ABB 3HAC037281-001 Achse 1–2 Motor mit Getriebe fuer IRB 120

ABB IRB 120-Achse 1–2-Servomotor mit Getriebe – Technische Übersicht

Die 3HAC037281-001 ist ein drehender Wechselstrom-Servomotor mit integriertem Getriebe, konzipiert zur Ansteuerung der Achse 1 (Basisdrehung) und Achse 2 (Schultergelenk) von ABB-IRB-120-Industrierobotern. Die nachfolgenden Angaben basieren auf den Daten aus dem ABB-Katalog sowie unseren Prüfprotokollen; zudem sind offene Punkte aufgeführt, die vor Auftragserteilung verifiziert werden müssen.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Elektronik-Montagelinien für Leiterplattenhandhabung, Löten und Bauteileinsetzen.
• Pick-and-Place-Zellen für Kleinteile in Verpackungs- und lebensmittelgerechten Anlagen.
• Laborautomatisierung und Handhabung pharmazeutischer Proben.
• Robotertrainingszellen für Bildung und Forschung.
• Leichte CNC-Maschinenbestückung für kleine Werkstücke.
• Polieren, Entgraten und Dosieren kompakter Komponenten.

Design-Zweck

Die Achse-1–2-Motoreinheit kombiniert einen Servomotor mit einem integrierten Untersetzungsgetriebe in einer einzigen Schraubmontage, sodass bei der Installation keine separate Zahnradverzahnung oder Ausrichtung an der Roboterstruktur erforderlich ist. Achse 1 trägt die Masse des gesamten Roboters, und Achse 2 stützt den oberen Arm sowie die Nutzlast; beide müssen bei niedriger Drehzahl ein hohes Drehmoment mit hoher Steifigkeit liefern, um wiederholbare Punkt-zu-Punkt-Bewegungen zu gewährleisten. Das integrierte Getriebe erhöht das Abtriebsdrehmoment auf das für diese tragenden Achsen erforderliche Niveau, ohne dass die Motorbaugröße über das kompakte Gehäuse des IRB 120 hinaus vergrößert werden muss – so bleiben Reichweite und Standfläche des Roboters erhalten.

Häufige Ausfallmechanismen

Die folgenden Symptome treten typischerweise bei einer degradierten IRB 120-Achse-1–2-Motor-und-Getriebeeinheit auf. Es handelt sich um allgemeine Beschreibungen; für eine Diagnose, die speziell auf Ihre Anlage zugeschnitten ist, teilen Sie bitte das Steuerungsereignisprotokoll mit unserem Ingenieurteam.

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung — Die Antriebseinheit meldet einen Motorüberlastzustand nach längerer Achse-1–2-Bewegung unter Last.
• Verlust der Encoder- oder Resolver-Rückmeldung — Positionsdrift oder vom Controller gemeldeter Rückmeldefehler während des Referenzierens und der Bewegung.
• Erhöhtes Spiel durch Zahnradverschleiß im integrierten Getriebe — sichtbarer Verlust der Positionswiederholgenauigkeit und hörbares Klacken bei Lastumkehr.
• Lagerklemmung oder -rauheit — Die Vibration steigt während gleichförmiger Bewegungen; Fetttritt aus den Dichtungen aus.
• Haltebremsausfall (fehlersichere Bremse an Achse 1–2) — Der Arm sackt ab oder fällt herab, sobald die Servostromversorgung unterbrochen wird.
• Isolationsverschlechterung oder Erdfehler — Die Achse 1–2-Antriebseinheit löst aus, sobald der Motor aktiviert wird.

Warum wir

• Spezialisierter Ersatzteil-Anbieter für ABB-Roboter mit Schwerpunkt auf Servomotoren, Antriebseinheiten, Getrieben und Teach-Pendants für Roboter der IRB-Serie.
• Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Rückmeldungssignal, Isolationswiderstand, Getriebefunktion).
• Kreuzreferenz-Unterstützung — Falls Ihr Gerät ursprünglich unter der Bestellnummer 3HAC14550-4/08A oder HAC3696-1/3 ausgeliefert wurde, bestätigen wir die Kompatibilität anhand Ihrer Roboter-Seriennummer.
• Technische Unterstützung für benachbarte IRB-120-Achsen (3, 4, 5, 6) sowie für kompatible Compact-Robot-Plattformen wie die IRB 1200.
• Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert — PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

Verwandte Produkte

• ABB 3HAC14550-4/08A — identische physische Motoreinheit, alternative ABB-Katalognummer für IRB-120-Achse 1–2.
• ABB HAC3696-1/3 — identische physische Motoreinheit, regionale ABB-Katalog-Kreuzreferenz.
• ABB 3HAC045978-001 — Servomotor für Achse 5 mit Riemenscheibe für IRB 1200 (Compact-Robot-Familie, vergleichbares Konzept mit integriertem Antrieb).
• ABB 3HAC17330-1 — Motor M30 Typ B (Achse 5 mit Pinion) für IRB 2400 (Compact-Robot-Servomotor mit Nennleistung von 484 W).
• ABB 3HAC040657-002 — MU300-Außendrehachse-Servomotor-Einheit für IRC5 (Option beim Hinzufügen einer externen Verfahrachse zum IRB 120).