ABB 3HAC029896-001 Manipulator-Harness Achse 1–6 kundenspezifisch für IRB 2600

Produktzustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.
Versand	Versand erfolgt von Shanghai, China. Die typische Lieferzeit beträgt 3-5 Arbeitstage nach Auftragsbestätigung per DHL / FedEx / UPS in sicherer, schützender Verpackung. Die tatsächliche Lieferzeit hängt vom jeweiligen Zustand und Lagerbestand ab, der mit uns abgestimmt wird.
Kaufvorteile	Original ABB 3HAC029896-001 Manipulator-Harness für ABB IRB 2600-Roboter — ABB-Katalogbeschreibung: Manip.-Harness Achse 1–6 kundenspezifisch. Kundenanschluss-Kabelbaugruppe für Manipulator-Achsen 1–6, die Kundenschaltungen (Werkzeuge, Sensoren, Ventile) durch den beweglichen Kabelzug des Roboters führt. Kundenstromkreis-Rolle, nicht die Grundausführung der Roboterachsen: Die alleinige Steckverbinderpassung beweist noch nicht die korrekte Konfiguration; daher bestätigen wir vor der Angebotserstellung Ihr IRB-2600-Manipulatordesign und die Kunden-Signalzweige. Querverweis auf die vorherige Artikelnummer 3HAC030006-004 – senden Sie entweder diese Nummer, und wir bestätigen die Übereinstimmung. Jede Einheit wird vor Versand geprüft; die Verpackung erfolgt sicher für den Export, und die vollständige Auftragsverfolgung startet in Shanghai.
Standort des Artikels	Shanghai, China
Zahlungsbedingungen	Wir akzeptieren PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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Kundenanschluss-Manipulator-Harness für ABB-Roboterachsen 1–6

Technische Daten

Teilenummer	3HAC029896-001
ABB-Katalogbeschreibung	Manip.-Harness Achse 1–6 kundenspezifisch
Marke	ABB
KATEGORIE	Manipulator-Harness – Kundenanschluss-Kabelbaugruppe
Definition	ABB 3HAC029896-001 ist der Kundenanschluss-Manipulator-Harness für die Achsen 1–6 von ABB-IRB-2600-Robotern.
Roboterfamilie	ABB IRB 2600. Bestätigen Sie vor der Bestellung Ihre Manipulator-Variante und -Ausführung.
Abgedeckte Achsen	Achsen 1–6
Funktion	Leitet die Kundenanschluss-Schaltkreise – Werkzeuge, Sensoren, Ventile und sonstige Kundengeräte – über den beweglichen Kabelweg des Manipulators, sodass Endeffektor-Geräte auch während der Roboterbewegung stromversorgt bleiben.
Schaltkreisrolle	Wir bestätigen die Schaltungsrolle für Ihr Gerät vor der Lieferung – senden Sie uns die Teilenummer und das Gerät, aus dem es stammt.
Frühere Artikelnummer	3HAC030006-004
Manipulator-Design	Die veröffentlichte Beschaffung für diese Artikelnummer bezieht sich auf das nicht-Type-C-IRB-2600-Manipulator-Design; eine Type-C-Anwendung wird durch ein separat verifiziertes Anschlusskabelbaum-Set bedient. Bestätigen Sie vor der Bestellung Ihr installiertes Manipulator-Design.
Auswahlregel	Stimmen Sie die vollständige Artikelnummer, die Beschriftung auf dem installierten Kabelbaum und die kundenseitigen Signalzweige mit dem Zell-Schaltplan ab. Ersetzen Sie keinen Kabelbaum, dessen Steckverbinder-Belegung nicht mit Ihrer Verdrahtung übereinstimmt.
Montage	Kabelroute des Manipulators (an der Roboterarmstruktur)
LEERGEWICHT	Senden Sie uns Ihre Teilenummer – wir bestätigen das Verpackungsgewicht dieses Geräts zusammen mit Ihrem Angebot.
Abmessungen	Senden Sie uns Ihre Teilenummer – wir bestätigen mit Ihrem Angebot die Abmessungen dieses Geräts.
Herkunftsland	Auf der Handelsrechnung angegeben. Senden Sie uns Ihre Teilenummer, damit wir die Herkunft Ihrer Sendung bestätigen können.
Zolltarif	Zur Zollabfertigung an Ihrem Bestimmungsort bereits bei der Angebotserstellung klassifiziert – senden Sie uns Ihre Teilenummer, damit wir den HS-Code auf der Rechnung bestätigen können.
Zustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.

Industrielle Anwendungen

IRB-2600-Zellen, bei denen Greifer, Schweißwerkzeuge, Sensoren und Ventilblöcke über den Roboter verdrahtet sind und über den gesamten Bewegungsbereich hinweg verbunden bleiben müssen.
Maschinenbedienungs- und Materialhandhabungsstationen, bei denen kundenseitige Signale auf der Werkzeugseite entlang des Manipulators statt über ein externes Schleppkabel geführt werden.
Austausch eines durch Biegung, Abrieb oder Steckverbinder-Verunreinigung beschädigten Kundensignalkabels, ohne das grundlegende Roboter-Kabelset zu stören.
Zell-Nachrüstungen und Verkabelungs-Auffrischungen, bei denen das bestehende Kunden-Zweig-Layout exakt reproduziert werden muss.
Fehlerisolierung bei positionsabhängigen Signalausfällen, bei denen ein Werkzeug- oder Sensorensignal in einer wiederholbaren Roboterpose abbricht.

Design-Zweck

Ein IRB 2600 führt die eigene Achsleistung und -rückmeldung über das grundlegende Manipulator-Kabel. Die Ausrüstung des Kunden – Greifer, Sensoren, Ventile, Werkzeuge – benötigt eigene Leiter, die sich bei jeder Achsbewegung mit dem Arm biegen müssen. ABB führt sie über ein separates Kundenanschluss-Kabel für die Achsen 1–6, sodass Endeffektor-Ausrüstung während der Bewegung weiterhin verkabelt bleibt und die Kundenverkabelung unabhängig vom Kern-Roboter-Kabel gewartet werden kann.

Diese Trennung ist genau der Grund dafür, dass dieses Teil konfigurationsspezifisch und nicht visuell identifizierbar ist. Zwei IRB-2600-Arme können optisch identisch aussehen und dennoch unterschiedliche Kunden-Branches führen, da festgelegt wird, welches Werkzeug, welcher Sensor oder welches Ventil einem bestimmten Branch dient – und zwar anhand des Zell-Schemas, nicht am äußeren Erscheinungsbild des Kabels. Die Steckerverteilung und das angebrachte Etikett bestimmen das korrekte Teil. Dadurch ist 3HAC029896-001 ein bestätigter Ersatz mit passgenauer Kompatibilität: Es wurde anhand der Artikelnummer, des Manipulator-Designs und des Kunden-Branch-Layouts verifiziert und wird eins-zu-eins ausgetauscht, um eine bestehende Zelle ohne Neuverkabelung wiederherzustellen.

Sicherheits- und Handhabungshinweise

Energieabschaltung: trennen und sichern Sie die Roboterstromversorgung, bevor Sie den Manipulator öffnen oder die Kabelbündel-Klemmen lösen.
Aufzeichnung vor dem Ausbau: identifizieren Sie jeden Kunden-Branch anhand des Maschinenschemas, beschriften Sie dann jeden Stecker und fotografieren Sie die Verlegung, die Klemmpositionen sowie die Biegeradien, bevor Sie das alte Kabelbündel entfernen.
Mischen Sie keine Stromkreise: halten Sie diesen Kundenverbindungs-Steckverbinder getrennt vom Steckverbinder für die grundlegenden Roboterachsen – sie dienen unterschiedlichen Stromkreisen, und ein Steckverbinder, der mechanisch passt, ist möglicherweise elektrisch nicht geeignet.
Bestätigen Sie das Manipulator-Design: überprüfen Sie Ihr IRB 2600-Manipulator-Design vor der Bestellung. Eine Anwendung vom Typ C wird durch einen separat verifizierten Verbindungs-Steckverbinder versorgt.
Stellen Sie die ursprüngliche Verlegung wieder her: beachten Sie den dokumentierten Biegeradius, den Freiraum und die Klemmpositionen über den gesamten Bewegungsbereich; ein eingeklemmtes oder umverlegtes Kabel erzeugt Zugspannung und Signalstörungen.
Zulassung: überprüfen Sie jedes Kundensignal am jeweiligen Gerät, wobei die Anlage sicher abgeschaltet ist; testen Sie anschließend das Signalverhalten über den gesamten Bewegungsbereich, bevor Sie den Roboter wieder in Betrieb nehmen.
Qualifiziertes Personal: die Installation und Inbetriebnahme muss von Personal durchgeführt werden, das mit der IRB 2600-Verkabelung und Ihrem Zellenschaltplan vertraut ist.

Häufige Ausfallmechanismen

Isolationsermüdung oder Mantelriss durch wiederholte Biegung bei Hochzyklus-Betrieb.
Steckerveroxidation oder Stiftkorrosion durch Kühlmittel, Feuchtigkeit oder Spülprozesse.
Abrieb an Stellen, an denen das Kabelbündel gegen Klemmen, die Manipulatorstruktur oder das Grund-Steckverbinder-Bündel reibt.
Unterbrochener Kundensignalverlust, der einer wiederholbaren Roboterposition folgt – typischerweise ein Flexpunkt, eine Klemme oder ein Abschirmungsproblem.
Falscher Kabelbaum-Ersatz: ein Basiskabelbaum oder ein nicht passender Kundenzweig wurde eingebaut, weil die Stecker optisch ähnlich aussahen.
Eingeklemmtes oder falsch verlegtes Kabel, das zu Zugspannung, Abschädigung der Abschirmung oder Signalstörungen während der Achsenbewegung führt.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
Einbaubestätigung vor Angebotserstellung: Wir prüfen Ihr IRB-2600-Manipulator-Design, die Beschriftung Ihres installierten Kabelbaums sowie die Kundensignalzweige, damit Sie die korrekte Baugruppe und nicht nur eine optisch ähnliche erhalten.
Querverweis auf vorherigen Artikel: Auch unter der Nummer 3HAC030006-004 geführt – senden Sie entweder Nummer, wir bestätigen die Übereinstimmung.
Jede Einheit wird vor dem Versand geprüft; auf Anfrage können Fotos oder Etikettendetails bereitgestellt werden.
Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit der Roboter-Variante und der Kennzeichnung Ihres vorhandenen Kabelbaums, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

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