ABB versus FANUC-robotter: Hvilken industrirobot er bedst?
Der er ofte fabriksejere eller automationsingeniører, der kommer til os med spørgsmålet: Jeg vil gå ind i robotteknik, men ved ikke, hvilken af ABB og FANUC jeg skal vælge – kan I hjælpe mig med at anbefale en? Ærligt talt har vi hørt dette spørgsmål hundredvis af gange gennem årene. Efter at have arbejdet i denne branche i lang tid, vil du opdage, at så snart man taler om industrirobotter, er det stort set umuligt at komme uden om disse to mærker.
Interessant nok vil ti ingeniører give dig måske otte forskellige svar. Nogle siger, at ABB’s software er utrolig imponerende, mens andre mener, at FANUC er så robust som en gammel okse. I virkeligheden vil du, hvis du bliver længe nok i fabrikken, langsomt opdage én ting: Disse to virksomheder er ikke egentlig bedre end hinanden, men de er bedre på hver deres område.
Følgende ord er ikke nogen officiel propaganda, men nogle reelle følelser, vi har samlet gennem vores daglige kontakt med udstyr, besøg på kundesider og reparation af robotter. 
Lad os først tale om det første indtryk, som ABB giver folk
ABB er et europæisk automationsgigant med hovedkvarter i Schweiz og Sverige. Mange mennesker kommer først i kontakt med ABB ikke via robotter, men via frekvensomformere, elektrisk udstyr eller industrielle automationsystemer. ABB blev også tidligt robotproducent og er i dag til stede overalt – fra bilfabrikker til elektronikfabrikker. Mange ingeniører, der første gang kommer i kontakt med ABB-robotter, lægger mærke til dets software-systemer. ABB lægger særlig vægt på digitalisering og simulering, hvilket især fremgår af dens RobotStudio-software.
I de projekter, vi har arbejdet med, vælger mange systemintegratorer ABB, hvis automatiseringsenheder er relativt komplekse – for eksempel flere robotter, der samarbejder, komplekse monteringslinjer eller fleksible produktionslinjer – og hvor der kræves omfattende simulering og verifikation på forhånd. Hvorfor? Fordi RobotStudio-softwaren kan samle hele robotarbejdsstationen digitalt på computeren. Baner, takt og mulige kollisioner kan alle simuleres på forhånd. I nogle projekter justeres robotterne endda, inden de ankommer til fabrikken. Fra et ingeniørmæssigt perspektiv kan dette faktisk spare meget tid til fejlfinding.
Desuden er nogle af ABB’s mindre robotter faktisk ret præcise. For eksempel kan den mere klassiske IRB 1200 i IRB-serien opnå en gentagelsesnøjagtighed på 0,011 millimeter. Den yder sig fremragende ved elektronisk montage, håndtering af små dele og lignende opgaver.
Lad os tale om FANUC-robotten igen
Hvis ABB var den 'softwareorienterede fraktion', så føltes FANUC mere som en 'industriel veteran'. Mange mennesker, der trådte ind i værkstedet og så en række gule robotter, vidste med det samme, at det var FANUC. FANUCs største fordel lå ikke i, at det var særligt stærkt på et bestemt teknisk område, men i tre ord: stabil, holdbar og i stor mængde.
I 2023 annoncerede FANUC salget af den millionte industrirobot – et tal, der er meget imponerende inden for branchen. Hvad betyder det? Det betyder, at utallige fabrikker verden over kører FANUC. Hvorfor bruger så mange det? Fordi mange fabrikker vælger det for dets 'simple og pålidelige' kvalitet. FANUCs programmeringsmetode er relativt ligefrem, og mange operatører kan skrive et simpelt program ved hjælp af en pegeenhed. Uden at skulle bruge en for kompleks softwaremiljø kan de også få robotten til at køre. For fabrikker, der producerer i store serier, er denne metode faktisk mere praktisk.
Især i disse scenarier er FANUC særligt udbredt:
- Bilsv welding
- CNC-maskiner op og ned
- Tunge laster og transport
- Stakke
- Metalbehandling
Et andet punkt er også meget realistisk. FANUC fremstiller selv samtidigt digitale styringssystemer, servomotorer, elektriske motorer og robotter. Derfor bruges FANUC-robotter og FANUC-maskiner særligt ofte i kombination i mange maskinbearbejdningsværksteder. Robotterne leverer materialer direkte til maskinerne, og kommunikationen samt systemkompatibiliteten er ret modne.
Hvad er præcis positionen for disse to på markedet?
Hvis man ser på det globale marked for industrirobotter, nævnes der normalt 'de fire store familier': FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor og Kuka. Disse fire virksomheder dominerer i vidt omfang markedet for industrirobotter. Mange brancheanalyserapporter nævner, at FANUCs globale markedsandel længe har ligget øverst, omkring 20 procent, og at ABB også stort set altid er blandt de førende. Med andre ord er begge virksomheder branchens ledere.
Programmering – forskellen er faktisk ikke lille
Hvis du virkelig har brugt disse to typer robotter, vil du hurtigt opdage én åbenlys forskel: måden, de programmeres på.
1. ABBs RAPID-sprog
ABB-robotten bruger et programmeringssprog kaldet RAPID. Mange softwareingeniører finder RAPID venligt, fordi det har en struktur, der er noget lignende traditionelle programmeringssprog. I dit program kan du skrive betingede udsagn, løkker og modulær logik.
For komplekse automatiseringssystemer er denne struktur meget mere overskuelig. Med RobotStudio kan mange programmer udvikles offline på computere.
2. FANUCs TP-programmering
Den mest almindelige metode, som FANUC bruger, er TP-programmering, hvilket betyder at holde en demonstrator og lære robotten handlinger trin for trin.
Hvorfor er denne metode især populær i fabrikken?
- Lav indlæringsbarriere
- Forøger hastigheden af indlæringen
- Operatører kan nemt komme i gang
Hvis du ønsker mere avanceret udvikling, har FANUC også KAREL-sprog, som kan udføre mere komplekse systemfunktioner. Dog bruger mange fabrikker det sjældent på så dybt et niveau.
Bæreevne – denne blok
Hvad angår lastområde, dækkede begge virksomheder hele spektret. Fra små robotter, der vejer få kilogram, til store robotter, der vejer flere hundrede kilogram, fandtes der alt. FANUC’s produktlinje var dog særligt omfattende inden for tunglastrobotter.
Nogle af FANUC’s bærerobotter kan bære laste på over 2.000 kilogram. Disse robotter findes typisk i:
- Automobilproduktionslinjer
- Flytning af store dele
- Tunge stakke
ABB har også overbelastede robotter, men inden for området med overbelastning er FANUCs modellineup mere omfattende.
Præcision handler faktisk om det samme
Mange mennesker spørger gerne: «Hvilken robot er mere præcis?» I virkeligheden er præcisionen af nuværende industrirobotter meget høj. De fleste modeller har en gentagelsespræcisionsnøjagtighed på mellem plus/minus 0,02 og plus/minus 0,05 millimeter, hvilket er tilstrækkeligt til svejsning, montering af komponenter og transport af varer. Større forskelle skyldes faktisk fabrikens design og procesrute, ikke selve robotmærket.
Pålidelighed og vedligeholdelse
En af årsagerne til, at mange fabrikker foretrækker FANUC, er udstyrets holdbarhed. Nogle bilfabrikker har mange FANUC-robotter, der har kørt kontinuerligt i over ti år. Den hardwaremæssige konstruktion er simpel og yderst stabil, hvilket er en styrke for FANUC. ABB er derimod stærk inden for software og systemintegration. I mange projekter lægges særlig vægt på digitale fabrikker, simulationsystemer og intelligent fremstilling. Forskellige fabrikker vælger efter deres egne behov.
De faktiske anvendelsesscenarier er også lidt forskellige. Inden for de projekter, vi arbejder med, er de generelt fordelt på denne måde.
ABB er almindelig i: elektronikfremstilling, præcisionsmontage, emballageproduktionslinjer, spraymalingssystemer og samarbejdende robotapplikationer. For eksempel er ABBs samarbejdende robotter YuMi og GoFa ret almindelige på montagelinjerne.
FANUC er almindelige i: bilsv welding, værktøjsmaskiner, palletering, tung løftning og metalbehandling. Mange værktøjsmaskinfabrikker har hele rækker fyldt med FANUC-robotter.
Hvilken skal du vælge?
Hvis dit automatiseringsprojekt er mere komplekst, f.eks.:
- Samarbejde mellem flere robotter
- Der kræves en stor mængde simulering
- Høj systemintegration
Vil mange ingeniører foretrække ABB.
Hvis din fabriksmiljø er mere traditionelt, f.eks.:
- Materialer på og af maskinen
- Flytte tunge materialer
- Langvarig, kontinuerlig produktion
FANUC er ofte et meget sikkert valg.
Faktisk er det mest realistiske, at mange store fabrikker har begge typer robotter. Forskellige opgaver kræver forskellige heste at vælge imellem.
