KUKA 00-246-872 SSP-RDC-Platine, Resolver-Digital-Konverter für KRC4

KUKA 00-246-872 SSP RDC-Platine — Resolver-Digital-Konverter für KRC4

Die KUKA 00-246-872 ist die SSP RDC-Platine (Resolver-Digital-Konverter), die in KUKA-KRC4-Robotersteuerungen eingesetzt wird. Sie wandelt das analoge Resolver-(sin/cos-)Rückführsignal der Achsmotoren des Roboters in digitale Positionsdaten für die Steuerung um und gewährleistet so eine präzise geschlossene Positionsregelung. Bei Ausfall des RDC verlieren die betroffenen Achsen die Positions-Rückmeldung — wir liefern einen originalen Ersatz und bestätigen vor Ihrer Bestellung die Kompatibilität mit Ihrem spezifischen KRC4-Schrank.

Technische Daten

Spannung, Steckerverteilung und Platinausmaße werden vor dem Versand an Ihre KRC4-Schrankversion angepasst. Senden Sie uns bei Ihrer Anfrage bitte Ihren Steuerungstyp und Ihre Achskonfiguration, damit wir die exakte Variante bereitstellen können.

Industrielle Anwendungen

• Umwandlung der Positions-Rückmeldung in KUKA-KRC4-Robotersteuerungen für Schweiß-, Handhabungs-, Palettier- und Bearbeitungszellen.
• Mehrachsige Resolver-Signalverarbeitung für Gelenkroboter mit KRC4-, KRC4-compact- oder KRC4-smallsize-Schränken.
• Wiederherstellung der Rückführschleife bei Ausfall einer RDC-Platine, um betroffene Achsen wieder in einen genauen geschlossenen Regelkreis zu bringen.

Design-Zweck

Die RDC-Platine befindet sich zwischen den Achsen-Motor-Resolvoren und der Bewegungsberechnung der Steuerung. Ihre Aufgabe ist es, das analoge Resolver-Signal (Sinus/Kosinus) jedes Motors in saubere digitale Positionsdaten umzuwandeln, die die Steuerung zur Befehlsgebung und Korrektur der Achsenbewegung nutzt. Eine einwandfreie RDC-Platine stellt sicher, dass jede Achse korrekt referenziert bleibt; eine defekte unterbricht diesen Regelkreis. Diese Platine ist das originale KUKA-Ersatzteil, das diesen Umwandlungspfad in einem KRC4-System wiederherstellt.

Häufige Ausfallmechanismen

• Verlust des Resolver-Signals an einer oder mehreren Achsen – Der Controller meldet Alarme für den RDC oder das Resolver-Rückführsignal.
• Achsenpositionsdrift oder Unfähigkeit, das Referenzieren nach einer Störung abzuschließen.
• Vorübergehende Positionsfehler, die unter Last oder nach dem Aufwärmen auftreten.
• Kommunikationsverlust zwischen der RDC-Stufe und der Servo-Auswertung des Controllers.

Warum wir

• Echte KUKA Original-Ersatzteile – 00-246-872 wird als verifiziertes KUKA-Komponente geliefert.
• Kompatibilität mit Ihrer KRC4-Schrankversion und Achskonfiguration vor Bestellung bestätigt.
• Weltweiter Versand über DHL, FedEx und UPS – 3–5 Werktage zu den meisten Zielorten, Versand erfolgt von Shanghai aus.
• Flexible Zustandsvarianten (neu original oder gebraucht original, Güteklasse A) nach Absprache mit Ihrer Anfrage.

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Unsicher, welche Platine Ihr KRC4 benötigt? Senden Sie uns Ihren Controllertyp, die Schranknummer oder die Teilenummer der defekten Platine – wir bestätigen die exakte Passform.

Anfrage stellen: senden Sie Ihre KUKA-Teilenummer oder die Details Ihres KRC4-Schranks, und wir bestätigen die Kompatibilität, bevor Sie bestellen.