KUKA 00-170-961 grænseflade RDC X21, resolverdigitalomformerlink

KUKA 00-170-961-grænseflade RDC X21 (forbindelse til digital opløseromformer)

KUKA 00-170-961 er X21-grænsefladen til opløserens digitalomformer. KUKA angiver den som Interface RDC X21 og beskriver den som forbindelsen til opløserens digitalomformer, hvormed motorpositiondata indhentes. Med andre ord er dette den del af forbindelsen, der fører aksepositiondata fra robotbasen ind i skabet; en slidt eller beskadiget grænseflade vises derfor op som positiondata, som styringen ikke længere kan læse. Enheden vejer 0,085 kg og har toldvarenummeret 85444290. Den udgør skabsiden af manipulatordataforbindelsen og monteres, hvor datakablet løber mellem robotten og styreenheden. Send os artikelnummeret på komponenten i dit skab eller styreenhedens serienummer, så bekræfter vi kompatibiliteten, inden du bestiller.

Specifikationer

Send artikelnummeret trykt på komponenten, serienummeret på styringen eller et billede af mærkeskiltet, så bekræfter vi overensstemmelsen, inden du bestiller.

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af en slidt eller beskadiget X21-grænseflade, hvor styringen rapporterer et RDC- eller kalibreringsproblem.
• Service på robotdataforbindelser, der åbnes regelmæssigt til vedligeholdelsesarbejde eller på en robot, der har stået i opbevaring.
• Reparation efter udskiftning af en manipulatordatakabel, hvor forbindelsen ved skabssiden ikke længere sidder korrekt.
• Genopfriskning af brugte styringer, hvor skabet og manipulatoren bevares, og grænsefladen på skabssiden fornyes.
• Reservede reservedele til servicehold, der opbevarer én grænsefladedel pr. styreenhedsgeneration på lager.

Designformål

Positionen af en robotakse måles af resolvere i gearkasserne, og resolverdigitalomformerens printplade læser disse signaler og omdanner dem til positionsdata til styringen. På et KRC2- og KRC4-skab er denne omformer placeret i en RDC-boks ved robotens base, og dataene overføres til skabet via manipulator-kablet: X31-forbindelsen på robotsiden og X21-forbindelsen på skabsiden, med kablet mellem dem. Denne komponent er grænsefladen på X21-siden, så den udgør den fysiske afslutning af denne forbindelse inden i skabet, og dens tilslutning skal kunne overføre signalet fejlfrit og forblive siddende korrekt. Derfor giver fejlen ikke anledning til en motorfejl eller en drivfejl, men en positionsdatafejl, og derfor kræver KUKAs fejlfindingssprocedure, at X21-datakablet, dets afskærmning, stiklåsen og RDC-strømforsyningen kontrolleres i netop denne rækkefølge. Det er også derfor, at grænsefladen er en separat udskiftelig komponent i kataloget i stedet for en del af kabelsættet, og derfor bekræfter vi både komponenten på maskinen og komponenten i skabet, før en udskiftning afsendes.

Almindelige fejlformer

• Styringen rapporterer et RDC-problem eller et kalibreringsproblem, og kontrollerne starter ved X21-datakablet, skærmen og stiklåsen.
• Akspozitionsdataene læses ikke, og robotten skal genkalibreres, efter at forbindelsen er genoprettet.
• Grænsefladen sidder ikke korrekt, fordi stikket er blevet påvirket af kablet eller en serviceoperation.
• Forbindelsen fungerer periodisk, og styringen mister positionsdataene, mens robotten bevæger sig.
• Forbindelsen viser mekanisk beskadigelse, korrosion eller en bukket kontakt, ofte efter gentagne gange at skabet er åbnet og lukket.

Fejlfindingssproceduren for KUKA KR C4 ved RDC- eller kalibreringsfejl angiver i rækkefølge de elementer, der skal kontrolleres: X21-datkablet, skærmen, stiklåsen, RDC-strømforsyningen og EDS. Bemærk, at efter udskiftning af datakablet skal aksen genkalibreres. Kontakt os venligst med fejlkoden, der vises på din controller, for en præcis diagnose af dit skab. Når positionsdataene går tabt, er de kontroller, der adskiller denne grænseflade fra et defekt RDC-kort eller en defekt motorencoder, om tilslutningskontakten sidder helt på plads uden spænding, om skærmen er intakt og om controllen registrerer samme fejl igen efter udskiftning af grænsefladen.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Hver enkelt komponent testes og verificeres af erfarna teknikere, inden den pakkes.
• Teknisk support er tilgængelig for at hjælpe med montering og fejlfinding.
• Verdensomspændende afsendelse med omhyggelig industrielle emballage fra vores kontor i Shanghai.
• Reparationservice tilbydes for defekte enheder.

Relaterede produkter

• KUKA 00-246-872 : RDC-kortet, der læser resolverne, den anden halvdel af denne tilslutning.
• KUKA 00-174-774 : data- og encoderkabel, 7 m, X21 til X31, kablet mellem denne grænseflade og robotten.
• KUKA 00-106-496 : RDW-data-encoderkabel, 7 m, samme forbindelse for RDW-controller-genereringen.
• KUKA-kabler og -kontaktstik : det bredere udvalg af robotkabler og kontaktstikdele.
• KUKA-styringskort og strømforsyninger : kortene i det skab, som denne grænseflade tilsluttes til.
• Kontakt os for en komplet liste over RDC-dele, manipulator-datakabler og skabssammenkoblingsdele samt de dele, der passer til din installation.

Få et tilbud: send dit reservedelsnummer (00-170-961) eller styringsenhedens serienummer, så bekræfter vi versionen, kompatibiliteten og leveringstiden, inden du bestiller.