ABB 3HAC057542-003 Motor med tandhjul til IRB 6640 Akse 2

Akse 2 roterende AC-servomotor med tandhjul — teknisk oversigt

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Håndtering af tunge materialer – flytning af store støbninger, smedeprodukter og ståldele mellem arbejdsstationer.
• Maskinbetjening – indlæsning og udlastning af CNC-fremstillingscentre, presseanlæg og sprøjtestøbeanlæg.
• Punktsvejsning og samling af store karosserier i bilkarosseriværksteder.
• Pallacering og udpallacering af tunge pakker ved linjens ende.
• Overførsel af støbe- og smedepartsdele – Foundry+-klassificeringen gør det muligt for motoren at fungere ved forhøjede omgivelsestemperaturer og i snavsede miljøer, som er typiske for støbe- og smedefaciliteter.

Designformål

Motoren omdanner elektrisk energi fra aksen-2-drevsenheden til kontrolleret mekanisk rotation af robotens øvre arm. Den integrerede tandhjulskile griber direkte ind i aksen-2-gearkassen og overfører drejningsmoment til den øvre arm, mens den indbyggede resolver/encoder sender præcis rotorposition tilbage til IRC5-styringen. Da ABB leverer motoren og tandhjulskilen som en enkelt matchet enhed, kræves der ingen tandhjulsmontering ved installationen, og spillet forbliver inden for fabriksmæssige tolerancer.

Markedet Standard / Foundry+ betegnelsen angiver, at motoren er godkendt af ABB til både Standard- og Foundry+-klassificerede IRB 6640-robotter, hvilket gør den egnet til krævende industrielle miljøer, hvor forhøjede temperaturer, støv eller forurening normalt forkorter motorens levetid.

Almindelige fejlformer

• Strømoverskridelse eller overophedning — styreenheden rapporterer motoroverbelastning efter tunge driftscykler.
• Encoder-/resolverfeedbacktab — akse 2 viser positionsafvigelse eller udløser alarmer under homing.
• Holdingbremsefejl — øvre arm synker eller falder straks, når servomotoren slukkes.
• Unormal lyd eller vibration fra akse 2 — forårsaget typisk af slidte tandhjulstænder, beskadigede lejer eller forurening inde i motoren.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — akse-2-drevet udløser fejl, så snart motoren aktiveres, især almindeligt i støbericeller, hvor varme og støv accelererer isoleringsaldring.

Til en trin-for-trin-procedure til fejlfinding af årsag og udskiftning anbefaler vi at udgive en artikel på stedet, f.eks. "ABB IRB 6640 Akse 2 Motor Fejlfindingssvejledning", og linke til den her. Linket kan indsættes, så snart artiklen er udgivet.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret ABB-robot reservedelsleverandør, der dækker servomotorer, drevenheder, gearkasser og programmeringsenheder til IRB-serieroboter.
• Hver aksemotor inspiceres og testes (enkoder-signal, isolationsmodstand), inden den pakkes.
• Krydshenvisningsstøtte — hvis din ældre enhed oprindeligt blev leveret under 3HAC056855-001 eller 3HAC033163-001, bekræfter vi kompatibiliteten ud fra din robots serienummer.
• Fjernsupport til tekniske spørgsmål om installation og idriftsættelse.
• Flere betalingsmetoder accepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterede produkter

• ABB IRB 6640 akse 1, 3, 4, 5 og 6 servomotorer
• ABB IRB 6640 aksegearkasser
• ABB-robot servodrevenheder (DSQC-serien)
• ABB-robot tandhjul og reservedelsgear
• ABB-undervisningspaneler og tilbehør til IRC5-styringsenheder

Bekræft overensstemmelsen, inden du bestiller

Send os reservedelsnummeret og serienummeret på robotten eller controlleren, det stammer fra. Vi tjekker overensstemmelsen med din maskine og tilbyder enheden i ny eller brugt originaltilstand.