille på basis af "akse-2-motor til IRB 6700".
• Hver enhed inspiceres og testes (encoder-signal, isolationsmodstand), inden den pakkes – med sikker industriel emballage og fuld ordresporing fra Shanghai.
• Vi markerer de artikler, der ligner hinanden, men ikke er udskiftelige, så en næsten korrekt artikelnummer ikke resulterer i en retur af en 27,5 kg motor.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret, akslerne og mærkningen på din eksisterende enhed for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC055450-003 — den anden variant i samme 3HAC055450-serie (kontroller, hvilken af dem din robot kræver, før du bestiller)
• 3HAC043453-003 — den ældre IRB 6700 akse-2 motorartikel, der er angivet i ABB reservedelsdata som den erstattede produkt-ID for 3HAC055450-003
• 3HAC057339-003 — værktøj til fjernelse af M12 til adskillelse af akse-2-motoren fra gearkassen, jf. ABB IRB 6700-produktmanualen
• 3HAC15534-1 — tilbehør til motordækning specificeret i ABB IRB 6700-produktmanualen til håndtering af akse-2-motoren
• 3HAC032140-004 — syntetisk gearolie til ABB-robotledningsgearkasser, til akse-2-gearkassen i forbindelse med motorudskiftning