Yaskawa JZRCR-YPP21-1 DX200 robotundervisningsenhed

Operatørundervisningspanel til Yaskawa Motoman DX200-styringer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Udskiftning af en beskadiget eller uresponsiv undervisningspendent på en Motoman DX200-robotcelle.
• Oprettelse, redigering og verificering af robotprogrammer på stedet i produktionscellen.
• Manuel jogging og indlæring af robotpositioner under opsætning, skift og justering af fastgørelsesudstyr.
• Diagnostik i realtid – gennemgang af alarmer og statusinteraktion via DX200-controlleren.
• Valg af driftstilstand og sikkerhedsmellemkoblingsstyring under idriftsættelse og service.
• Service til automobilsvitsning/karosserimontage, lysbuesvitsning, materialehåndtering/pallacering, præcisionsdispensering, elektronikmontage samt fødevare- og drikkevareemballagelinjer, der er bygget på Yaskawa DX200-controllere.

Designformål

Undervisningspendanten er den håndholdte menneske-maskine-grænseflade, der placeres mellem operatøren og DX200-controlleren – ikke et generisk touchpanel. Robotarbejde i cellekrav en enhed, der altid er lokal, robust og sikkerhedscertificeret: Operatøren holder den, mens han står ved siden af robotten, så den skal kunne klare fald, støv og daglig belastning uden at miste brugssikkerheden. Derfor er den en formålsbestemt pendant med kabeltilslutning til controlleren – ikke en laptop eller tablet.

Sikkerhedsarkitekturen er kernen i designet. En trepositioners aktiveringskontakt (deadman-kontakt) og en hårdkodet nødstopsfunktion betyder, at robotten kun kan bevæge sig, mens operatøren aktivt og bevidst holder pendenten i sikker tilstand – slip den, og bevægelsen stopper. Programmering, manuel bevægelse (jogging) og fejlfinding sker således alle via én enhed, der er forbundet til styreenheden, hvilket sikrer, at celleopstanden forbliver brugbar, selv når netværket eller kontor-PC’en ikke er tilgængelig. Da pendenten er knyttet til DX200-styreenhedsgenerationen samt dens kabel/konnektor, skal valget af pendent matche det installerede system – ikke kun udseendet af beskyttelsesenheden. DX200-pendenten er ikke kompatibel med NX100/XRC/FS100/YRC1000-styreenheder, hvilket er grunden til, at verificering af styreenheden er afgørende, inden du bestiller.

Almindelige fejlformer

• Tabt kommunikation med styreenheden – pendenten viser "ingen forbindelse" eller starter ikke korrekt, ofte forårsaget af et beskadiget 8-m-kabel (YRC061-1) eller stik. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX200 Teach Pendant Communication Loss With Controller".
• LCD-display fejler eller viser intet — et slidt eller beskadiget 5,7-toms farveskærm. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa Motoman DX200 Teach Pendant LCD No Display Fix".
• Tastatur-/funktionstaster reagerer ikke — slidte eller forurenet taster efter intens brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa Teach Pendant Keypad Repair and Key Replacement".
• Kabelskade p.g.a. gentagne bøjninger — det 8 m lange pendantkabel knækker indvendige ledninger ved tvungne bøjninger. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa DX200 Pendant Cable YRC061-1 Replacement".
• Deadman (aktiveringss)knap fejler — en slidt 3-positioners aktiveringssknap forhindrer pendanten i at aktivere bevægelse. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Motoman DX200 Deadman Switch Safety Fault Test".
• Nødstopsknap sidder fast eller reagerer ikke — en hårdkodet sikkerhedsenhed, der skal testes før brug. Relateret fejlfinding: se vores artikel om "Yaskawa Teach Pendant Emergency Stop Fault Diagnosis".

Specifikke advarselskoder for selve undervisningsenheden er ikke officielt dokumenteret af Yaskawa – kommunikations- eller opstartsfejl vises normalt som fejlmeddelelser fra DX200-styringen. Hvis din styring viser en fejlkode, kontakt os med den præcise kode, der vises, for en præcis diagnose.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele og forbrugsartikler til industrirobotter fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer præcis Yaskawa-artikel JZRCR-YPP21-1 (DX200-undervisningsenhed, producentens artikelnummer 167088-1), som matcher nummeret i din styreenhedsregistrering.
• Vi verificerer DX200-styreenhedens model og revision og hjælper dig med at vælge den korrekte overlay (YKS-700E / YKS-701E / YKS-702E), inden du bestiller.
• Hver undervisningsenhed inspiceres og funktionskontrolleres, derefter pakkes den til beskyttelse af skærmen, kablet og sikkerhedsudstyr, med fuld ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk support er tilgængelig til installation, kompatibilitetskontrol og fejlfinding; reparationstjeneste tilbydes for defekte undervisningsenheder.
• Tilbudsbaseret service – send din forespørgsel med styreenhedens model, serienummer og ønsket overlay for et matchende tilbud.

Relaterede produkter

• JZNC-YRK21-1E / JZNC-YRK21-2E — Yaskawa DX200-styringskabinet; styreenheden, som denne undervisningsenhed tilsluttes.
• JZNC-YRK21 — Yaskawa DX200 CPU-kort; styreenhedens "hjerne" bag undervisningsenheden.
• YRC061-1 — DX200 8 m undervisningsenhedskabel; leveres sammen med JZRCR-YPP21-1, men er også tilgængelig separat som reservedel.
• JZRCR-YPP01-1 / JZRCR-YPP06-1 / JZRCR-YPP11-1 — andre Yaskawa Motoman undervisningsenheder (DX100 / DX200-varianter); opført for at du kan bekræfte, at du har brug for DX200-enheden (YPP21-1).
• Andre Yaskawa Motoman DX200 undervisningsenheder og tilbehør — kontakt os for den komplette liste over kompatible produkter samt kabel- og overlaymuligheder.