Yaskawa JZRCR-YPP03-1 DX100 robotundervisningsenhed

Operatørprogrammeringspanel til Yaskawa Motoman DX100-styringer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af en beskadiget eller ikke-reaktiv programmeringspendant på en Motoman DX100-robotcelle.
• Oprettelse, redigering og verificering af robotprogrammer på stedet i produktionscellen.
• Manuel jogging og indlæring af robotpositioner under opsætning, skift og justering af fastgørelsesudstyr.
• Diagnostik i realtid – gennemgang af alarmer og statusinteraktion via DX100-styringen.
• Valg af driftstilstand (indlæring / afspilning / fjernbetjening) samt sikkerhedsmellemkoblingskontrol under idriftsættelse og service.
• Service til automobil-svejse-/karosserimontage-, lysbuesvejse-, materialehåndterings-/pallaceller, maskinbearbejdning og generelle industrielle celler baseret på Yaskawa DX100-styringer.

Designformål

Programmeringspendanten er den håndholdte brugergrænseflade, der placeres mellem operatøren og DX100-controlleren – ikke et almindeligt touchpanel. Robotarbejde i cellekrav en enhed, der altid er lokal, robust og sikkerhedscertificeret: Operatøren holder den i hånden, mens han står ved siden af robotten, så den skal kunne klare fald, støv og daglig belastning, samtidig med at den forbliver sikker at bruge. Derfor er den en formålsbestemt pendant på en kabelforbindelse til controlleren i stedet for en laptop eller tablet.

Sikkerhedsarkitekturen er kernen i designet. En trepositioners aktiveringskontakt (deadman-kontakt) og en hårdkodet nødstopsfunktion betyder, at robotten kun kan bevæge sig, så længe operatøren aktivt og bevidst holder pendenten i sikker tilstand – slip den, og bevægelsen stopper. Programmering, manuel bevægelse (jogging) og fejlfinding sker således alle via én styreenhedstilkoblet enhed, hvilket sikrer, at celleopstanden forbliver brugbar, selv når netværket eller kontor-PC’en ikke er tilgængelig. Da pendenten er knyttet til DX100-styreenhedsgenerationen og dens kabel/konnektor, skal valget af pendent matche det installerede system – ikke kun udseendet af beskyttelsesenheden. DX100-pendenten er ikke kompatibel med DX200/NX100/XRC/YRC1000-styreenheder, hvilket er grunden til, at verificering af styreenheden er afgørende, inden du bestiller.

Almindelige fejlformer

• Tabt kommunikation med styreenheden – pendenten viser "ingen forbindelse" eller starter ikke korrekt, ofte forårsaget af et beskadiget pendentkabel eller stik. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX100 Programming Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-touchskærmfejl eller ingen respons – et slidt eller forurenet 5,7-toms touchpanel. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa Motoman DX100 Pendant Touchscreen Not Responding Fix".
• Tastatur/tilstandsvalgsknap reagerer ikke – slidte eller forurenet taster efter intens brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX100 Teach Pendant Keypad and Key Repair".
• Kabelskade som følge af gentagne bøjninger – pendantskablet knækker indvendige ledere ved tvungne bøjninger. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX100 Pendant Cable Replacement".
• Deadman (aktiverings)knap fejler – en slidt 3-positioners aktiveringsknap forhindrer pendanten i at aktivere bevægelse. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Motoman DX100 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nødstop-knap sidder fast eller reagerer ikke – en hårdkodet sikkerhedsfunktion, der skal testes før brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX100 Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifikke alarmkoder for selve undervisningsenheden er ikke officielt dokumenteret af Yaskawa – kommunikations- eller opstartsfejl vises normalt som fejlmeddelelser fra DX100-styringen. Hvis din styring viser en fejlkode, kontakt os med den præcise kode, der vises, for nøjagtig diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele og forbrugsartikler til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer præcis Yaskawa-artikel JZRCR-YPP03-1 (DX100-programmeringsundervisningsenhed), der matcher nummeret i din styreenhedsregistrering.
• Vi verificerer DX100-styreenhedens model og revision, inden du bestiller, så du modtager den korrekte DX100-generationsundervisningsenhed i stedet for en enhed til DX200 / NX100 / XRC / YRC1000.
• Hver undervisningsenhed inspiceres og funktionskontrolleres, derefter pakkes den til beskyttelse af skærmen, kablet og sikkerhedsudstyr, med fuld ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk support er tilgængelig til installation, kompatibilitetskontrol og fejlfinding; reparationstjeneste tilbydes for defekte undervisningsenheder.
• Tilbudsbaseret service – send din forespørgsel med styreenhedens model, serienummer og ønsket stand for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• JZRCR-YPP01-1 — Yaskawa DX100-programmeringspendant, den tilsvarende DX100-model; opført, så du kan bekræfte, at du har brug for enheden YPP03-1 og ikke denne her.
• JZRCR-YPP21-1 — Yaskawa DX200-undervisningspendant; opført, så du kan bekræfte, at du har brug for DX100-generationen (YPP03-1) og ikke DX200-pendanten.
• JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andre Yaskawa Motoman-undervisningspendanter (DX200-varianter); referencemodeller til tværkontrol af generationen.
• Yaskawa DX100-styringsskab og CPU-plade — styringen, som denne pendant tilsluttes; kontakt os for de præcise reservedelsnumre.
• Andre Yaskawa Motoman DX100-undervisningspendanter og tilbehør — kontakt os for den komplette liste over kompatible produkter samt kabel- og reservedelsmuligheder.