Originale ABB IRB 2600 Kunden-Signalkabelbaum Achsen 1–6 – Nicht-Typ-C-Montage bestätigt

Kundenschluss-Kabelharness für Roboter-achsen 1–6 des ABB IRB 2600

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Überträgt CP/CS-Kundensignale (Werkzeuge, Sensoren, Ventile, Peripheriegeräte) entlang der IRB-2600-Manipulatorachsen 1–6.
• Leitet Kundenschaltkreise über den beweglichen Kabelweg des Roboters, sodass die Endeffektor-Ausrüstung während der Bewegung stromversorgt bleibt.
• Serviceersatz eines verschlissenen oder durch Steckverbindungsbeschädigung beeinträchtigten Kundensignalkabels, ohne das grundlegende Roboter-Kabelset zu beeinträchtigen.
• Wird bei IRB-2600-Zellen eingesetzt, bei denen externe Signale einer wiederholbaren Roboterposition folgen, wodurch eine Fehlerisolierung am Flexpunkt, der Klemme oder der Abschirmung ermöglicht wird.

Design-Zweck

Der IRB 2600 führt seine eigene Achsleistungs- und Rückmeldeversorgung über das Grundkabelset; die Kundenwerkzeuge, Greifer, Sensoren und Ventile benötigen jedoch eigene Signalleitungen, die sich mit dem Arm biegen. ABB leitet diese Kundenschaltkreise über ein separates CP/CS-Kabelset für die Achsen 1–6, sodass die Endeffektor-Ausrüstung während der Roboterbewegung verbunden bleibt und die Kundenverkabelung unabhängig vom Kern-Roboter-Kabelbaum servicefähig ist. Dabei handelt es sich um eine Kundenschaltkreisbaugruppe, nicht um das Motor- und Rückmelde-Hauptkabelsystem.

Deshalb ist es auch konfigurationsspezifisch. Dieses Kabelbaum-Set richtet sich an das nicht-Type-C-IRB-2600-Manipulatordesign, und jedes Zweigziel wird durch das Zellenschema definiert – also welches Werkzeug, welcher Sensor oder welches Ventil ein bestimmter Zweig versorgt. Zwei Roboter können identisch aussehen, aber unterschiedliche Kundenzweige aufweisen; die Steckerverteilung – nicht das äußere Erscheinungsbild – bestimmt das korrekte Ersatzteil. Daher handelt es sich hierbei um ein bestätigtes Ersatzteil mit exakter Passform, das anhand des angebrachten Etiketts und der Kunden-Signalzweige – nicht anhand visueller Ähnlichkeit – verifiziert wurde.

Häufige Ausfallmechanismen

• Isolationsermüdung oder Mantelriss durch wiederholte Biegung bei Hochzyklus-Betrieb.
• Steckerveroxidation oder Stiftkorrosion durch Kühlmittel, Feuchtigkeit oder Spülprozesse.
• Abrieb dort, wo der Kabelbaum an Klammern, an der Manipulatorstruktur oder am Grundkabelbaum-Bündel reibt.
• Vorübergehender Ausfall von Kundensignalen, der sich stets an einer bestimmten Roboterposition wiederholt (Biegepunkt, Klammerstelle oder Abschirmungsproblem).
• Falscher Kabelbaum-Ersatz – ein Grundkabelbaum oder ein nicht passender Kundenanschluss wurde eingebaut, weil die Stecker optisch ähnlich erschienen.
• Eingeklemmtes oder falsch verlegtes Kabel, das durch die Achsbewegung Spannung oder Signalstörungen verursacht.

Warum wir

• Originaler ABB-Kabelbaum 3HAC029896-001 für den IRB 2600 mit Kundenanschluss (Achsen 1–6) – der CP/CS-Kundensignalkabelbaum, nicht das grundlegende Roboterachsenkabel.
• Einbaubestätigung: Wir überprüfen Ihr IRB 2600-Manipulatordesign (nicht Typ C) sowie die Kundensignalabzweigungen anhand des Etiketts und des Zell-Schemas, um sicherzustellen, dass Sie den richtigen Kabelbaum erhalten.
• Querverweis auf vorherigen Artikel: Auch unter der Nummer 3HAC030006-004 geführt – senden Sie entweder Nummer, wir bestätigen die Übereinstimmung.
• Zustand vor Bestellung bestätigt (neu original oder gebraucht original); Lieferung auf Angebotsbasis ohne Lagerbestands- oder Versandzeitgarantie.

Verwandte Produkte

• 3HAC030006-004 – ABB-Vorgängerartikelnummer für denselben IRB 2600-Kundenanschluss-Kabelbaum. Falls Ihre Dokumentation die alte Nummer enthält, senden Sie sie uns – wir bestätigen die Übereinstimmung mit 3HAC029896-001.
• 3HAC032140-004 — ABB-Schmieröl TMO 150, verwendet an den Gelenkgetrieben des IRB 2600 (gleiche Roboterfamilie; Routine-Wartungsbedarf). Bitte bestätigen Sie vor der Bestellung Ihre Roboter-Variante.
• Grundlegende Roboter-Achsen-Leitungssatz: eine andere Schaltungs-Funktion – kein Ersatz zulässig. Senden Sie uns Ihr IRB-2600-Manipulator-Design, damit wir die korrekte Artikelnummer für den Grund-Leitungssatz Ihres Zellensystems bestätigen können.