ABB SMB-boks/MU 3HAC040654-001 til motorenheder og eksterne akser

Seriemåleboks til motorenheder – teknisk oversigt

Dette er seriemåleboksen, der leveres sammen med ABB-motorenheder, ikke målebrættet på selve robotten. ABB tilbyder forudkonstruerede motorenhedspakker – fuldt udstyret med kabler, SMB-boksen og sikkerhedsoptioner – til positionere, bevægelige skinnebaner, indekseringstransportbånd, servopistoler og andre eksterne akseapplikationer. Denne artikel er måleboksen fra den pågældende pakke: den indsamler positionsdata fra motorenhedens måleenhed og sender dem tilbage til robotstyringen via en seriel forbindelse.

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Arbejdsemnestilladere — roterende og kantede borde, der præsenterer emnet for robotten, hvilket er den anvendelse, ABB nævner først for sine motorenheder.
• Bevægelige skinner og robotbærere — hvor robotten selv bevæger sig langs en gulv- eller portalkasseakse.
• Indeksconvejer — indekserede transportlinjer bygget på motorenheder i stedet for på en fast drivmekanisme.
• Servopistoler — servodrevne svejsepistoler behandlet som en styret ekstern akse.
• Drejeborde og højtydende rotationsakser — den større ende af motorenhedsområdet beskrives af ABB til højtydende anvendelser såsom drejeskiver.
• MultiMove og koordinerede celler — enhver celle, hvor styreenheden koordinerer robotten med én eller flere drevne eksterne akser.

Designformål

En robots egne akser ender alle ved manipulatoren, så ét målebord i robotens base kan indsamle positioneringsdata for alle leddene og sende dem til styreenheden som en enkelt datastrøm. En ekstern akse bryder denne antagelse: en positioner, en skinnerail eller et indekseringsbånd er en separat mekanisk enhed, ofte flere meter væk fra robotens base, med egen motor og egen måleenhed. At føre rå målekabler tilbage til robotens bord er præcis det, som SMB-konceptet er udviklet for at undgå, så ABB giver motorenheden sin egen kasse, og denne kasse kommunikerer med styreenheden via samme type seriel forbindelse.

Kassen er også en del af en bevidst standardiseringsbeslutning. ABB leverer sine motorenheder som forudkonstruerede pakker – motor, gearkasse, kabler, denne målekasse og sikkerhedsoptioner – leveret med foruddefinerede CAD-modeller og konfigurationsfiler, og det fremhæves tydeligt, at fordi de er standardiserede, er enhederne omkostningseffektive og let tilgængelige som reservedele. For et vedligeholdelsesteam er det den praktiske pointe: grænsefladen til en ekstern akse er en katalogpost i stedet for en unik fremstilling, og det gamle artikelnummer har en defineret efterfølger i stedet for at være en isoleret del.

Forveksl den ikke med SMB på robotten. Denne plade (f.eks. 3HAC031851-001, SMB-enhed DSQC 633A) er en nøgen plade på cirka et halvt kilogram inden i manipulatoren. Dette er en indkapslet samling på 4,16 kg, der leveres til motorenheden. Det er to forskellige dele, der tjener forskellige positioner i målekæden.

Almindelige fejlformer

Symptomer, der typisk fører til, at denne boks kontrolleres eller udskiftes:

• Den eksterne akse mister sin positionsreference — kontrollen anmoder om, at den genrefereres, eller rapporterer, at tællerdata ikke opdateres.
• Tælledata mistet efter, at styreenheden er blevet slukket — normalt skyldes det dataopbevaring og backupstrøm snarere end selve kortet.
• Kommunikationsfejl på målingsforbindelsen til den eksterne akse — styreenheden rapporterer, at den ikke kan udveksle data med måleenheden.
• Ingen positionsdata eller ustabile positionsdata fra den eksterne akse — aksen vil ikke holde sin reference eller vil drifte under en cyklus.
• Intermittente fejl, der følger bevægelsen af aksen — en bane eller positioner, der fejler ved bestemte punkter i sin bevægelse, peger ofte på fleksibel kabling eller forbindelsesstik frem for kortet.
• Fugt, olie, støv eller korrosion inden i kabinettet — eksterne akser på svejseceller, rengøringslinjer og gulvmonterede baner udsættes for en hårdere miljøpåvirkning end indersiden af en manipulator.
• Beskadiget stikforbindelse, tætning eller kabelindgang efter en kollision, efter at aksen er blevet repareret, eller efter årsvis kontinuerlig bøjning.
• Hele cellen standser ved en målefejl — i en koordineret celle får tab af reference på én ekstern akse stoppet den koordinerede bevægelse, ikke kun den pågældende akse.

Hvorfor vælge os

• Original ABB-del, leveret mod reservedelsnummer 3HAC040654-001.
• Reservedelsnummer og motorenhedsanvendelse kontrolleres med dig før afsendelse.
• Hjælp til det gamle nummer: hvis din dokumentation eller mærkaten på den eksisterende kasse viser 3HAC040321-001, bekræfter vi, at dette er den korrekte efterfølger.
• Hjælp til at skelne denne kasse fra SMB-kortet inde i robotmanipulatoren — forskelligt komponent, forskellig vægtklasse, forskellig placering i målekæden.
• Ny original eller brugt original tilgængelig — standen bekræftes med dig, inden du bestiller.
• Fotos og etiketdetaljer for den faktiske kasse leveres på anmodning, så du kan sammenligne kabinettet, stikfladen og identifikatoren med din eksisterende enhed.
• Pakket med stiv støtte for at beskytte kabinet og kabletræd i transporten; afsendes verden over fra Shanghai.
• PayPal, bankoverførsel via T/T og Alibaba Trade Assurance accepteres.

Relaterede produkter

• 3HAC031851-001 — SMB-enhed DSQC 633A, det seriellemålingskort, der sidder inde i robotmanipulatoren. Dette er - Nej, ikke samme komponent: det første er et 0,5 kg kort til robotens egne akser, mens dette er en 4,16 kg kasse til en ekstern aksemotorenhed.
• 3HAC040321-001 — det tidligere artikelnummer. ABB registrerer 3HAC040654-001 som dets efterfølger.
• 3HAC030923-001 — DSQC 664 Additional Drive Unit (ADU HV), drivtrinnet, der anvendes, når en celle kører akser ud over robotens egne seks.
• 3HAC029818-001 — DSQC 663 Hoveddrevsenhed til IRC5-drevsystemet.
• 3HAC028357-001 — DSQC 679 FlexPendant, der bruges til at referere til og kontrollere akserne efter målearbejdet.