ABB 3HAC061278-001 Akse 5-motor med tandhjul for IRB 1200 SafeMove 2

SafeMove 2 akse 5-motor med hjul til remdrev til ABB IRB 1200-robotter

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Montage af smådele og præcisionshåndtering inden for elektronik- og forbrugervareproduktion.
• Maskinbetjening og -indlæsning til kompakte CNC-maskiner, teststationer og laboratorieautomation.
• Pick-and-place-, doserings- og skruemontageceller, hvor IRB 1200’s håndledspræcision afgør resultatet.
• Celler, der kører SafeMove 2-sikkerhedsfunktioner — denne artikel er aksel-5-motoren, som ABB angiver som understøttet af SafeMove 2.
• Renrum, fødevarehåndtering og anden hygiejnesensitiv produktion, hvor en hygiejnisk version af håndledsmotoren er specificeret.
• Udskiftning af aksel-5-motor efter en fejl i håndledsdrevet, en fejl i feedbacksystemet eller en bremsefejl, eller under planlagt reparation af håndledet.

Designformål

Akse 5 er håndledets pitch-ledning – den, der tipper håndleddet og alt, hvad der er skruet fast til værktøjsflangen. På en kompakt robot som IRB 1200 drives denne ledning via en tidsremmeplade i stedet for et tandhjul, der griber direkte ind i et gearkasse, hvilket holder den roterende masse lav og håndledsmonteringen lille. Pladen er monteret på motorens aksel på fabrikken, så den kritiske grænseflade indstilles, inden motoren når ud til brugeren.

Det, der adskiller denne artikel fra standardmotoren på samme position, er den sikkerheds- og hygiejneomfavnelse, den hører til. ABB bygger IRB 1200 i versioner og definerer type B som den, der understøtter SafeMove 2 — en forskel, der ikke er kosmetisk, fordi den ændrer basen, drivenhederne på akserne 2, 3, 5 og 6, motorerne til akse 4 og akse 5 med remtræk, kablet, batteripakken og SMB-enheden. ABB angiver denne specifikke artikel til akse 5 som motoren med remtræk, der understøtter SafeMove 2. For en køber betyder det i praksis, at positionen for akse 5 på en IRB 1200 dækkes af mere end ét artikelnummer, og hvilket artikelnummer der passer, afgøres af robotens typeetiket og beskyttelsesklasse – ikke af robotmodellens navn.

Almindelige fejlformer

• Overstrøm- eller overtemperaturudløsning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende håndledsbewegelse.
• Fejl i feedback-enhed — tab af positionsfeedback, hvilket resulterer i positionsskift for akse 5 eller en fejl under homing.
• Holding-bremsefejl — håndleddet synker eller falder, når servomotoren slukkes.
• Slid på tidsstyrerem og -tandhjul — tandslid eller rem-slak forårsager spil, vibrerende lyd eller afdrift i håndleddet.
• Unormal lyd eller vibration fra akse 5 — slidte tandhjul eller beskadigede lejer i den kompakte håndleddsmontering.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — akse-5-drevet udløses straks, når motoren aktiveres.
• Tætnings- eller pakningssvigt på en hygiejnespecifikke maskine — nedbrudte tætninger underminerer clean-room- eller fødevarehåndterings-specifikationen, selvom motoren selv stadig kører.
• Forkert artikel bestilt — en af de andre akse-5-motorartikler blev monteret, fordi robottypemærkaten og beskyttelsesklassen ikke blev tjekket.

Alarmkoderne for denne enhed vises på styreenhedens display. Send os fejlkoden, så bekræfter vi diagnosen og den tilsvarende reservedel.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Adskillelse af artikler ved samme akse: Vi bekræfter ud fra din robots serienummer, typemærkat og beskyttelsesklasse, om akse-5-positionen på din maskine kræver denne artikel eller én af de to andre, fordi positionen alene ikke afgør det.
• Vi tjekker styreenhedens generation sammen med dig, herunder det punkt, som ABB fremhæver om IRB 1200 med OmniCore E10 og SafeMove 2-understøttelse.
• Vi kan levere forbrugsartiklerne og tætningsringene til samme arbejde sammen med motoren: Loctite 243 (3HAB7116-1), den specificerede tætningsmasse samt dæksel- og kabelhus-tætningsringe, som er angivet i ABB-proceduren.
• Hver enhed inspiceres og testes (encoder-signal, isolationsmodstand), inden den pakkes – med sikker industriel emballage og fuld ordresporing fra Shanghai.
• Tilbudsbaseret service — send din forespørgsel med robotmodellen, serienummeret, typeetiketlæsningen, beskyttelsesklassen og aksen for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• 3HAC045978-001 — motor med tandhjul på samme akse-5-position, som ABB angiver som anvendt til IRB 1200 Type B (anden montering — sammenlign før udskiftning)
• 3HAC056707-001 — tætningsring til rørformet kabelhusdæksel, angivet som udskiftes-ved-skade i samme procedure
• 3HAC080701-001 — tætningsring til rørformet kabelhusdæksel, den alternative artikel i samme tabel
• 3HAB7116-1 — Loctite 243 låsevæske, angivet som en krævet forbrugsartikel til akse-5-motorudskiftning
• 3HAC073510-001 — Gennemsigtig tætningsmasse, specificeret til robotter med IP67-, Foundry Plus- eller Hygienic-beskyttelse