ABB 3HAC029896-001 Manipulator-Harness Achse 1–6 kundenspezifisch für IRB 2600

Kundenanschluss-Manipulator-Harness für ABB-Roboterachsen 1–6

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• IRB-2600-Zellen, bei denen Greifer, Schweißwerkzeuge, Sensoren und Ventilblöcke über den Roboter verdrahtet sind und über den gesamten Bewegungsbereich hinweg verbunden bleiben müssen.
• Maschinenbedienungs- und Materialhandhabungsstationen, bei denen kundenseitige Signale auf der Werkzeugseite entlang des Manipulators statt über ein externes Schleppkabel geführt werden.
• Austausch eines durch Biegung, Abrieb oder Steckverbinder-Verunreinigung beschädigten Kundensignalkabels, ohne das grundlegende Roboter-Kabelset zu stören.
• Zell-Nachrüstungen und Verkabelungs-Auffrischungen, bei denen das bestehende Kunden-Zweig-Layout exakt reproduziert werden muss.
• Fehlerisolierung bei positionsabhängigen Signalausfällen, bei denen ein Werkzeug- oder Sensorensignal in einer wiederholbaren Roboterpose abbricht.

Design-Zweck

Ein IRB 2600 führt die eigene Achsleistung und -rückmeldung über das grundlegende Manipulator-Kabel. Die Ausrüstung des Kunden – Greifer, Sensoren, Ventile, Werkzeuge – benötigt eigene Leiter, die sich bei jeder Achsbewegung mit dem Arm biegen müssen. ABB führt sie über ein separates Kundenanschluss-Kabel für die Achsen 1–6, sodass Endeffektor-Ausrüstung während der Bewegung weiterhin verkabelt bleibt und die Kundenverkabelung unabhängig vom Kern-Roboter-Kabel gewartet werden kann.

Diese Trennung ist genau der Grund dafür, dass dieses Teil konfigurationsspezifisch und nicht visuell identifizierbar ist. Zwei IRB-2600-Arme können optisch identisch aussehen und dennoch unterschiedliche Kunden-Branches führen, da festgelegt wird, welches Werkzeug, welcher Sensor oder welches Ventil einem bestimmten Branch dient – und zwar anhand des Zell-Schemas, nicht am äußeren Erscheinungsbild des Kabels. Die Steckerverteilung und das angebrachte Etikett bestimmen das korrekte Teil. Dadurch ist 3HAC029896-001 ein bestätigter Ersatz mit passgenauer Kompatibilität: Es wurde anhand der Artikelnummer, des Manipulator-Designs und des Kunden-Branch-Layouts verifiziert und wird eins-zu-eins ausgetauscht, um eine bestehende Zelle ohne Neuverkabelung wiederherzustellen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Isolationsermüdung oder Mantelriss durch wiederholte Biegung bei Hochzyklus-Betrieb.
• Steckerveroxidation oder Stiftkorrosion durch Kühlmittel, Feuchtigkeit oder Spülprozesse.
• Abrieb an Stellen, an denen das Kabelbündel gegen Klemmen, die Manipulatorstruktur oder das Grund-Steckverbinder-Bündel reibt.
• Unterbrochener Kundensignalverlust, der einer wiederholbaren Roboterposition folgt – typischerweise ein Flexpunkt, eine Klemme oder ein Abschirmungsproblem.
• Falscher Kabelbaum-Ersatz: ein Basiskabelbaum oder ein nicht passender Kundenzweig wurde eingebaut, weil die Stecker optisch ähnlich aussahen.
• Eingeklemmtes oder falsch verlegtes Kabel, das zu Zugspannung, Abschädigung der Abschirmung oder Signalstörungen während der Achsenbewegung führt.

Spezifische Alarmcodes sind für dieses Modell nicht offiziell dokumentiert. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose zu ermöglichen.

Warum uns wählen

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Einbaubestätigung vor Angebotserstellung: Wir prüfen Ihr IRB-2600-Manipulator-Design, die Beschriftung Ihres installierten Kabelbaums sowie die Kundensignalzweige, damit Sie die korrekte Baugruppe und nicht nur eine optisch ähnliche erhalten.
• Querverweis auf vorherigen Artikel: Auch unter der Nummer 3HAC030006-004 geführt – senden Sie entweder Nummer, wir bestätigen die Übereinstimmung.
• Jede Einheit wird vor dem Versand geprüft; auf Anfrage können Fotos oder Etikettendetails bereitgestellt werden.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit der Roboter-Variante und der Kennzeichnung Ihres vorhandenen Kabelbaums, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC030006-004 – frühere ABB-Artikelnummer für denselben IRB-2600-Kundensignal-Kabelbaum
• 3HAC029000-001 – Manipulator-Kabelbaum AX 1–6 Kundengehäusekabel (basierender Manipulator-Kabelbaum; andere Schaltfunktion – kein Ersatz)
• 3HAC024479-001 — CP/CS-Kabelbaum für den IRC5-Steuerungsschrank (kabinettseitige Kundenanschlussverkabelung)
• 3HAC023819-004 — Bajonettstiftverbinder für ABB-Roboter-Verkabelung
• 3HAC032140-004 — synthetisches Getriebeöl für ABB-Roboter-Getriebekästen (Wartungsbedarf für IRB 2600)