Yaskawa SGD7S-1R6A00A Sigma-7 SERVOPACK 200 W Servo-forstærker

Analog og pulstræn-baseret servoforstærker til Yaskawa Sigma-7-akser

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Konventionel PLC-baseret bevægelsesstyring – positionsakser styres af pulsstrømme, og hastigheds- eller drejningsmomentakser styres af en analog spænding, uden bevægelsesnetværk på maskinen.
• Elektronik- og halvlederudstyr – placeringshoveder, doseringsventiler, waferhåndteringsfaser og inspektionsakser.
• Emballage- og omdannelsesmaskineri – filmfremføring, forsegling, skæring og etiketteringsakser på maskiner, der ikke bruger et servonetværk.
• Små gravermaskiner, præcisions X-Y-stadier og testanlæg i 200 W-klassen.
• Værktøjsmaskiner og metalbearbejdningudstyr – hjælpeakser, indexer, værktøjsbyttere og fødedrev.
• Lige-til-lige-udskiftning på eksisterende Sigma-7-maskiner: udskiftning af én enkelt fejlbehæftet forstærker, hvor styringen allerede udsender puls- og analoge kommandoer.

Fortæl os, hvilken maskine, akse og styringstype det drejer sig om, og vi bekræfter, om denne effektklasse og kommandogranseflade er den rigtige kombination, inden du bestiller.

Designformål

SGD7S SERVOPACK er forstærkertrinnet mellem controlleren og servomotoren. På denne analoge spændings- / pulsstrøm-model udsteder host-controlleren kommandoer direkte – en pulsstrøm til position, en analog spænding til hastighed eller drejningsmoment – i stedet for at sende dem via et bevægelsesnetværk. Forstærkeren konverterer disse kommandoer til præcist reguleret motorstrøm ved hjælp af IGBT-baseret PWM med sinusformet strømdrift og lukker løkken med seriel encoderfeedback fra motoren. Opgaven består ikke blot i at variere hastigheden; den består i at holde positionen, regulere hastigheden og begrænse drejningsmomentet præcist og gentagne gange. Det er den grundlæggende forskel fra de frekvensomformere i denne katalog: En VFD varierer hastigheden på en asynkronmotor til brug i blæsere, pumper og transportbånd, mens denne servo-forstærker lukker en højopløsende løkke omkring en servomotor til bevægelseskontrol.

Interface-koden definerer denne variant. Inden for samme 1,6 A-rating er ordrekoden 00er modellen med analog spænding / puls-train, 10er MECHATROLINK-II-modellen, 20er MECHATROLINK-III-modellen og A0 etherCAT-modellen. Alle fire driver samme motorklasse med samme effekt, men kun én passer til den måde, din controller kommunikerer med aksen på – så forstærkeren skal vælges ud fra kommandogransefladen, ikke ud fra effektratingen. Dette er modellen til maskiner, hvor en PLC eller en positionsmodul udsteder kommandoerne direkte.

Ydelse stammer fra Sigma-7-platformen: en hastighedsfrekvensrespons på 3,1 kHz, bølgekompensation og vibrationsdæmpning til stabil indstilling samt sikker drejningsmomentafbrydelse (Safe Torque Off) med certificering til SIL 3 / PL-e Cat 3 integreret i standardproduktet; SS1, SS2 og SLS er tilgængelige for maskiner, der kræver kontrolleret stop og hastighedsbegrænsning.

Én designparameter er afgørende ved planlægning af installationen. Denne type har ingen indbygget regenerativ modstand, og der leveres ingen med forstærkeren. Akser med høj inertimasse, lodrette belastninger eller hyppige nødstop kræver en ekstern regenerativ modstand, og den mindste tilladte eksterne modstand er 40 Ω.

Almindelige fejlformer

• Overspændings- eller regenerativ overbelastningsalarm — hyppige nødstop, lodrette akser og høj-inerti-belastninger presser den regenererede energi tilbage til DC-bussen. Da denne type ikke har en indbygget regenerativ modstand, er en korrekt dimensioneret ekstern modstand normalt løsningen.
• Overstrømsalarm — en kortsluttet motor- eller encoderkabel, en jordforbundet motorvikling eller en mekanisk klemt belastning udløser beskyttelsesafbrydelse.
• Aksen bevæger sig ikke eller driver ved puls-kommando — forkert pulsudgangsformat på controlleren, forstyrret pulsforbindelse eller forkert analog skalering af hastigheds- og drejningsmomentkommandoer.
• Feedback- eller encoderalarm — beskadiget encoderforbindelse, forurening eller elektrisk støj afbryder lukket kreds, så aksen ikke kan holde position.
• Servo ikke klar uden alarm ryddet — sikker drejningsmomentafbryder-kredsløbet er åbent, eller EDM-ledningsføringen er forkert, så forstærkeren nægter at aktivere.
• Hovedkredsløbsforsyningsfejl eller spændingsunderskridelsesalarm — forsyningsdip, løse terminaler eller en fejlfunktionerende kontaktor sænker bussspændingen under forstærkerens tærskel.
• Termisk fejl / overophedning — blokeret ventilation, høj omgivende temperatur eller et kølelegeme belagt med støv øger den indre temperatur.
• Parameter-tab efter udskiftning — ryddede eller korrumperede parametre gør det umuligt for forstærkeren at køre aksen.

Hvis din forstærker viser en specifik alarmkode, send os venligst den præcise kode sammen med servomotormodellen, styreenhedstypen og belastningsbeskrivelsen — vi hjælper dig med at diagnosticere fejlen og tilbyder den passende udskiftning.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter og bevægelsesudstyr fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer præcis Yaskawa-enheden SGD7S-1R6A00A (Sigma-7 SERVOPACK, 0,2 kW / 1,6 A, analog spænding / puls-train, designrevision A), som matcher nummeret i jeres udstyrsregistre.
• Vi tjekker kommandointerfacet, inden vi udarbejder et tilbud, så I ikke modtager en netværksmodel, når jeres styringsenhed sender pulser, eller en pulsmodel, når jeres styringsenhed kører MECHATROLINK.
• Vi markerer de dele, der ikke er i kassen – især den eksterne regenerativ modstand – så jeres installation ikke bliver forsinket af ventetid på en anden forsendelse.
• Hver enhed inspiceres og funktionskontrolleres, derefter pakkes den til beskyttelse af terminalerne og kabinettet, med fuld ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk support ved valg af frekvensomformer, vejledning ved igangsættelse og diagnose af alarmer; reparationstjeneste tilbydes for defekte enheder.
• Tilbuds-baseret service – send jeres henvendelse med motormodellen, styringstypen, kommandointerfacet, belastningsbeskrivelsen og de ønskede betingelser for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• SGM7J-02A7C6S — Yaskawa Sigma-7 roterende servomotor, 200 W, 3000 omdr./min, 0,637 N·m, absolut encoder; den standardmotor, der leveres sammen med denne forstærkerkapacitet. Send os dit motors typeplade, så vi kan bekræfte den præcise overensstemmelse.
• SGD7S-1R6A10A — samme 0,2 kW / 1,6 A kapacitet med MECHATROLINK-II-kommunikationsgrænseflade; direkte sammenligning, når din styringsenhed driver aksen via et bevægelsesnetværk.
• SGD7S-1R6A20A — samme kapacitet med MECHATROLINK-III-kommunikationsgrænseflade til højhastighedsnetværksbaseret bevægelsesstyring.
• SGD7S-2R8A00A — Sigma-7 SERVOPACK én kapacitet oppe på 0,4 kW / 2,8 A, samme analog spændings-/impulstræn-grænseflade, når din akse kræver mere strøm.
• SGD7S-1R6A00A002 — samme forstærker med valgmuligheden for lakkeret hardware til fugtige, støvede eller svagt korrosive skabe.
• Ekstern regenerativ modstand til SGD7S-1R6A-udgaver — påkrævet, når den regenererede energi overstiger den tilladte værdi; mindste tilladte modstand er 40 Ω, og modstanden leveres ikke sammen med forstærkeren. Send os din belastningsinertie og driftscyklus, så beregner og tilbyder vi den passende modstand sammen med drivsystemet.