ABB DSQC 655 Kondensatorenhed 3HAC025562-001 til IRC5-styringer

IRC5 kondensatorenhed – teknisk oversigt

Denne kondensatorenhed fungerer som energipuffer på DC-linken i en ABB IRC5-styringsenhed. Det er en passiv strømkomponent: den indeholder ingen firmware og gemmer ingen konfiguration, så den udskiftes som en fysisk komponent snarere end som en programmeret modul. ABB angiver den som en reservedel til IRC5 M2004-styringsmodul, IRC5C Compact-styringsenhed og IRB 14000-samarbejdsrobotstyringsenhed.

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• IRC5 Enkeltstyreenhedsskabe — standard enkeltskabs-IRC5-installationer på tværs af IRB-robotserien.
• IRC5C Compact kontrollerkabinetter — det kompakte kontrollerkabinet, der anvendes, hvor celleens gulvplads er begrænset.
• IRB 14000 (YuMi)-styringer — ABB lister denne enhed under sin kategori af samarbejdssrobotter.
• Højbelastede, højdynamiske celler — pick-and-place-, maskinbetjenings-, palletering- og håndteringsceller, hvor akserne accelererer og decelererer kontinuerligt, og hvor DC-linken udsættes for konstante regenerative toppe.
• Vedligeholdelseslager til ældre IRC5-installationer — opbevares som reservedele til slitagekomponenter på produktionslinjer, der har kørt i mange år.

Designformål

Enhedens tre funktioner på DC-linken er følgende: Når flere akser accelererer samtidigt, leverer den strøm, så busspændingen ikke falder. Når de samme akser decelererer, absorberer den den regenererede energi, så busspændingen ikke stiger til et niveau, der udløser en overvoltagesikring. Mellem disse to tilfælde filtrerer den spændningspulsationer, så servostromkredsløbene arbejder mod en ren og stabil bus. I praksis beskytter den strømhalvlederne i drivenhederne mod spændingsudsving, som en flerakset robot genererer i hver cyklus.

Det er også en bevidst sliddele. Elektrolytkondensatorer mister kapacitet og får øget indre modstand, når de bliver ældre, og varme accelererer denne proces. En enhed, der har afviget tilstrækkeligt, vil stadig måle "til stede", men vil ikke længere kunne holde buspen under spidsbelastninger, hvilket er grunden til, at fejl relateret til buspen på en ældre controller ofte kan spores tilbage hertil i stedet for til drevmodulet.

Almindelige fejlformer

Symptomer, der typisk peger på en ældet eller defekt kondensatorenhed:

• DC-bus-over- eller undervoltfejl, der gentager sig — det klassiske tegn på en bus, der ikke længere har tilstrækkelig bufferkapacitet. Kontroller kondensatoren, før du udskifter et drevmodul.
• Fejl, der kun optræder ved maksimal belastning — robotten kører fint ved lav hastighed eller let last, men udløser fejl, når flere akser accelererer samtidigt.
• Synlig udsvulmning eller ventileret kapacitorbeholdere , eller elektrolytrest og korrosion omkring terminalerne og busstangen.
• Lokal varme, misfarvning eller en skarp lugt i nærheden af enheden efter en produktionsskift.
• Gradvis forringet bevægelseskvalitet — følgefejl eller positioneringsklager, der forværres over måneder, forårsaget af en bus, der ikke længere er ren.
• Aldersrelateret drift uden synlig beskadigelse — kapaciteten falder, og den indre modstand stiger langt før noget ser forkert ud, så en controller, der har kørt i mange år, er en kandidat udelukkende på grund af alderen.

Hvorfor vælge os

• Original ABB-del, leveret mod reservedelsnummer 3HAC025562-001.
• Varenummer og revision kontrolleres mod din styreenhedstype før afsendelse, så du modtager den enhed, der faktisk passer til dit skab.
• Ny original eller brugt original tilgængelig — standen bekræftes med dig, inden du bestiller.
• Fotos og etiketdetaljer for den faktiske enhed leveres på anmodning, ikke lagerbilleder.
• Support ved identifikation af varenummer, herunder adskillelse af denne enhed fra 3HAC026585-001-ultrakondensator-sættet, som også bærer navnet DSQC 655.
• Pakket til eksport med terminaler og busbar beskyttet under transport; afsendes verden over fra Shanghai.
• PayPal, bankoverførsel via T/T og Alibaba Trade Assurance accepteres.

Relaterede produkter

• 3HAC026585-001 — DSQC 655 Ultrakondensator-enheds-sæt. Bemærk, at dette er en forskellige varenummer: ABB beskriver det som et sæt, der indeholder DSQC 655, en adapterplade og skruer (0,626 kg). Bestil på det fulde varenummer, ikke kun på "DSQC 655".
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Main Drive-enhed, den primære drivenhed i samme IRC5 M2004-styreenhedsmodule.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Yderligere drivenhed (ADU HV), bruges, når cellen kræver akser ud over robotens egne seks.
• 3HAC025338-006 — Hovedservodrivenhed DSQC 617 til IRC5-skabe.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant-undervisningsenhed til IRC5.