ABB 3HAC15879-2 Akse 1 Motor med pinion til IRB 6600/6650

Roterende AC-motor til akse 1 med pinion — teknisk oversigt

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Automobil-svejsestationer og karosserilinjer, hvor IRB 6600 / 6650-robotter svinger tunge svejseværktøjer gennem store arbejdsområder.
• Materialehåndtering med høj bæreevne og maskinbetjening — indlæsning og udlastning af store støbeemner, ståldele og former.
• Overførsel af dele fra støberi og smedje, hvor Foundry Prime-klassificeringen tillader kontinuerlig drift i højtempererede, støvede celle.
• Pallacering og udpallacering af tunge pakker ved linjens ende.
• Generelle tungdrivne automatiseringsceller baseret på IRB 6600 / 6650-platformen.

Designformål

Aksis-1-motoren omdanner elektrisk energi fra drivenheden til kontrolleret rotation af robotens base, hvilket svinger hele armen og lasten gennem arbejdsområdet. Da aksis 1 bærer den største inertimængde af alle leddene – den fulde robotstruktur samt lasten – er motoren og tandhjulet fabriksmæssigt tilpasset aksis-1-gearkassen for at holde spil inden for tolerancegrænserne og sikre gentagelig positionering af basen under tung belastning. Den integrerede resolver/encoder sender præcis rotorposition tilbage til IRC5-styringen for glat og koordineret basem bevægelse.

Almindelige fejlformer

• Strømoverskridelse eller overophedning — drivenheden rapporterer motoroverbelastning efter vedvarende basessvingcyklusser.
• Encoder-/resolverfeedbacktab — aksis 1 viser positionsafvigelse eller alarmer under homing.
• Holdingbremsefejl — basen driver eller armen roterer uventet, når servomotoren slukkes.
• Unormal støj eller vibration fra basen — forårsaget typisk af slidte tandhjulstænder, beskadigede lejer eller forurening inde i motoren.
• Isolationsnedbrydning eller jordfejl — aksis-1-drivningen udløser straks, når motoren aktiveres, ofte forstærket af varme og støv i støbericeller.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret ABB-robot reservedelsleverandør, der dækker servomotorer, drevenheder, gearkasser og programmeringsenheder til IRB-serieroboter.
• Hver aksemotor inspiceres og testes (enkoder-signal, isolationsmodstand), inden den pakkes.
• Støtte til tværhenvisning — hvis din enhed oprindeligt blev leveret med typebetegnelsen 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 eller den nyere 3HAC057550-003, bekræfter vi den korrekte reservedel ud fra din robots serienummer.
• 12-måneders garanti med fjern teknisk support til installations- og idriftsætningsrelaterede spørgsmål.
• Flere betalingsmetoder accepteres — PayPal, T/T og Alibaba Trade Assurance.

Relaterede produkter

• ABB 3HAC057551-003 akse 2-motor med tandhjul til IRB 6600
• ABB 3HAC057550-003 motor med tandhjul (nyere erstatning for denne reservedel)
• ABB 3HAC050013-003 akse 1-motor med tandhjul (grafit-hvid version)
• ABB 3HAC025338-004 hovedservodriveenhed (DSQC617) til IRC5
• ABB 3HAC028357-001 DSQC679 FlexPendant undervisningspæl for IRC5