ABB 3HAC039109-002 Reduktionsgetriebe TS225R für IRB 2600 / IRB 4600

Reduktionsgetriebe TS225R für ABB IRB 2600-/IRB 4600-Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Gelenkverringerung / Drehmomentübertragung in ABB-IRB-2600- und IRB-4600-Roboter-Manipulatoren.
• Austausch eines verschlissenen, lauten oder durch Spiel beeinträchtigten Gelenargetriebes in IRB-2600-/IRB-4600-Zellen.
• Präventive Wartung und Achsen-Erneuerungsprogramme zur Wiederherstellung der Roboter-Wiederholgenauigkeit.
• Ersatzteilhaltung für MRO-Teams und Systemintegratoren, die IRB-2600-/IRB-4600-Linien betreiben.

Design-Zweck

Die Bewegungsgenauigkeit und Wiederholgenauigkeit des Roboters hängen davon ab, dass das Gelenk-Reduktionsgetriebe das Motordrehmoment im richtigen Verhältnis und mit minimalem Spiel überträgt. Das ABB 3HAC039109-002 ist das festgelegte Reduktionsgetriebe (Bezeichnung TS225R, Übersetzungsverhältnis 137:1, Typ B) für die IRB-2600-/IRB-4600-Baureihen — es handelt sich um das exakt passende Ersatzteil, das in den ABB-Dokumentationen und Ersatzteilkatalogen ausdrücklich genannt wird, nicht um ein allgemeines Reduktionsgetriebe.

Da ABB-Getriebeversionen an das Robotermodell, die Achsposition, den Konstruktionstyp und das Übersetzungsverhältnis gebunden sind, handelt es sich hierbei um ein montage-spezifisches Ersatzteil. Das korrekte Teil wird anhand der vollständigen Artikelnummer, der Roboterseriennummer und der Ersatzteilliste — nicht anhand des äußeren Erscheinungsbildes — identifiziert; benachbarte Versionen sind nicht austauschbar. Dies ist ein bestätigtes Pass-Ersatzteil, dessen Kompatibilität anhand der Roboter-Ersatzteilliste verifiziert wurde; die genaue Achse (2 oder 3) sowie das Robotermodell müssen Sie anhand Ihrer Dokumentation selbst bestätigen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Erhöhtes Spiel / Verlustbewegung, die zu Drift der Positionsgenauigkeit und Bahnfehlern führt.
• Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen durch abgenutzte Zahnräder oder Lager.
• Überhitzung infolge unzureichender oder degradierter Schmierfette / mangelhafter Schmierung.
• Austritt oder Kontamination des Schmierstoffs bzw. defekte Dichtungen.
• Gebrochenes Gehäuse oder Beschädigung der Montagefläche durch Überlastung oder Aufprall.
• Falsches Getriebe eingebaut (Achsposition / Robotermodell stimmen nicht überein), was zu mechanischer Interferenz oder Blockierung führt.

Warum wir

• Originaler ABB-Reduziergetriebe 3HAC039109-002 (TS225R, Übersetzung 137:1, Typ B) – das definierte Ersatzteil für IRB 2600 / IRB 4600, kein generisches Reduziergetriebe.
• Montagebestätigung: Wir überprüfen anhand Ihrer Unterlagen Modell, Achse und Seriennummer des Roboters, damit Sie das korrekte Teil erhalten.
• Zustand vor Bestellung bestätigt (neu original oder gebraucht original); Lieferung auf Angebotsbasis ohne Lagerbestands- oder Versandzeitgarantie.
• Unterstützt durch die von uns bereitgestellten ABB-Ersatzteile für IRB 2600 / IRB 4600 über das gesamte Robotersortiment.

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• 3HAC039109-003 – frühere ABB-Artikelnummer, die als Vorgänger- bzw. veraltete ID von 3HAC039109-002 geführt wird; bestätigen Sie die aktuelle Konfiguration mit Ihrer Ersatzteilliste.
• Unsicher, welches Achsgetriebe für Ihren IRB 2600 / IRB 4600 benötigt wird? Senden Sie uns Modell, Achse und Seriennummer des Roboters – wir bestätigen das richtige Ersatzteil, einschließlich der Frage, ob 3HAC039109-002 das passende TS225R-Getriebe ist.