Yaskawa SGDV-1R6A11A Sigma-5 SERVOPACK 200 W Servo-forstærker

MECHATROLINK-II servoforstærker til Yaskawa Sigma-5 roterende servomotorer

Specifikationer

Industrielle anvendelser

• Elektronikproduktionsudstyr — pick-and-place-hoveder, doseringsventiler, indføringsmaskiner og halvlederhåndteringsfaser, der kræver hurtig afslutning og gentagelig positionering.
• Emballage- og omdannelsesmaskineri — filmføring, forsegling, skæring og etiketteringsakser synkroniseret via MECHATROLINK-II-netværket.
• Små robotter, gitterkonstruktioner og præcisions X-Y-faser drevet af Sigma-5-roterende servomotorer i 200 W-klassen.
• Værktøjsmaskiner og metalbehandlingsudstyr — hjælpeakser, værktøjskiftere, indexer og fødedrev.
• Inspektions-, test- og måleudstyr, hvor høj opløsning og jævn bevægelse ved lave hastigheder er afgørende.
• Flere-akse eftermonteringsprojekter: udskiftning af én enkelt fejlet SERVOPACK på en eksisterende MECHATROLINK-II-maskine uden at genkonstruere hele aksen.

Fortæl os maskinens type, aksen og motormodellen, og vi bekræfter, om denne 200 W-rating og dette interface er den rigtige kombination, inden du bestiller.

Designformål

SGDV SERVOPACK er forstærkertrinnet mellem bevægelseskontrollen og servomotoren. På denne MECHATROLINK-II-referencemodel sender hovedkontrollen bevægelseskommmandoer via netværket i stedet for som impulser eller en analog spænding; forstærkeren konverterer disse kommandoer til præcist reguleret motorstrøm ved hjælp af IGBT-baseret PWM med sinusformet strømstyring og lukker løkken med seriel encoderfeedback fra motoren. Opgaven består ikke blot i at variere hastigheden – den består i at holde position, regulere hastighed og begrænse drejningsmoment præcist og gentagne gange. Det er den grundlæggende forskel fra de frekvensomformere i denne katalog: En frekvensomformer varierer hastigheden på en asynkronmotor til brug i blæsere, pumper og transportbånd, mens denne servoforstærker lukker en højopløselig løkke omkring en permanentmagnetisk roterende servomotor.

Vurderingen definerer dets placering. Med en effekt på 200 W og en kontinuerlig strøm på 1,6 A er denne enhed beregnet til den lille akse-enden af Sigma-5-serien – lette belastninger, små mekanismer, fodere og indexeringsdrev – ikke store presse- eller gitteraksler. Valget skal samtidig matche tre ting: servomotormodellen, kommandointerfacet, som din styring forventer, og encoderkablingsforbindelsen. Inden for den samme strømvurdering på 1,6 A er ordrekoden 11varianten med MECHATROLINK-II, mens 01er varianten med analog spænding/pulstræn, så to forstærkere med identisk effekt kan ikke udveksles på samme maskine.

Den sidste bogstav angiver designrevisionens rækkefølge. Denne enhed er revision A; SGDV-1R6A11B er den samme effektvurdering og det samme interface i revision B. Da ændringer i revisionen kan indebære konfigurationsforskelle, bør den fulde ordrekode på din eksisterende enhed bruges som reference i stedet for at blive erstattet udelukkende på baggrund af effektratingen – send os skiltet, og vi bekræfter det.

Én designparameter er afgørende ved installation: Dette modelnummer har ingen intern regenerativ modstand. For akser med høj inertimasse, lodrette belastninger eller hyppige nødstop kræves en ekstern regenerativ modstand, som ikke leveres sammen med SERVOPACK.

Almindelige fejlformer

• Overvolt- eller regenerativ overbelastningsalarm — hyppige nødstop, lodrette akser og højt-inertielle laster presser den regenererede energi tilbage ind i DC-bussen. Da denne type ikke har en intern regenerativ modstand, er en korrekt dimensioneret ekstern modstand normalt løsningen.
• Overstrømsalarm — en kortsluttet motor- eller encoderkabel, en jordforbundet motorvikling eller en mekanisk klemt belastning udløser beskyttelsesafbrydelse.
• Encoderfejl eller feedbacktab — beskadiget encoderkabling, forurening eller elektrisk støj afbryder lukkede loop, så aksen ikke kan holde positionen.
• Hovedkredsløbsforsyningsfejl eller spændingsunderskridelsesalarm — forsyningsdip, løse terminaler eller en fejlfunktionerende kontaktor sænker bussspændingen under forstærkerens tærskel.
• MECHATROLINK-II-kommunikationsfejl — forkert stationsadresse, ændret kommunikationscyklus, manglende afslutning eller forstyrret kabling betyder, at aksen ikke er klar efter udskiftning.
• Termisk fejl / overophedning — blokeret ventilation, høj omgivende temperatur eller et kølelegeme belæsset med støv øger den indre temperatur på disse enheder uden ventilator.
• Parameter-tab eller servo-ikke-klar — slettede eller korrumperede parametre gør forstærkeren ude af stand til at aktivere aksen efter en udveksling.

Hvis din forstærker viser en specifik alarmkode, send os venligst den præcise kode sammen med servomotormodellen, styreenhedstypen og belastningsbeskrivelsen — vi hjælper dig med at diagnosticere fejlen og tilbyder den passende udskiftning.

Hvorfor vælge os

• Specialiseret i reservedele til industrielle robotter og bevægelsesudstyr fra ABB, FANUC, KUKA og YASKAWA.
• Vi leverer præcis den Yaskawa-enhed, du har brug for: SGDV-1R6A11A (Sigma-5 SERVOPACK, 200 W / 1,6 A, MECHATROLINK-II, designrevision A), som matcher nummeret i dine udstyrsregistre.
• Vi verificerer servomotormodellen, kommandogransefladecoden og designrevisionen, før du bestiller, så du modtager den korrekte variant i stedet for en forkert, der får maskinen til at gå i stå ved ankomst.
• Vi markerer de dele, der ikke er i kassen – især den eksterne regenerativ modstand – så jeres installation ikke bliver forsinket af ventetid på en anden forsendelse.
• Hver enhed inspiceres og funktionskontrolleres, derefter pakkes den til beskyttelse af terminalerne og kabinettet, med fuld ordresporing fra Shanghai.
• Teknisk support ved valg af frekvensomformer, vejledning ved igangsættelse og diagnose af alarmer; reparationstjeneste tilbydes for defekte enheder.
• Tilbudsbaseret service – send din forespørgsel med motormodellen, styreenhedstypen, belastningsbeskrivelsen og de krævede betingelser for et passende tilbud.

Relaterede produkter

• SGMJV-02ADE6E – Yaskawa Sigma-5 roterende servomotor, 200 W, 3000 omdr./min; den standardmotor, der parres med forstærkeren på 1,6 A i Yaskawas udvalgstabeller. Send os dit motorskilt, så vi kan bekræfte den præcise overensstemmelse.
• SGDV-2R8A11A – Sigma-5 SERVOPACK-servoforstærker, næste størrelse opad ved 0,4 kW / 2,8 A ved 200 V, samme serie og samme MECHATROLINK-II-grænseflade, når din akse kræver mere strøm.
• SGDV-1R6A01A — samme 1,6 A / 200 W-rating med analog spændings-/pulstræningsreference i stedet for MECHATROLINK-II; direkte sammenligning, når din controller ikke bruger netværket.
• SGDV-1R6A11B — samme rating og interface ved designrevision B. Udskift ikke udelukkende på baggrund af effektrating — send os den fulde ordrekode på din eksisterende enhed, så bekræfter vi det ækvivalente produkt.
• SGDV-R90A11A — Sigma-5 SERVOPACK-servoforstærker én trin lavere ved 0,1 kW / 0,91 A ved 200 V til lettere akser i samme serie og med samme interface.
• Ekstern regenerativ modstand til SGDV-1R6A-ratinger — påkrævet, hvor den regenererede energi overstiger den specificerede værdi, og leveres ikke sammen med forstærkeren. Send os din belastningsinertie og driftscyklus, så dimensionerer og tilbyder vi modstanden sammen med drivsystemet.