KUKA 00-228-934 nulpunktskalibrator / SEMD-justeringssæt

KUKA 00-228-934 — Nulpunktskalibrator / SEMD-masteringssæt til KRC4

KUKA 00-228-934 er SEMD-masteringssættet, det elektroniske nulpunktskalibratorsæt, som KUKA specificerer til mastering af robotakser. Det er værktøjet, der bruges til at indstille og verificere nulpunktshenvisningen for KUKA-robotakser: under mastering bringes den mekaniske position og den elektroniske position af robotten i overensstemmelse, og netop denne overensstemmelse udgør udgangspunktet for alle bevægelsesprogrammer. Sættet leveres i sin egen kasse og indeholder SEMD-sensoren, kalibreringsboksen samt de tilslutningskabler, der kræves til målingen. Send os artikelnummeret på dit instrument eller robotnavneskiltet, og vi bekræfter kompatibiliteten, før du bestiller.

Specifikationer

Send os artikelnummeret på instrumentet eller navneskiltet på din robot, så bekræfter vi den korrekte sætning og sensortype, inden du bestiller.

Industrielle anvendelser

• Udfører nulpunkts- og mastering-kalibrering på KUKA KRC4-svejse-, håndterings-, palletering- og monteringsceller.
• Gendanner præcis axis-mastering efter service, udskiftning af driver eller komponentændring.
• Bruges på robotter med standardstørrelse samt med mikro-lokeringsnåle, så samme sæt dækker begge typer.
• Anvendelig som reservedel eller erstatningskalibreringssæt til KUKA KRC4-serviceprogrammer.
• Transporteres mellem celler i sin kasse, så ét instrument kan betjene flere robotter i samme værksted.

Designformål

SEMD-mesteringsudstyrsættet giver styreenheden en målt reference for den mekaniske nulstilling af hver akse. Under mesteringsprocessen justeres den mekaniske position og den elektroniske position for robotten i forhold til hinanden; alle bevægelsesprogrammer og alle indlærte punkter måles derefter fra denne reference, således at en lille afvigelse i referencen bliver en positionsfejl, der forstærkes med hver akse. Sættet indeholder sensoren, der aflæser referencen, kalibreringsboksen samt kablerne, der fører signalet – alt sammen pakket i en kasse, der beskytter udstyret i værkstedet. KUKA angiver, at mesteringsudstyrsættet skal kontrolleres og verificeres af KUKA hvert år, hvorfor instrumentet har en egen verificeringsdato og indgår i celleens serviceplan. Hvis sættet er slidt, beskadiget eller mangler, kan præcis mesteringsjustering ikke gennemføres – udskiftning med et nyt sæt på samme styreenhedsgeneration genopretter kalibreringsstien.

Almindelige fejlformer

• Slidt eller beskadiget SEMD-sensor, der giver en unøjagtig nulpunkt/mastering-reference.
• Brudte eller ustabile kalibrerings- eller X32-kabler, der forstyrrer målingen.
• Manglende kit, der blokerer nulpunktskalibrering efter service eller udskiftning af drivmotor.
• Instrument brugt efter udløbet verifikationsinterval — resultatet er ikke længere sporbart til fabriksreferencen.
• Verificer ved reservedelsnummer 00-228-934 og robottypen — send os venligst navneskiltet på din KUKA-robot eller kontrollertaggen, så bekræfter vi den korrekte sæt- og sensortype, inden du bestiller.

Hvorfor vælge os

• Original KUKA 00-228-934 nulpunktskalibrator / SEMD-masteringssæt, verificeret ved reservedelsnummer.
• Robotmodel og sensortype bekræftes før tilbudsanmodning.
• Leveres som ny original eller brugt original; standen bekræftes hos dig før bestilling.
• Sætindhold (sensor, kasse, kabler) kontrolleres før emballering.
• Anmod om et tilbud med dit reservedelsnummer og robotdetaljer — vi bekræfter kompatibiliteten, inden du bestiller.

Relaterede produkter

• KUKA 00-228-862 — Universal masteringboks, referencekomponenten i SEMD / MEMD-masteringskit.
• KUKA 00-228-936 — elektronisk kalibrator / MEMD-kalibreringskomponent, det tilhørende instrument i samme masteringsystem.
• KUKA 00-109-835 — KTL-justeringssæt nulkalibrator til tidligere controllergeneration; en anden reservedel end denne.
• KUKA 00-168-334 — smartPAD KCP4 undervisningsenhed, der bruges til at udføre mastering og kalibrering på KRC4.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC-kort (resolver digital converter) til aksefeedback.
• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopakke, en aksestyringsmodul i KRC4-drivstakken.
• KUKA-køleventilatorer og forbrugsdele — det bredere udvalg af forbrugsartikler og instrumenter til de samme celler.
• Kuka-robotdele — det bredere KUKA reservedelsprogram for den samme robotgeneration.