ABB 3HAC056707-001 IRB 1200 rørformet kabelhusdæksel-tætning

Pakning til rørformet kabelhusdæksel til ABB IRB 1200-robotter

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Fødevare- og drikkevareproduktionslinjer med IRB 1200-robotter og fødevaregodkendt smøring, hvor håndledsleddet skal klare regelmæssig rengøring med vand under tryk.
• Renrum og farmaceutiske fyldnings- og håndteringsceller, hvor partikelindtrængning i håndleddet udgør en forureningrisiko.
• Støberier, die-casting-anlæg og andre støvfyldte miljøer, hvor abrasivt støv ellers ville nå manipulatorens kabelhåndtering.
• Våde eller kølevæskeeksponerede maskinbetjenings- og afgratkningceller specificeret med beskyttelsesklasse IP67.
• Hygiejnisk pick-and-place- og emballageceller – samme position på en hygiejnisk robot tager det alternative artikelnummer, så anvendelsen er identisk, men artikelnummeret er ikke det samme.
• Forebyggende håndledsservice: monteres altid, når den rørformede dækning eller den rørformede kabelbeskyttelse udskiftes, og det er værd at have på lager som reservedel, da den er billig i forhold til den kabelhåndtering, den beskytter.

Designformål

Den rørfормede kabelbeholder er kanalen, der fører manipulator-kabelbundten fra overarmen ind i håndleddet. At nå håndleddet på en kompakt robot betyder, at bundten skal passere et led, der bevæger sig konstant; derfor fremstiller ABB denne passage som et sæt udskiftelige rørformede dele – et rør med ærme, en rørbeskyttelse, en rørformet kabelbeholder og en dæksel, der lukker beholderen. Hver enkelt af disse grænseflader er et potentiel indtrængningspunkt for det miljø, hvori robotten arbejder. Tætningen sidder i leddet mellem den rørformede kabelbeholder og dens dæksel, og dens funktion er simpel og ufravigelig: hvis den svigter, er beskyttelsesklassen for hele håndleddet kun så god som dette ene led, og det første komponent, der ligger nedstrøms herfra, er kabelbundten – typisk den dyreste del i samlingen.

Hvad gør denne til et specifikt ABB-artikelnummer i stedet for en almindelig O-ring, er, at ABB fremstiller IRB 1200 i flere beskyttelsesvarianter – Standard (IP40), IP67, Foundry Plus, Clean Room, fødevarekvalitets-smøring og Hygienisk – og tætningsdele er ikke ens på tværs af disse. I ABBs reservedelsliste er denne pakning angivet for IP67, Foundry Plus, Clean Room og fødevarekvalitets-smøring, men den mangler i Standard (IP40)-kolonnen, hvilket er listenes måde at indikere, at leddet kun er tæt på maskinerne med højere specifikationer. Derudover angiver ABB to adskilte numre for samme dækseltilslutning: 3HAC056707-001 for ikke-hygieniske robotter og 3HAC080701-001 for hygieniske robotter. Artikelnummeret bestemmes derfor af robotternes beskyttelsestype, ikke af robotmodellens navn – og fordi en pakning er en lavprisartikel, der beskytter en dyr kabelharness, specificerer ABB den som en forbrugsartikel, der skal udskiftes ved beskadigelse, snarere end som noget, der kan genbruges.

Almindelige fejlformer

• Vand, vandrensningsvæske eller kølevæske, der trænger ind i det rørformede kabelhus og senere viser sig som korrosion eller isolationsfejl på kabelbundten indeni.
• Slidende støv, der når frem til bundten på Foundry Plus-maskiner og skraber på kabelisoleringen.
• Procesprodukt eller rengøringsvæske, der sidder fast i dækslets samling på fødevarekvalitets- og renrums-maskiner – en hygiejnefejl, selvom robotten stadig kører.
• Pakning, der er hærdet, fladt eller revnet med alderen, så dækslet ikke længere komprimerer den, og samlingen ophører med at tætte.
• Pakning, der er skåret eller knust under en tidligere dækselmontering, hvilket forårsager utæthed allerede ved den første vandrensning.
• En genbrugt pakning, der har fået en permanent deformation og ikke længere kan tætte forbindelsen.
• Manglende pakning – dækslet er monteret uden pakning efter en tidligere reparation, hvilket efterlader forbindelsen åben.
• Forkert artikel monteret – det hygiejniske nummer anvendt på en ikke-hygiejnisk robot eller omvendt, eller et tidligere revisionsnummer bestilt ud fra en forældet vejledning.
• Dækslets fastgørelsesmidler løsner sig pga. vibration, fordi pakningen ikke længere sikrer den beregnede forspænding ved forbindelsen.

ABB udgiver ikke en advarselkode for en fejlet pakning – skade pga. indtrængen vises normalt senere som en fejl i kablet eller i en akse. Kontakt os venligst med fejlkoden, der vises på din styringsenhed, for præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi adskiller de to numre her: 3HAC056707-001 til ikke-hygiejniske robotter og 3HAC080701-001 til hygiejniske robotter. Oplys os om beskyttelsestypen fra robottens typeplade, så vi kan bekræfte, hvilken af de to numre din maskine kræver.
• Vi tilbyder den rørfормede sektion som en gruppe, så dækslet, dækslets pakninger samt de radiale og variseal-tætninger til samme reparation kan leveres sammen.
• Vi tjekker artikelnummeret op mod din manualrevision, fordi ABB selv advarer om, at numrene i manualen kan være forældede.
• Tætningsdele pakkes, så tætningsprofilen ikke kan blive knust eller deformeres under transport, med sikker industriel emballage og fuld ordresporing fra Shanghai.
• Tilbudsbaseret service – send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret, beskyttelsestypen og manualrevisionen for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC080701-001 — pakning til dæksel til rørformet kabelhus, den hygiejniske version af denne position (andet artikelnummer – de to er ikke udskiftelige)
• 3HAC059694-001 — dæksel til rørformet kabelhus, det dæksel, som denne pakning tætter
• 3HAC058822-001 — pakning til rørformet dæksel, den tilstødende pakning på samme liste over reservedele til rørformede komponenter
• 3HAC080709-001 — pakning til rørformet dæksel, den hygiejniske version af den tilstødende pakning
• 3HAB3701-42 — radialt tætning, opført i samme rørafdele og markeret som udskiftes, hvis beskadiget
• 3HAC044869-001 — skive, opført i samme rørafdele og markeret som udskiftes, hvis beskadiget