ABB DSQC 633A SMB-enhed 3HAC031851-001 til IRB 6600-serien

Seriemålepladeenhed – teknisk oversigt

Dette er målecentret på robotten, ikke en plade i kontrolkabinettet. Hver akse på manipulatoren har en måleenhed, og denne enhed indsamler positiondataene fra dem og sender dem tilbage til kontrollen via en seriel forbindelse. ABB lister den under sine robotkategorier fremfor sine kontrollerkategorier, og den er katalogiseret som reservedel til en defineret gruppe IRB-modeller.

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRB 6600, IRB 6650, IRB 6650S og IRB 7600 — de tunge lastrobotter fra M2004-generationsen, hvor ABB registrerer denne enhed som reservedel til Type A, Type B og Foundry Prime-udgaver.
• IRB 460, IRB 1410, IRB 1600 og IRB 1660ID — de mellemstore og procesrobotter, der er listet under samme enhed.
• IRB 1520ID — listet både i kategorierne og som reference til brugt udstyr for dette reservenummer.
• Planlagt batteri- og tæller-service — SMB er forbundet med sikkerhedskopien, der bevarer data om omdrejningstælleren, så den ofte optræder, når en robot begynder at miste sin positionsreference.
• Kollisionsreparation og robotgenopfriskning — udskiftes, når målekæden er forstyrret eller enheden er beskadiget.
• Ikke til malingrobotter — disse bruger den separate artikel, der er nævnt ovenfor.

Designformål

At køre enkeltstående målekabler fra hver ledning tilbage til styreenheden ville betyde et tykt, støjanfølsomt kabelbundt, der følger manipulatoren gennem hver akse. SMB undgår dette: Måleenhederne afsluttes på denne enhed ved robotten, og én seriel forbindelse overfører positionsdataene til styreenheden. Det er et samlepunkt, og derfor rapporteres en fejl her som en måle- eller kommunikationsfejl i stedet for som en motor- eller drivfejl.

Den anden konsekvens er, at denne enhed er knyttet til robotens kalibreringsidentitet. Den er forbundet med sikkerhedskopien, der bevarer data fra omdrejningsmålerne, mens styreenheden er slukket, hvilket gør, at robotten ved, hvor den befinder sig, uden at skulle genkalibreres ved hver start. Derfor er udskiftning af en SMB ikke blot en mekanisk udveksling: Omdrejningsmålerne skal normalt kontrolleres bagefter, og robotten skal genkalibreres, inden den kan tages tilbage i produktion. Det er også grunden til, at udskiftningen kræver brug af konfigurationsspecifikke sæt i stedet for ét universelt reservedelsnummer.

Almindelige fejlformer

Symptomer, der typisk fører til, at en SMB kontrolleres eller udskiftes:

• Robotten mister sin positionsreference — den anmoder om genreferencing, eller tælledata rapporteres som ikke opdateret.
• Tælledata mistet efter, at styreenheden er blevet slukket — det skyldes normalt datalagringen snarere end selve kortet.
• Kommunikationsfejl på målingsforbindelsen — styreenheden rapporterer, at den ikke kan udveksle data med måleenheden.
• Ingen positionsdata fra én eller flere akser , eller én enkelt akse, der ikke kan fastholde sin reference.
• Periodiske positionsfejl eller uventet aksebevægelse — ofte en forbindelses- eller kabelhåndværksfejl ved enheden frem for kortet.
• Fugt, olie eller korrosion inden i SMB-kabinettet — en almindelig konstatering på Foundry- og rengøringsanvendte maskiner.
• Beskadiget stikforbindelse, tætning eller kabelindgang efter en kollision eller efter at manipulatoren er blevet repareret.

Hvorfor vælge os

• Original ABB-del, leveret mod reservedelsnummer 3HAC031851-001.
• Reservedelsnummer, robotmodel og robottype kontrolleres med dig før afsendelse, herunder Type A / Type B samt Foundry Prime-forskellene.
• Hjælp til at vælge den rigtige løsning: denne enhed, det relevante 3HAC046686-udskiftningssæt eller den separate malingssystemartikel — tre forskellige svar afhængigt af din maskine.
• Ny original eller brugt original tilgængelig — standen bekræftes med dig, inden du bestiller.
• Fotos og etiketdetaljer fra den faktiske enhed fremsendes på anmodning, så du kan sammenligne stikforbindelseslayoutet og identifikatoren med din eksisterende enhed.
• Vejledning om sikkerhedskopierings- og referencetrinene, der følger efter en SMB-udskiftning.
• Forseglet i antistatisk emballage med stiv støtte til transport; afsendes verden over fra Shanghai.
• PayPal, bankoverførsel via T/T og Alibaba Trade Assurance accepteres.

Relaterede produkter

• 3HNA006142-001 — artiklen ABB specificerer for MALING-systemer. Hvis din controller er registreret som et malingssystem, er dette den, du har brug for, fremfor 3HAC031851-001.
• 3HAC046686-001 — SMB-udskiftningssæt. Bemærk, at der findes fire varianter (-001, -002, -003, -004), som vælges ud fra den monterede robot, batterikontaktvarianten, kabinettet og kabelsættet; tjek, hvilken variant din maskine kræver.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, bruges til at referere til og kontrollere robotten efter SMB-arbejde.
• 3HAC025097-001 — DSQC 639 Hovedcomputer til IRC5-controllere.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoveddrevsenhed til IRC5-drevsystemet.