ABB 3HAC057339-003 Fjerningsværktøj M12 til IRB 6700-motorvedligeholdelse

Motorfjerningsværktøj til service af ABB IRB 6700-manipulator

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af akse-1- og akse-2-motorer på ABB IRB 6700-manipulatorer, hvor motoren skal presses fra gearkassens front.
• Genopretning efter en fastlåst eller korroderet motor-til-gearkasse-forbindelse, hvor motoren ikke kan løsnes manuelt, selv når fastgørelsesskruerne er fjernet.
• Planlagt større reparation i et vedligeholdelsesværksted, hvor motorer til akserne 1–3 trækkes som en del af en gearkasse- eller tætningsudskiftning.
• Værkstedsudstyr til servicekontraktører og interne vedligeholdelseshold, der regelmæssigt håndterer motoropgaver på IRB 6700.
• Reserveredskaber til en celle, hvor en robot har både motorer af type A og type B – de to størrelser opbevares sammen, så det rigtige redskab altid er til rådighed.

Designformål

En manipulatormotor er ikke skruet fast til en plan flade og derefter løftet af. Dens tandhjul er indgrebet i gearkassen, flangen er tæt forseglet mod den, og efter års service kan forbindelsen blive fastlåst. ABBs egen fremgangsmåde advarer om, at hver gang motoren og gearkassen adskilles eller samles igen, kan tandhjulene beskadiges, hvis der anvendes overdreven kraft – hvilket netop er risikoen, som et fjerningsredskab er designet til at eliminere. I stedet for at bruge en krydsfader mod støbningen skrues redskabet ind i motorens egne monteringshuller og presser motoren lige ud fra dens sæde på en kontrolleret måde.

Det detalje, der afgør, om arbejdet lykkes, er paringen. ABB specificerer, at fjerningsredskaber altid anvendes parvis , i modsatrettede huller, af samme årsag specificerer den også guidestifter i par: et enkelt værktøj presser den ene side af motoren og forårsager derved kantning i dens boring, hvilket er, hvordan tandhjul og geartænder beskadiges. Det andet designkriterium er størrelsen. ABB leverer værktøjet i to trædstørrelser, fordi motorerne selv er ændret – type A- og type B-motorerne, der identificeres i produktmanualen, har forskellige træd i fastgørelseshullerne på akserne 1–3: M14 på type A og M12 på type B. Derfor skal værktøjsnummeret vælges ud fra den monterede motor, ikke ud fra robotmodellen, og derfor skal en værksted, der vedligeholder mere end én IRB 6700, have begge størrelser.

Almindelige fejlformer

• Forkert størrelse bestilt – M12-værktøjet blev købt til en type A-motor, som kræver M14; værktøjet kan derfor ikke skrues ind i fastgørelseshullet.
• Kun ét værktøj anvendt – ABB kræver par. Tryk fra én side alene får motoren til at skæve i dens boring og risikerer beskadigelse af pinionen og gearkassens tandhjul.
• Anvendt som vippe eller sammen med et slagværktøj – det kontrollerede tryk bliver til en stødlast på tandhjulsdriften, hvilket er den fejltype, som ABB’s advarsel mod overdreven kraft henviser til.
• Gevind slittet eller beskadiget – værktøjet trækker ikke længere lige, og et beskadiget værktøjsgevind kan også beskadige gevindet på motorflangen.
• Trykket uden at frigøre fastholdningsbremsen — motoren kan ikke bevæge sig, og belastningen går ind i værktøjet og gearkassen i stedet.
• Tætninger er ikke udskiftet ved montering — motoren monteres tilbage på gamle O-ringe, og forbindelsen lækker; hos en type B-motor er dette den fejltilstand, som flangens evakueringsfunktion er beregnet til at afsløre.

Specifikke alarmkoder er ikke relevante for serviceværktøj. Hvis du diagnosticerer en motorfejl i stedet for at planlægge fjernelse, kontakt os med fejlkoden, der vises på din controller.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter og serviceværktøj til ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Størrelsesbekræftelse før tilbud: Vi tjekker, om den monterede motor er type A eller type B, så du modtager M12 eller M14, som opgaven faktisk kræver.
• Vi angiver den mængde, som proceduren kræver — ABB specificerer par, og vi vil markere det, hvis en ordre modtages for et enkelt værktøj.
• Vi kan levere hele værktøjssættet samlet: fjerningsværktøjer, guidestifter, bitsforlængere, rotationsværktøj og tilbehør til motortransport, så arbejdet ikke standses af én manglende komponent.
• Vi har også forbrugsartiklerne på lager til samme opgave — O-ringe til motorflange og motorhætte samt den specificerede smørefluid.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, aksen, motortypen og din manualrevision for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC057339-004 — fjerningsværktøj M14, den tilsvarende størrelse til type A-motorer (vælg efter motortype, ikke efter robotmodel)
• 3HAC15521-2 — guidestift M10x150, specificeret af ABB til samme motorfjerningsprocedure, også brugt parvis
• 3HAC12342-1 — bitsforlængere 300 mm, bits 1/2", opført i samme tabel over krævet udstyr
• 3HAB7887-1 — rotationsværktøj, bruges til at rotere motorpinionen, når den monteres i gearkassen
• 3HAC14459-1 — tilbehør til motortransport, 1 m, løftekapacitet 1.000 kg, opført til udskiftning af aksel-1-motor