KUKA 00-117-345 KSD1-64 servodrevsmodul til KRC2

KUKA 00-117-345 — KSD1-64 servodrevmodul til KRC2-styringer

KUKA 00-117-345 er en KSD1-64 servodrevmodul (UL-variant). Det er den enkeltakse 64 A-drevmodul til KUKA KRC2-styringen, som konverterer styrens bevægelseskommandoer til motorstrøm for én tunglastet robot- eller positionerakse.

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Driver heavy-duty-robot- og positionerakser på KUKA KRC2-svejse-, håndterings-, palletering- og generelle automatiseringsceller (f.eks. akser af typen KR150 / KR210 / KR240 / KR360 / KR500).
• Genopretter en nede-liggende KRC2-akse efter en drivfejl, der har taget robotten ud af drift.
• Anvendes i fleraksle KRC2-systemer, hvor hver akse har sin egen KSD1-drivmodul.
• Passer som reservedel eller forebyggende udskiftningsmodul til KUKA KRC2-robotlinjer.

Designformål

KSD1-64 er den enakse strømfase i et KUKA KRC2-skab. Den tager skabets DC-bus (forsynet fra KPS-strømmodulen) og omdanner bevægelseskommandoerne fra styringen til præcis motorstrøm for én akse; den 64 A-klasse er beregnet til robotter med høj last. Da hver akse har sin egen drivemodule, deaktiverer en fejlet KSD1 kun den pågældende akse – udskiftning af den fejlede module på samme styringsgeneration genopretter aksen uden at ændre robotten eller resten af drivestakken. KSD1-64 er en drivemodule fra KRC2-tiden; den bruges ikke i KRC4/KRC5-skabe, som i stedet bruger KSP 600-serien.

Almindelige fejlformer

• Akse-specifikke fejlkoder, der peger på den påvirkede drivemodule.
• Uregelmæssig eller ustabil aksebevægelse forårsaget af en forringet strømfase.
• Termisk nedlukning eller overtemperaturbeskyttelse under intens drift.
• Overstrøm eller DC-bus-fejl på den drevne akse.
• Bekræft ved reservedelsnummer 00-117-345 og styreenhedstypen – send os et billede af din KRC2-styreenhedslabel eller af drivestakken, og vi bekræfter den korrekte KSD1-strømklasse, inden du bestiller.

Hvorfor vælge os

• Original KUKA 00-117-345 KSD1-64 servodrevmodul (UL), bekræftet ved reservedelsnummer.
• Aksekonfiguration, strømklasse og KRC2-skabrevision bekræftes før tilbudsanmodning.
• Leveres ny eller brugt original; stand bekræftes før bestilling.
• Drevudgang og busindgang kontrolleres før emballering.
• Anmod om et tilbud med dit reservedelsnummer og styreenhedstype – vi bekræfter kompatibiliteten, inden du bestiller.

Relaterede produkter

• KUKA 00-115-115 — KPS 600/20 ESC-strømforsyningsmodul, der leverer DC-busstrøm til KSD1-drevene.
• KUKA 00-117-336 — DSE-printkort, det elektroniske styresystem til KRC2-drev, som KSD1 arbejder sammen med.
• KUKA 00-130-547 — KCP2-undervisningspanel, betjeningspanelet til KRC2-styringsenheder.
• KUKA 00-115-489 — KRC2-styringsenhed, skabet, hvori KSD1 monteres.
• KUKA 00-109-835 — KRC2-nulpunktskalibrator til akseindstilling efter udskiftning af drivmotor.