ABB 3HAC034165-002 Roboter-Motor mit Ritzel für IRB 6620

Technische Details und Spezifikationen

Anwendungsszenarien

Industrielle Anwendungen

Dieser Motor wird in ABB IRB 6620-Robotern eingesetzt, die typischerweise in anspruchsvollen industriellen Umgebungen wie Karosserie-Schweißanlagen im Automobilbau, Handhabung großer Werkstücke, Gießereien und Schmieden, Metallzerspanung sowie Palettierung eingesetzt werden. Der IRB 6620 gehört zur Hochlast-Roboterfamilie von ABB; die Achsenmotoren bewältigen dabei das hohe Drehmoment und die kontinuierlichen Belastungen, die für diese Anwendungen erforderlich sind.

Der Motor wird ebenfalls häufig während der geplanten Wartung oder nach mechanischer Beschädigung des Ritzels, der Lager oder der Wicklungen ausgetauscht.

Design-Zweck

Der Motor ist als Antriebsquelle für eine der Roboterachsen des IRB 6620 konzipiert. Das Ritzel ist werkseitig vormontiert und dynamisch an die Motordrehwelle angepasst, sodass das Bauteil betriebsbereit geliefert wird – ein separates Pressen des Ritzels, eine Zahnradausrichtung oder eine Wellenmodifikation entfällt. Der Austausch des Motors als komplette Baugruppe bewahrt zudem die ursprüngliche Eingriffsgeometrie zwischen Ritzel und Getriebe, was für eine gleichmäßige Bewegung und eine lange Lebensdauer des Getriebes bei schweren Lasten entscheidend ist.

Häufige Ausfälle & Zeitpunkt des Austauschs

Motorprobleme werden vom Controller üblicherweise als Achsen- oder Motorfehler gemeldet. Typische Bedingungen, die eine Reparatur oder einen Austausch erfordern, sind:

• Überstrom- oder Überlastalarme — der Motor zieht ungewöhnlichen Strom, meist aufgrund einer Wicklungsdegradation oder einer mechanischen Blockierung im Getriebe.
• Überhitzung — der Motor löst Temperaturfehler aus, meist infolge alternder Isolierung, eingeschränkter Luftzirkulation oder dauerhafter Überlastung.
• Codierfehler — Die Positionsrückmeldung geht verloren oder wird instabil, was zu Bewegungsfehlern oder unkontrolliertem Driften führt.
• Bremsausfall — Die Haltebremse hält die Achse nicht mehr, wenn der Antrieb ausgeschaltet ist, wodurch der Arm absinkt.
• Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen — Abgenutzte Lager oder beschädigte Zahnradzähne erzeugen Schleif-, Klick- oder Rumpelgeräusche.
• Isolationsausfall — Der gemessene Widerstand zwischen den Wicklungen und Masse fällt unter den sicheren Schwellenwert, was häufig während der präventiven Wartung festgestellt wird.

Spezifische Alarmcodes variieren je nach Steuerungssoftware und Fehlerart. Bitte kontaktieren Sie uns mit der auf Ihrer Steuerung angezeigten Alarmnummer für eine genaue Diagnose.

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