ABB 3HAC039109-004 Roboter-Getriebe für IRB2600 / IRB4600

Reduziergetriebe für ABB-IRB2600- und IRB4600-Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Gelenkuntersetzung in ABB-IRB2600- und IRB4600-Robotern zur Umwandlung der Motordrehzahl in das am Gelenk benötigte Drehmoment für den Roboterarm.
• Austausch eines verschlissenen, spielvergrößerten oder ausgefallenen Untersetzungsgetriebes in einer Achse eines IRB2600-/IRB4600-Roboters.
• Vorsorgliche Wartung, bei der Untersetzungsgetriebe in Hochlastzellen planmäßig geprüft und ausgetauscht werden.
• Einsatz dort, wo ABB den grafitweißen Untersetzungsgetriebe-Artikel 3HAC039109-004 für den IRB2600 / IRB4600 vorschreibt.

Design-Zweck

Ein Roboter-Gelenk muss einen hochdrehzahlig arbeitenden, niedrig-drehmomentigen Servomotor antreiben, aber den Arm mit niedriger Drehzahl und hohem Drehmoment bewegen. Der Getriebe-Reduzierer ist die mechanische Verbindung, die diese Umwandlung ermöglicht und sich zwischen Motor und Gelenk befindet. Für jedes Robotermodell und jede Achse ist ein definierter ABB-RV-Reduzierer (graphitweiß) spezifiziert, damit Genauigkeit, Steifigkeit und Wiederholgenauigkeit des Gelenks innerhalb der ursprünglichen Konstruktionsgrenzen bleiben.

Da dieser Reduzierer durch seine Artikelnummer sowie das Robotermodell / die Achse definiert ist, für die er vorgesehen ist, handelt es sich um ein passgenaues Ersatzteil – nicht um ein universelles Getriebe. Das korrekte Teil ist exakt an den im Ersatzteilverzeichnis genannten Reduzierer gebunden; es muss daher anhand von Robotermodell, Achse und Referenz – nicht anhand einer allgemeinen Beschreibung wie „Reduzierer“ – ausgewählt werden. Dies ist ein bestätigtes Pass-Ersatzteil, das anhand der Ersatzteilliste / der Seriennummer des Roboters verifiziert wurde, kein universeller Reduzierer.

Häufige Ausfallmechanismen

• Erhöhtes Spiel verursacht Genauigkeitsverlust bei der Positionierung und Drift der Wiederholgenauigkeit.
• Ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen infolge abgenutzter oder pittierter Zahnräder.
• Überhitzung aufgrund unzureichender Schmierung oder Überlastung.
• Gehäuseriss oder -verformung durch Aufprall oder unsachgemäße Handhabung.
• Dichtungsversagen mit Fettaustritt oder Eindringen von Verunreinigungen.
• Falscher Reduzer eingebaut (Modell-/Achsen-/Referenz-Mismatch), was zu einem Nicht-Funktionieren oder zu Schäden führt.

Warum wir

• Originaler ABB-3HAC039109-004-RV-Reduziermotor (graphitweiß, Referenz RV320E-31=171) für IRB2600 / IRB4600 – der spezifizierte ABB-Gelenkrediziermotor, kein generischer Getriebemotor.
• Einbaubestätigung: Wir prüfen das Robotermodell, die Achse und die Reduziermotor-Referenz anhand Ihrer Ersatzteilliste / der Roboterseriennummer, damit Sie das richtige Ersatzteil erhalten.
• Zustand vor Bestellung bestätigt (neu original oder gebraucht original); Lieferung auf Angebotsbasis ohne Lagerbestands- oder Versandzeitgarantie.
• Unterstützt durch das Ersatzteilsortiment für IRB2600 / IRB4600, das wir im gesamten ABB-Roboterprogramm bereitstellen.

Verwandte Produkte

• 3HAC029896-001 – ABB-IRB2600-Kundenanschlusskabelsatz für die Achsen 1–6 (gleiche IRB2600-Roboterfamilie; unterschiedliches Subsystem). Aufgelistet, falls Ihre IRB2600-Zelle Kabelverbindungen statt des mechanischen Reduziermotors benötigt.
• Unsicher, welchen Reduziermotor Ihr Roboter benötigt? Senden Sie uns Ihr Robotermodell, die Achse und die Seriennummer – wir bestätigen Ihnen die korrekte Reduziermotor-Artikelnummer, einschließlich der Frage, ob 3HAC039109-004 der richtige Reduziermotor für Ihre IRB2600-/IRB4600-Achse ist.