ABB 3HAC025784-001 DSQC651 I/O-Einheit für IRC5-Steuerungen

Produktzustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.
Versand	Versand aus Shanghai, China. Übliche Lieferzeit 3-5 Arbeitstage nach Auftragsbestätigung. Sichere antistatische Verpackung für sicheren internationalen Versand per DHL / FedEx / UPS.
Kaufvorteile	Originale ABB-Ersatzteil 3HAC025784-001, DSQC651 AD-Kombi-E/A-Einheit für ABB IRC5-Steuerungen. 8 digitale Eingänge + 8 digitale Ausgänge + 2 analoge Ausgänge (4–20 mA), optisch isoliert, 24 V DC. DeviceNet-verteilter I/O für IRC5; konfiguriert in RobotStudio mit Knotenadresse über DIP-Schalter eingestellt. Ohne Steckverbinder geliefert; Steckverbinder-Set 3HAC026649-001 separat bestellen (gemäß ABB-Daten). Angebotsgesteuerte Beschaffung mit vorbestellter Bestätigung der Lieferbedingungen.
Standort des Artikels	Shanghai, China.
Zahlungsbedingungen	Zahlung per PayPal / Überweisung (T/T) / Alibaba Trade Assurance.

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DSQC651-Kombi-I/O-Einheit für ABB-IRC5-Robotersteuerungen

Technische Daten

Teilenummer	3HAC025784-001
Produkttyp	DSQC651 AD-Kombi-E/A-Einheit (analog-digital kombinierte E/A).
E/A-Konfiguration	8 digitale Eingänge + 8 digitale Ausgänge + 2 analoge Ausgänge (4–20 mA), optisch isoliert.
Kommunikation	DeviceNet (verteiltes E/A-Gerät für IRC5).
Stromversorgung	24 V Gleichstrom (versorgt über den IRC5-Schrank).
Kompatible Controller	ABB-IRC5-Steuerungen (M2004 und spätere Varianten). Konfiguration in RobotStudio; Knotenadresse über DIP-Schalter eingestellt.
Verbinder	Ohne Steckverbinder geliefert; Steckverbinder-Set 3HAC026649-001 separat bestellbar.
Produktgewicht ohne Verpackung	Nicht bestätigt (Quellen nennen widersprüchliche Werte: ca. 0,36 kg / ca. 0,27 kg).
Abmessungen	Nicht bestätigt (Quellen widersprechen sich).
Herkunftsland	Nicht bestätigt.
Zolltarif	85389091 (laut ABB-Händlerkatalog).
Teiltyp	Neu bleibt.
Rahmengröße	Ersatzteile.
Produktzustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.

Industrielle Anwendungen

Das DSQC651 ist das AD-Kombi-I/O-Modul für ABB-IRC5-Robotersteuerungen und stellt ein kombiniertes digitales und analoges I/O-Gerät auf dem DeviceNet-Bus der Steuerung bereit. Seine 8 digitalen Eingänge und 8 digitalen Ausgänge verarbeiten diskrete Signale wie Greifersteuerungen, Sensordetektion und Ventil-Ein-/Aus-Schaltungen, während die 2 analogen Ausgänge (4–20 mA) stetig regelbare Geräte wie frequenzgesteuerte Antriebe, proportionale Ventile und Prozess-Sollwerte ansteuern. Es wird in Lichtbogenschweiß-, Punktschweiß-, Materialhandhabungs- und Lackierzellen eingesetzt, wo sowohl diskrete als auch kontinuierliche Signale von einem einzigen Modul benötigt werden.

Design-Zweck

Das Modul fasst analoge und digitale I/O-Funktionen in einem einzigen DeviceNet-Knoten zusammen, um die Verkabelung zu vereinfachen und Platz im Schaltschrank einzusparen. Durch die Bereitstellung von 4–20-mA-analogen Ausgängen neben digitalen I/O-Funktionen ermöglicht es der Robotersteuerung, kontinuierliche Größen an periphere Geräte zu übermitteln, ohne ein separates Analogmodul zu benötigen; gleichzeitig schützt die optische Isolierung den Steuerungsbus vor elektrischem Rauschen auf der Feldseite.

Sicherheits- und Handhabungshinweise

Nur für IRC5: DSQC651 ist ein IRC5-DeviceNet-E/A-Modul und nicht austauschbar mit der OmniCore-E/A-Familie (z. B. DSQC1031 / DSQC1032); prüfen Sie vor der Bestellung die Steuerungsgeneration.
Stromversorgung vor Wartungsarbeiten abschalten: Trennen Sie die Stromversorgung des IRC5 und wenden Sie die Sperre-/Kennzeichnungsmaßnahme (LOTO) an; nur qualifiziertes Personal darf das Modul installieren oder ersetzen.
ESD-Schutz: Das Modul ist elektronisch; verwenden Sie beim Handhaben und Einstecken ein geerdetes Armband.
Wählen Sie das passende Partnermodul: DSQC651 (analog + digital) steht neben DSQC652 (nur digital, 3HAC025917-001) und DSQC653 (digital + Relais, 3HAC025918-001) – wählen Sie nach Signalart aus und tauschen Sie nicht willkürlich aus.
Nach dem Austausch neu konfigurieren: Laden Sie nach dem Einbau die E/A-Konfiguration in RobotStudio neu und überprüfen Sie die Zuordnung der DI-/DO-Punkte sowie die DIP-Schalter-Knotenadresse; andernfalls stimmt die Feldverdrahtung nicht überein.
Steckverbinder erforderlich: Das Modul wird ohne Steckverbinder geliefert – bestellen Sie den Steckverbinder-Satz 3HAC026649-001 separat und klären Sie dessen Verfügbarkeit vor der Bestellung mit uns ab.

Häufige Ausfallmechanismen

Konflikt der Knotenadresse (DIP-Schalter), der DeviceNet-Kommunikationsstörungen verursacht.
Oxidierte oder lose Steckerstifte, die zu intermittierendem Signalausfall führen.
Impedanz-Mismatch der analogen Ausgangsschnittstelle 4–20 mA, der zu Signalabweichungen führt.
ESD-Schäden oder Feuchtigkeitskorrosion auf der Platine.
Falsches Modul eingebaut (z. B. DSQC652/653), sodass der E/A-Typ nicht mit dem Programm übereinstimmt.
E/A-Zuordnung nach dem Austausch nicht neu geladen, wodurch Punkte falsch zugewiesen bleiben.

Warum uns wählen

Wir liefern das Teil 3HAC025784-001 und prüfen vor dem Versand gemeinsam mit Ihnen die Steuerungsgeneration (IRC5) sowie die E/A-Anforderung (digital/analog), um Fehlbestellungen zu vermeiden. Neu- oder gebraucht-originale Zustände sind verfügbar; Preise werden je Teilenummer angeboten. Module werden weltweit per DHL/FedEx/UPS in antistatischer Schutzverpackung versandt. Senden Sie uns Ihre Anfrage für Preisangabe und Lieferzeit.

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