ABB 3HAC034164-002 Achse-2-Roboter-Motor mit Ritzel

Technische Details und Spezifikationen

Anwendungsszenarien

Industrielle Anwendungen

Dieser Achse-2-Servomotor wird in ABB-Industrierobotern in der Automobilfertigung, der Metallverarbeitung, der Materialhandhabung und allgemeinen Automatisierungslinien eingesetzt. Achse 2 gehört zu den primären Bewegungsachsen der kinematischen Kette eines Roboters und ist typischerweise eines der hochdrehmomentfähigen Gelenke, das für die Positionierung des Roboterarms verantwortlich ist. Der Motor wird zudem häufig im Rahmen geplanter Wartungsmaßnahmen oder nach mechanischer Beschädigung des Ritzels oder der Lager ausgetauscht.

Das genaue Robotermodell, für das diese Teilenummer geeignet ist, ist in öffentlich zugänglichen Quellen nicht offiziell dokumentiert. Bitte kontaktieren Sie uns, um die Kompatibilität mit Ihrem spezifischen Roboter zu bestätigen.

Design-Zweck

Der Achse-2-Motor ist als Antriebsquelle für die zweite Achse des Roboters konzipiert. Das Ritzel ist werkseitig vormontiert und dynamisch an die Motorwelle angepasst, sodass die Einheit betriebsbereit geliefert wird – kein separates Pressen des Ritzels, keine Zahnradausrichtung oder Wellenmodifikation erforderlich. Der Austausch des Motors als komplette Baugruppe bewahrt zudem die ursprüngliche Ritzel-Verzahnungsgeometrie mit dem Getriebe, was für eine gleichmäßige Bewegung und eine lange Lebensdauer des Getriebes entscheidend ist.

Häufige Ausfälle & Zeitpunkt des Austauschs

Motorprobleme werden vom Controller üblicherweise als Achsen- oder Motorfehler gemeldet. Typische Bedingungen, die eine Reparatur oder einen Austausch erfordern, sind:

• Überstrom- oder Überlastalarme — der Motor zieht ungewöhnlichen Strom, meist aufgrund einer Wicklungsdegradation oder einer mechanischen Blockierung im Getriebe.
• Überhitzung — der Motor löst Temperaturfehler aus, meist infolge alternder Isolierung, eingeschränkter Luftzirkulation oder dauerhafter Überlastung.
• Codierfehler — Die Positionsrückmeldung geht verloren oder wird instabil, was zu Bewegungsfehlern oder unkontrolliertem Driften führt.
• Bremsausfall — Die Haltebremse hält die Achse nicht mehr, wenn der Antrieb ausgeschaltet ist, wodurch der Arm absinkt.
• Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen — Abgenutzte Lager oder beschädigte Zahnradzähne erzeugen Schleif-, Klick- oder Rumpelgeräusche.
• Isolationsausfall — Der gemessene Widerstand zwischen den Wicklungen und Masse fällt unter den sicheren Schwellenwert, was häufig während der präventiven Wartung festgestellt wird.

Spezifische Alarmcodes variieren je nach Steuerungssoftware und Fehlerart. Bitte kontaktieren Sie uns mit der auf Ihrer Steuerung angezeigten Alarmnummer für eine genaue Diagnose.

Warum uns wählen?

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