Yaskawa JZRCR-APP01-1 YRC1000-lærerbetjening

Standard programmeringspanel til Yaskawa Motoman YRC1000-styringer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af en beskadiget eller uresponsiv programmeringspendant på en Motoman YRC1000-robotcelle.
• On-site-oprettelse, redigering og jobhåndtering (INFORM) af robotprogrammer ved produktionscellen.
• Manuel jogging og indlæring af robotpositioner under opsætning, skift og justering af fastgørelsesudstyr.
• Realtime-diagnostik — I/O-overvågning, alarmgennemgang og statusinteraktion via YRC1000-styringen.
• Valg af driftstilstand og sikkerhedsmellemkoblingsstyring under idriftsættelse og service.
• Service inden for bilproduktionens svejse- og karosserimontageprocesser, lysbuesvejsning og punktsvejsning, materialehåndtering/pallacering, maskinbetjening og malingsceller baseret på Yaskawa YRC1000-styringer.

Designformål

Den standardprogrammerbare håndterminal er det bærbare brugergrænsefladeudstyr, der fungerer som mellemled mellem operatøren og YRC1000-styringen — ikke et almindeligt touchpanel. Robotarbejde i cellen kræver en enhed, der altid er lokal, robust og sikkerhedscertificeret: Operatøren holder den i hånden, mens han står ved siden af robotten, så den skal kunne klare fald, støv og daglig belastning uden at miste sin sikkerhed. Derfor er den en dedikeret håndterminal med kabeltilslutning til styringen — ikke en laptop eller tablet.

Sikkerhedsarkitekturen er kernen i designet. En trepositioners aktiveringskontakt (deadman-kontakt) og en hårdkodet nødstopsfunktion betyder, at robotten kun kan bevæge sig, så længe operatøren aktivt og bevidst holder pendenten i sikker tilstand – slip den, og bevægelsen stopper. Programmering, manuel bevægelse (jogging) og fejlfinding sker således alle via én enhed, der er forbundet til styreenheden, hvilket sikrer, at celleopstanden forbliver brugbar, selv når netværket eller kontor-PC’en ikke er tilgængelig. Da pendenten er knyttet til YRC1000-styreenhedsgenerationen samt dens kabel/konnektor/firmware, og da Yaskawa’s pendentfamilie omfatter flere generationer (DX200, NX100, FS100, YRC1000, YRC1000micro), skal valget af pendent matche det installerede system – ikke kun udseendet af kabinettet. YRC1000-pendenten er ikke kompatibel med DX200/NX100/FS100-styreenheder, hvilket er grunden til, at verificering af styreenhed og firmware er afgørende, inden du bestiller.

Almindelige fejlformer

• Tabt kommunikation med styreenheden – fjernbetjeningsenheden viser "ingen forbindelse" eller starter ikke korrekt, ofte forårsaget af en beskadiget 8-meters fjernbetjeningskabel eller stik. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• Touchscreen-fejl eller ingen respons – et slidt eller forurenet touchpanel. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa Motoman YRC1000 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tastatur- / tastfejl – slidte eller forurenet taster efter intens brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa YRC1000 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Kabelskade som følge af gentagne bøjninger – den 8-meters fjernbetjeningskabel knækker indvendige ledninger ved tvungne bøjninger. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa YRC1000 Pendant Cable Replacement".
• Deadman (aktiverings)knappens fejl — en slidt 3-positioners aktiveringsknap forhindrer fjernbetjeningsenheden i at aktivere bevægelse. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Motoman YRC1000 Deadman-knap sikkerhedsfejltest".
• Nødstop-knap sidder fast eller reagerer ikke — en hårdkodet sikkerhedsenhed, der skal testes før brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa YRC1000 fjernbetjeningsenheds nødstop-fejldiagnose".

Specifikke alarmkoder til selve programmeringsfjernbetjeningsenheden er ikke officielt dokumenteret af Yaskawa — kommunikations- eller opstartsfejl vises normalt som beskeder fra YRC1000-styringsenheden. Hvis din styringsenhed viser en fejlkode, kontakt os med den præcise kode, der vises, for præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele og forbrugsartikler til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer præcis Yaskawa-artikel JZRCR-APP01-1 (YRC1000 standard programmeringsfjernbetjeningsenhed, Motoman P/N 177716-2), der matcher nummeret i din styringsenhedsregistrering.
• Vi verificerer YRC1000-controllerens model, revision og firmware, inden du bestiller, så du modtager den korrekte YRC1000-generations pendant i stedet for en DX200 / NX100 / FS100-enhed.
• Hver undervisningsenhed inspiceres og funktionskontrolleres, derefter pakkes den til beskyttelse af skærmen, kablet og sikkerhedsudstyr, med fuld ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk support er tilgængelig til installation, kompatibilitetskontrol og fejlfinding; reparationstjeneste tilbydes for defekte undervisningsenheder.
• Tilbudsbaseret service – send din forespørgsel med styreenhedens model, serienummer og ønsket stand for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• JZRCR-APP01-2 — Yaskawa YRC1000-undervisningspendant, den nyere revision af APP01-1 (plug-and-play til YRC1000-firmware ≥ V2.xx); opført, så du kan bekræfte, at du har brug for APP01-1-enheden og ikke den opdaterede revision.
• JZRCR-SPP01-1 — Yaskawa Smart Pendant til YRC1000micro / YRC1000; pendant med touchskærm af næste generation; reference til YRC1000micro-varianten.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-undervisningspendant; opført, så du kan bekræfte, at du har brug for YRC1000-generationen (APP01-1) og ikke DX200-pendanten.
• JZRCR-NPP01-1 — Yaskawa NX100-programmeringspendant; reference til tværkontrol af controllergenerationen (NX100 mod YRC1000).
• Yaskawa YRC1000-controllerkabinet og CPU-plade — controlleren, som denne pendant tilsluttes; kontakt os for de præcise reservedelsnumre.