ABB 3HAC039109-003 Untersetzungsgetriebe für IRB 2600 / IRB 4600 Achsen 2–3

Reduziergetriebe für ABB-IRB-2600- und IRB-4600-Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• IRB-2600- und IRB-4600-Zellen für Materialhandhabung, Schweißen, Maschinenbestückung und allgemeine Montage, bei denen die Armgelenke die Arbeitslast tragen.
• Austausch eines Gelenkgetriebes mit erhöhtem Spiel, Geräuschentwicklung oder Verlust der Wiederholgenauigkeit.
• Wiederherstellung nach einer Kollision oder Überlastung, die die Zahnräder oder Lager beschädigt hat.
• Geplante Generalüberholung, bei der Gelenkgetriebe, Dichtungen und Öl gemeinsam erneuert werden.
• Aufarbeitung eines gebrauchten Roboters vor seiner Rückkehr in eine Produktionszelle.

Design-Zweck

Ein Servomotor liefert Drehzahl, nicht Drehmoment. Ein Roboterarm benötigt das Gegenteil; daher verfügt jedes größere Gelenk über ein Untersetzungsgetriebe: Es reduziert die hohe Drehzahl des Motors auf eine nutzbare Gelenkdrehzahl und erhöht das Drehmoment im selben Verhältnis. Diese einzige Umwandlung ermöglicht es einem vergleichsweise kleinen Motor, einen belasteten Arm zu bewegen und in Position zu halten; sie bestimmt zudem die Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit des Gelenks.

Da das Zahnrad die Genauigkeit des Gelenks bestimmt, handelt es sich um ein abgestimmtes Teil und nicht um ein Standardteil. Das Zahnrad für Achse 2 ist nicht identisch mit dem Zahnrad für Achse 4, und dieselbe Achse kann je nach Roboter-Variante unterschiedliche Zahnräder verwenden – daher ist die Artikelnummer an die Achsposition, das Robotermodell und in der Praxis an die Seriennummer gebunden. Dieser Artikel befindet sich zudem an einer Stelle, an der ABB seine Nummerierung aktualisiert hat: 3HAC039109-003 taucht unter den ersetzten Produkt-IDs für 3HAC039109-002 auf; daher lohnt es sich, den Querverweis zu prüfen, statt Annahmen zu treffen. Im Service wird ein Gelenkzahnrad ausgetauscht, sobald Spiel, Geräusch oder Positionsfehler auf Verschleiß der Getriebestufe hindeuten; der Austausch wird im Rahmen einer Wartung geplant, bei der danach Öl, Dichtungen und eine Positionsabgleichsprüfung erfolgen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Erhöhtes Spiel oder verlorene Wiederholgenauigkeit – das Getriebe ist verschlissen, und das Gelenk hält die Position nicht mehr genau.
• Geräusch oder Vibration am Gelenk unter Last, oft das erste Anzeichen für Verschleiß von Zahnrad oder Lager.
• Ölleckage an den Gelenkdichtungen, gefolgt von Schmierstoffverlust und beschleunigtem Verschleiß.
• Schaden an Zahnradzähnen oder Lagern nach einer Kollision, Überlastung oder wiederholter Stoßbelastung.
• Positionsdrift oder Achsfehler, der nach Wiederholung des Korrekturverfahrens erneut auftritt.
• Falsches Zahnrad eingebaut – ausgewählt nach Optik oder Achsnummer statt nach Artikelnummer und Seriennummer.

Spezifische Alarmcodes sind für dieses Modell nicht offiziell dokumentiert. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose zu ermöglichen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Querverweis für Sie übernommen: Wir prüfen, ob Ihre Maschine diesen Artikel oder die aktuelle Nummer 3HAC039109-002 benötigt, sodass eine alte Typenschildangabe nicht zu einer falschen Bestellung führt.
• Einbaubestätigung vor Angebotserstellung: Achsposition, Robotermodell und Seriennummer werden mit der Ersatzteilliste abgeglichen.
• Wir liefern das Gelenkzahnrad zusammen mit dem Getriebeöl und den Dichtungen, sodass der Einsatz nicht durch fehlende Verbrauchsmaterialien verzögert wird.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer, der Achse und der Kennzeichnung Ihres bestehenden Geräts, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC039109-002 – Untersetzungsgetriebe für ABB IRB 2600 / IRB 4600 (die aktuelle ABB-Artikelnummer für dieses Getriebe)
• 3HAC039109-004 – Reduziergetriebe für ABB IRB 2600- und IRB 4600-Roboter
• 3HAC032140-004 – synthetisches Getriebeöl für Gelenkgetriebe von ABB-Robotern
• 3HAC044361-003 – RV-Untersetzungsgetriebe für Achse 2 des ABB IRB 4600
• 3HAC029896-001 – Kundenanschluss-Manipulator-Harness für IRB 2600, Achsen 1–6