ABB 3HAC028837-001 Achse-1-Untersetzungsgetriebe für IRB 2600-Roboter

Achse-1-Reduziergetriebe für ABB-IRB-2600-Manipulatoren

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• IRB 2600-20/1.65- und IRB 2600-12/1.65-Zellen in Materialhandhabung, Maschinenbestückung, Lichtbogen-Schweißen und allgemeiner Montage.
• Austausch eines Basisgelenkgetriebes bei erhöhtem Spiel, Geräusch oder Verlust der Wiederholgenauigkeit an Achse 1.
• Wiederherstellung nach einer Kollision oder Überlastung am Basisgelenk, bei der die Zahnräder oder Lager beschädigt wurden.
• Geplante Großinstandsetzung, bei der das Achse-1-Zahnrad, die Dichtungen und das Öl gemeinsam erneuert werden.
• Aufarbeitung eines gebrauchten IRB 2600, bevor er in eine Produktionszelle zurückkehrt.

Design-Zweck

Achse 1 ist die Basisdrehung des Roboters – das Gelenk, das den gesamten Arm schwenkt und daher das Gewicht und die Trägheit aller darüberliegenden Komponenten trägt. Sein Untersetzungsgetriebe erfüllt dieselbe Aufgabe wie jedes Roboter-Gelenkgetriebe: Es reduziert die hohe Drehzahl des Servomotors auf eine nutzbare Gelenkdrehzahl und erhöht das Drehmoment im selben Verhältnis. Bei Achse 1 macht diese Umwandlung den Unterschied zwischen einem Roboter, der sich unter Last am Arm geschmeidig dreht, und einem, der hinterherhinkt, vibriert oder driftet.

Die Original-Ersatzteildokumentation von ABB betont einen Punkt, der hier stärker ins Gewicht fällt als bei den meisten anderen Teilen: Es gibt nicht kompatible Versionen der Getriebe für Achse 1 und Achse 2, und welche Version ein Roboter trägt, hängt von der Variante ab sowie – bei den betroffenen Modellen – vom Getriebelieferanten. Deshalb identifiziert die Anleitung das Getriebe anhand der Artikelnummer statt anhand des Robotermodells, und deshalb benötigt eine IRB 2600 Typ C eine andere Achse-1-Getriebeeinheit als eine nicht-Typ-C-Maschine. In der Praxis macht dies die Ersatzteilenummer 3HAC028837-001 zu einem verifizierten Ersatzteil: Der Robotertyp wird am FlexPendant oder am Typenschild abgelesen, die Variante bestätigt, und erst danach wird das Getriebe bestellt.

Häufige Ausfallmechanismen

• Erhöhtes Spiel oder verlorene Wiederholgenauigkeit am Basisgelenk – das Getriebesystem ist verschlissen, und Achse 1 hält die Position nicht mehr genau.
• Geräusche oder Vibrationen beim Schwenken des Roboters, oft das erste Anzeichen für Getriebe- oder Lagerverschleiß an Achse 1.
• Ölleckage an den Gelenkdichtungen, gefolgt von Schmierstoffverlust und beschleunigtem Verschleiß.
• Zahnschäden am Getriebe oder Lagerbeschädigung nach einer Kollision oder wiederholter Stoßbelastung am Basisgelenk.
• Positionsdrift an Achse 1, die nach Wiederholung des Gegenmaßnahmeverfahrens erneut auftritt.
• Falsche Getriebeversion eingebaut — bestellt nach Achsennummer oder Robotermodell, ohne Prüfung der Variante und der Artikelnummernversion.

Spezifische Alarmcodes sind für dieses Modell nicht offiziell dokumentiert. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose zu ermöglichen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Versionsbestätigung vor Angebotserstellung: Wir prüfen Ihre IRB-2600-Variante — Typ C oder nicht — sowie die Achse, damit Sie die Getriebeversion erhalten, die Ihre Maschine tatsächlich enthält.
• Wir gehen gemeinsam mit Ihnen die Kompatibilitätsregeln durch: Achse 1 und Achse 2 erfordern unterschiedliche Artikel, und das Handbuch listet nicht kompatible Versionen auf – somit bleibt nichts dem Ermessen überlassen.
• Wir können das Getriebeöl und die Dichtungen zusammen mit dem Getriebe liefern, sodass der Einsatz nicht durch fehlende Verbrauchsmaterialien verzögert wird.
• Angebotsbasierte Serviceleistung — senden Sie Ihre Anfrage mit Roboter-Typ, Seriennummer, Achse und der Kennzeichnung Ihres vorhandenen Getriebes, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC039109-001 — Getriebe für Achse 2 für IRB 2600-20/1,65 und IRB 2600-12/1,65 (zugehöriger Achse-2-Artikel)
• 3HAC028837-004 — Reduktionsgetriebe für Achse 1 für ABB-IRB-2600-/IRB-4600-Roboter
• 3HAC043130-001 — Getriebe für Achse 1 für IRB-2600-Typ-C-Varianten (andere Version — nicht austauschbar)
• 3HAC029896-001 – Kundenanschluss-Manipulator-Harness für IRB 2600, Achsen 1–6
• 3HAC032140-004 — synthetisch