KUKA 00-181-563 SmartPAD-Verbindungskabel 10 m für KRC4

KUKA 00-181-563 smartPAD-Verbindungskabel, 10 m (KRC4-Lehrpultkabel)

Das KUKA 00-181-563 ist das Verbindungskabel für das smartPAD-Teach-Pendant. Es handelt sich um ein 10-m-Kabel, das zwischen dem smartPAD 00-168-334 (auch bekannt als KCP4) und der X19-Buchse am KRC4-Robotersteuergerät verläuft. Das Kabel verfügt an beiden Enden über eine Steckverbindung, wodurch es sowohl als Verbindungskabel als auch als Verlängerungskabel für smartPADs der passenden Version eingesetzt werden kann. Da ein einziges Kabel die gesamte Pendant-Verbindung übernimmt, bleibt ein Schaden am Kabel nicht auf ein Anzeigeproblem beschränkt: Das Pendant wird vom Steuergerät getrennt, und das Steuergerät meldet den Ausfall des Bediengeräts, während der Roboter in Bewegung ist. Senden Sie uns bitte die Artikelnummer des Kabels in Ihrem Schaltschrank oder die Seriennummer Ihres Steuergeräts – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

Technische Daten

Senden Sie uns die auf dem Kabeletikett gedruckte Artikelnummer, die Seriennummer des Controllers oder ein Foto des Steckers – wir bestätigen die Kompatibilität, bevor Sie bestellen.

Industrielle Anwendungen

• Ersatz eines Pendant-Kabels, das durch wiederholtes Biegen, Ziehen oder eine Quetschbelastung auf dem Zellboden beschädigt wurde.
• Service an KRC4-Robotern, bei denen das smartPAD keine Verbindung mehr herstellt, nicht mehr hochfährt oder beim Bewegen des Kabels ausfällt.
• Verlängerung der Reichweite des Pendant im Rahmen großer Zellen, wenn der Bediener sich während des Teach-Modus um den Roboter bewegen muss.
• Überholung gebrauchter KRC4-Schaltschränke, bei der der Steuerungsrechner und das smartPAD beibehalten werden und die Pendant-Verbindung erneuert wird.
• Ersatzhalterung für Service-Teams, die ein Anhängerkabel für die KRC4-Flotte im Regal lagern.

Design-Zweck

Das smartPAD ist die Bedienschnittstelle des KRC4-Controllers und zugleich das Gerät, das den Not-Aus-Schalter am Handbediengerät, den Freigabeschalter sowie den Betriebsartwähler enthält. All dies erfolgt über ein einziges Kabel – daher ist das Handbediengerätkabel ein sicherheitsrelevantes Bauteil und nicht bloß eine Datenleitung. Die Länge von 10 m dieser Artikelnummer macht es zur Standardverbindung für eine Zelle: Es reicht vom Schaltschrank bis zur gegenüberliegenden Seite des Roboters, ohne dass der Bediener den Schaltschrank bewegen muss; zudem lässt sich dasselbe Kabel dank der Steckverbindungen an beiden Enden als Verlängerung verlegen, falls die Zellgeometrie eine größere Reichweite erfordert. Die Schaltschrankseite dieser Verbindung ist der X19-Anschluss am KRC4; die KUKA-Controller-Dokumentation beschreibt die darüber laufenden Signale: die 24-V-Versorgung für das Handbediengerät, Masse, die Sende- und Empfangspaar-Leitungen sowie die beiden Eingänge, die melden, ob das smartPAD an Seite A bzw. Seite B eingesteckt ist. Diese beiden letzten Signale ermöglichen es dem Controller, die Anwesenheit des Handbediengeräts zu erkennen – und erklären, warum der Verlust des Kabels eine Controller-Meldung zum Bedienungsgerät auslöst, statt lediglich einen einfachen Bildschirmfehler hervorzurufen. Dieselbe Dokumentation legt zudem die sicherheitstechnische Konsequenz einer getrennten Verbindung dar: Sobald das smartPAD abgesteckt ist, schaltet dessen Not-Aus-Schalter das System nicht mehr ab; daher muss ein externer Not-Aus-Schalter mit dem Controller verbunden werden, und das abgesteckte Handbediengerät ist aus der Zelle zu entfernen, damit es nicht fälschlicherweise für ein funktionsfähiges gehalten wird. Aus diesem Grund wird ein Handbediengerätkabel stets als komplettes Bauteil ausgetauscht – nicht repariert – und aus diesem Grund prüfen wir vor dem Versand stets sowohl die Artikelnummer als auch das zugehörige Handbediengerät.

Häufige Ausfallmechanismen

• Das Pendant zeigt keine Anzeige oder keine Hintergrundbeleuchtung, oder die Steuerung meldet, dass das Bedienfeld nicht verbunden ist.
• Die Verbindung bricht ab, wenn das Kabel bewegt wird, was auf einen Leiter hindeutet, der durch wiederholtes Biegen ermüdet ist.
• Die Steuerung meldet eine unterbrochene Kommunikationsverbindung zum aktiven Bedienfeld, während der Roboter im Testmodus in Bewegung ist.
• Der Stecker sitzt nicht mehr richtig, oder das Steckergehäuse ist gerissen und die Kontakte sind verbogen oder korrodiert.
• Das Pendant wird ausgetauscht, doch die Steuerung akzeptiert es immer noch nicht, was auf den Stecker an der Schrankseite und nicht auf das Kabel hinweist.

Wenn das Pendant nicht funktioniert, ist das Kabel die erste Sache, die überprüft werden muss, da ein Pendanthaltkabelausfall die häufigste Ursache dafür ist, dass das Pendant nicht einschaltet. Die Prüfungen, mit denen man einen Kabelfehler von einem Fehler innerhalb des Pendants unterscheidet, sind: ob sich der Fehler ändert, wenn das Kabel bewegt wird; ob der Stecker auf der Schrankseite richtig eingesetzt und frei von Beschädigungen ist; und ob sich das Pendant bei einem zweiten Roboter mit derselben Steuerungssoftwareversion anders verhält. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrer Steuerung angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose Ihres Schranks zu erhalten. Zwei Punkte sollten Sie dabei beachten: Erstens legen die KUKA-Betriebsanleitungen die Reihenfolge für das Pendant selbst fest: Der Trennknopf wird gedrückt, der Stecker innerhalb der Countdown-Zeit entfernt, und nachdem das Pendant wieder eingesteckt wurde, benötigt die Steuerung etwa 30 Sekunden, bevor Not-Aus und Freigabeschalter erneut getestet werden müssen. Ein Pendanthaltkabel, das ohne diesen Test ausgetauscht wird, stellt nur die halbe Arbeit dar, da das Pendant den Not-Aus- und den Freigabeschalter enthält. Zweitens muss ein ausgezogenes Pendant aus der Zelle entfernt werden, damit es nicht mit einem funktionsfähigen Pendant verwechselt wird, und die Zelle benötigt so lange wie das Pendant außerhalb ist einen externen Not-Aus.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Jedes Teil wird vor dem Verpacken von erfahrenen Technikern getestet und verifiziert.
• Technischer Support steht zur Verfügung, um bei Einbau und Fehlersuche zu helfen.
• Weltweiter Versand mit sorgfältiger industrieller Verpackung ab unserem Büro in Shanghai.
• Reparaturservice für defekte Geräte verfügbar.

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Anfrage stellen: senden Sie uns Ihre Teilenummer (00-181-563) oder die Seriennummer Ihrer Steuerung; wir bestätigen vor Ihrer Bestellung Version, Kompatibilität und Lieferzeit.