ABB 3HAC059122-001 Seriemåleplade DSQC3026

Kompakt seriemåleplade til positionsfeedback for robotter

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Robotakse positionstilbagemelding (resolver-/encoder-signalgrænseflade).
• Gør lukket-løbs bevægelseskontrol mulig ved at levere digitaliserede positionsdata til aksekompouterne.
• Bevarer omdrejnings-tæller-/kalibreringsreference-data for robotens positionshukommelse.
• Anvendes i alle ABB-roboters positions-tilbagemeldingssystemer, hvor der specificeres et kompakt seriel målebræt.

Designformål

Dette er et målebræt, der placeres ved robotens positions-tilbagemeldingspunkt – ikke et styreskab-bræt og ikke en teach-pendant-styring. I stedet for at føre hver akse’s rå resolver-ledninger hele vejen tilbage til styreenheden konsoliderer brættet de analoge resolver-signaler ved kilden og sender én ren seriel forbindelse videre. Dette holder ledningerne korte, skærmede og modstandsdygtige over for forstyrrelser, så fejl, som du ser fra et SMB, vises som målings-/kommunikationsproblemer frem for motor-/driver-fejl.

Som DSQC3026-varianten er det et meget kompakt, lavprofil-kort (ca. 0,04 kg, 100 × 15 × 60 mm), der er bygget til montering tæt på robotkroppen. Da enheden er forbundet med omdrejnings-tæller-bevarelse, er udskiftning ikke blot en ren mekanisk udveksling – robotten kræver normalt, at dens positionsreference genkontrolleres og, hvor relevant, genkalibreres bagefter.

Almindelige fejlformer

• Tab af positionsreference / kontrollen anmoder om genkalibrering.
• Omdrejnings-tæller-data tabt efter strømtab (ofte et problem med backup/batteri snarere end selve kortet).
• Kommunikationsfejl i målingsforbindelsen mellem kortet og aksekompensatoren.
• Ingen positionsdata på én eller flere akser.
• Uregelmæssige positionsfejl – typisk forårsaget af en løs stikforbindelse eller beskadiget kabel, ikke kortet.
• Forurening eller korrosion inden i kabinettet i smedie-/rengøringsmiljøer.
• Beskadigede stikforbindelsesforseglinger eller kabelindgange efter en kollision eller ved service.

Hvorfor vælge os

• Original ABB-seriemålebræt DSQC3026 (3HAC059122-001) – ikke et generisk eller eftermarkedskort.
• Støtte til monteringsbekræftelse: DSQC3026 er opført under mere end ét ABB-bestillingsnummer, så vi sammenligner det præcise nummer og revision på mærkeskiltet på din enhed, før du køber.
• Undgåelse af forkert del: Vi adskiller dette 0,04 kg DSQC3026-bræt fra det 0,5 kg DSQC633A SMB (3HAC031851-001) og den 4,16 kg SMB-boks/MU (3HAC040654-001) – tre forskellige dele, der falder ind under samme SMB-kategori.
• Levering baseret på tilbud med bekræftet stand inden bestilling; ingen garanti for lagerbeholdning eller afsendelsestid.

Relaterede produkter

• 3HAC031851-001 — SMB-enhed DSQC633A (robotkrop, 0,5 kg). Forskellig del; anmod os om prisangivelse, hvis din robot bruger DSQC633A-varianten.
• 3HAC040654-001 — SMB-boks/MU til ABB-motorenheder (ekstern akse, 4,16 kg). Forskellig del; til målebokse for eksterne akser.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC679, bruges til at genverificere og kalibrere robotten efter udskiftning af SMB.