ABB 3HAC043453-003 Achse-2-Motor mit Ritzel für IRB 6700

Produktzustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.
Versand	Versand erfolgt von Shanghai, China. Die typische Lieferzeit beträgt 3-5 Arbeitstage nach Auftragsbestätigung per DHL / FedEx / UPS mit sicherem Schutzverpackung. Dieser schwere Manipulatormotor wird mit Schutzfolie in einem verstärkten Karton verpackt, und die Fracht wird nach dem Verpackungsgewicht berechnet. Die tatsächliche Lieferzeit hängt vom jeweiligen Zustand und vom Lagerbestand ab, der mit uns abgestimmt werden muss.
Kaufvorteile	Original ABB 3HAC043453-003 Dreh-Wechselstrommotor mit Ritzel — ABB-Ersatzteilbezeichnung "Rot. ac motor incl p.", Achse 2 des IRB 6700. Die ABB-Ersatzteildatenliste führt diese Nummer als Ersatzprodukt-ID für 3HAC055450-003 auf. Falls Ihre Maschine 3HAC043453-003 enthält, senden Sie sie uns bitte zu, damit wir vor Ihrer Bestellung das aktuelle Artikelnummer bestätigen können – so wird sichergestellt, dass Ihnen nicht der falsche Motor angeboten wird. Wird mit dem Ritzel bereits montiert auf der Motorenwelle geliefert, als eine abgestimmte ABB-Gesamtheit für das Getriebe der Achse 2. Die Ersatzteil-Daten von ABB kennzeichnen diesen Motor als gültig für die IRB-6700-Varianten 150/3,20, 175/3,05, 205/2,80 und 235/2,65. Zur IRB-6700-Familie gehören außerdem Standard- und Foundry-Plus-Schutzkonfigurationen; ABB listet den Achse-2-Motor unter den Gelenken auf, die von der Foundry-Plus-Ausführung betroffen sind. Wir prüfen Ihre Variante und Seriennummer vor Erstellung des Angebots. Jede Einheit wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand); die vollständige Auftragsverfolgung erfolgt ab Shanghai.
Standort des Artikels	Shanghai, China
Zahlungsbedingungen	Wir akzeptieren PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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Dreh-Wechselstrommotor mit Ritzel für Achse 2 von ABB IRB 6700 Manipulatoren

Technische Daten

Teilenummer	3HAC043453-003
Marke	ABB
ABB Ersatzteil-Bezeichnung	Dreh-Wechselstrommotor inkl. R. — Dreh-Wechselstrommotor inklusive Ritzel
KATEGORIE	Dreh-Wechselstrom-Servomotor mit vormontiertem Ritzel — Antrieb für Manipulator-Achse 2
Definition	Ein ABB-Dreh-Wechselstrom-Servomotor, bei dem das Ritzel bereits auf der Motorwelle montiert ist; als eine Einheit für den Achse-2-Antrieb des ABB IRB 6700 Manipulators geliefert.
Funktion	Treibt Achse 2 — das Schwenkgelenk des Unterarms — des IRB 6700 an. In Zusammenarbeit mit der Steuerung und der Achse-2-Antriebseinheit wandelt er elektrische Eingangssignale in gesteuerte Gelenkdrehung um, während die integrierte Rückmeldungseinrichtung die Rotorposition für die geschlossene Regelung meldet.
Achse	Achse 2 — das Gelenk des unteren Arms. Laut dem Produktmanual von ABB für den IRB 6700 bewirkt das Lösen der Haltebremse dieses Motors, dass der untere Arm beweglich wird und herabfallen kann; daher muss der Arm vor dem Ausbau des Motors gesichert werden.
Roboterkompatibilität	ABB-IRB-6700-Serie. Laut ABB-Ersatzteildaten ist dieser Motor gültig für die IRB-6700-Varianten 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 und 235/2.65. Zur Familie zählen außerdem die Varianten 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 und 245/3.00 – vergewissern Sie sich vor der Bestellung anhand Ihrer Seriennummer, welche Variante bei Ihnen verbaut ist.
Ersetzt durch	3HAC055450-003. Laut ABB-Ersatzteildaten ist 3HAC043453-003 die Ersatzartikelnummer für 3HAC055450-003. Falls Sie einen Achse-2-Motor an einem IRB 6700 austauschen, klären Sie bitte vor der Bestellung mit uns ab, unter welcher der beiden Nummern Ihr Gerät derzeit geliefert wurde.
Schutzkonfiguration	Der IRB 6700 ist in den Schutzkonfigurationen Standard und Foundry Plus erhältlich; das Produkt-Handbuch von ABB listet den Achse-2-Motor unter den Gelenken auf, die von der Foundry-Plus-Konfiguration betroffen sind. Die Schutzkonfiguration Ihres Roboters bestimmt, welcher Motorartikel zutrifft – bitte vor der Bestellung bestätigen.
Motortyp A / B	Das Produkt-Handbuch von ABB für den IRB 6700 enthält eine Identifikationstabelle, die eingebaute Motoren gemäß Artikelnummer dem Typ A oder Typ B zuordnet; dort heißt es ausdrücklich, dass diese Nummern lediglich zur Identifikation des eingebauten Motors dienen und nicht für die Bestellung von Ersatzteilen verwendet werden dürfen. Ersatzteilnummern stammen stattdessen aus dem separaten Ersatzteile-Handbuch.
Montage	Motor und Pinion werden als eine abgestimmte Einheit geliefert. Die Austauschanleitung von ABB verlangt, dass das Motor-Pinion beim Einbau korrekt mit dem Zahnrad des Getriebes verzahnt wird.
Montage	Achse-2-Gelenk des IRB-6700-Manipulators, das mit dem Achse-2-Getriebe verzahnt ist
Handhabungsgewicht	Das Produkt-Handbuch des ABB IRB 6700 besagt, dass der Achse-2-Motor 28 kg wiegt und dass alle Hebevorrichtungen entsprechend dimensioniert sein müssen – planen Sie den Hebevorgang auf dieser Grundlage. Das Verpackungsgewicht wurde mit Ihrem Angebot bestätigt.
LEERGEWICHT	Senden Sie uns Ihre Teilenummer – wir bestätigen das Verpackungsgewicht dieses Geräts zusammen mit Ihrem Angebot.
Abmessungen	Senden Sie uns Ihre Teilenummer – wir bestätigen mit Ihrem Angebot die Abmessungen dieses Geräts.
Nennleistung / Nenndrehmoment	Wir bestätigen die Nennleistung / das Nenndrehmoment Ihres Geräts vor der Lieferung – senden Sie uns bitte die Teilenummer und die Maschine, aus der es stammt.
Electrical Ratings	Wir bestätigen die elektrischen Kennwerte für Ihr Gerät vor der Lieferung – senden Sie uns die Teilenummer und die Maschine, aus der es stammt.
Zolltarifnummer	Zur Zollabfertigung an Ihrem Bestimmungsort bereits bei der Angebotserstellung klassifiziert – senden Sie uns Ihre Teilenummer, damit wir den HS-Code auf der Rechnung bestätigen können.
Herkunftsland	Auf der Handelsrechnung angegeben. Senden Sie uns Ihre Teilenummer, damit wir die Herkunft Ihrer Sendung bestätigen können.
Zustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.

Industrielle Anwendungen

Materialhandhabung mit hoher Traglast an IRB-6700-Zellen – Überführung großer Gussteile, Schmiedeteile und Stahlteile zwischen Stationen.
Punktschweißen und Großkarosserie-Montage in Karosseriebauten für Kraftfahrzeuge, wobei Achse 2 im Zyklus die höchste statische Last aller Gelenke trägt.
Maschinenbestückung – Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren, Pressen und Spritzgießmaschinen.
Palettierung und Entpalettierung schwerer verpackter Güter am Ende der Fertigungslinie.
Transport von Guss- und Druckgussteilen, einschließlich Roboter in der Schutzkonfiguration Foundry Plus.
Ersatzteillager für ältere IRB-6700-Installationen: Viele in Betrieb befindliche Maschinen wurden ursprünglich mit dieser Artikelnummer ausgeliefert; daher ist diese Nummer auf dem vorhandenen Motorenetikett sowie in den Wartungsunterlagen vermerkt.

Design-Zweck

Achse 2 ist das Gelenk, das den unteren Roboterarm vorwärts und rückwärts schwingt und das Gewicht des oberen Arms, des Handgelenks, des Werkzeugs und der Nutzlast am längsten Hebelarm der Maschine trägt. Damit ist es das Drehmomentstärkste Gelenk am Manipulator; aus diesem Grund liefert ABB den zugehörigen Motor als eigenständiges Ersatzteil mit dem bereits auf der Welle montierten Ritzel: Das Ritzel stellt die Schnittstelle zum Getriebe der Achse 2 dar, und dessen Lieferung als Teil der Baugruppe entfällt einen Presspassungs-Schritt beim Austausch vor Ort.

Was bei dieser bestimmten Nummer am wichtigsten ist, ist ihr Status. In der ABB-Ersatzteildatenbank ist 3HAC043453-003 als ersetzte Produkt-ID aufgeführt gegenüber 3HAC055450-003 – mit anderen Worten ist dies die ältere der beiden Nummern und diejenige, die auf dem Etikett eines Motors gedruckt wird, der bereits seit Jahren im Einsatz ist. Für einen Instandhaltungseinkäufer hat dies zwei Seiten: Die Nummer am vorhandenen Gerät verrät Ihnen, was verbaut ist; die zu bestellende Nummer kann jedoch mittlerweile die Nachfolgerin sein. Dasselbe Vorsichtsgebot gilt auch für den Roboter selbst. Der IRB 6700 umfasst zahlreiche Traglastvarianten, und ABB listet den Achse-2-Motor unter den Gelenken, die von der Foundry Plus-Schutzkonfiguration betroffen sind; daher müssen Variante und Schutzklasse vor Festlegung der Artikelnummer geklärt werden.

Bevor Sie bestellen und bevor Sie installieren

Prüfen Sie, ob Sie die Nachfolgevariante bestellen sollten: Die ABB-Ersatzteil-Datenbank führt diese Nummer als Ersatzprodukt-ID für 3HAC055450-003 auf. Senden Sie uns die Nummer vom Etikett Ihres vorhandenen Motors sowie die Seriennummer Ihres Roboters – wir bestätigen Ihnen, unter welchem Artikel Ihre Maschine derzeit beliefert wird.
Bestätigen Sie die Variante: Die Ersatzteil-Daten von ABB kennzeichnen diesen Motor als gültig für die Robotermodelle IRB 6700 150/3.20, 175/3.05, 205/2.80 und 235/2.65. Zur gleichen Baureihe gehören außerdem die Modelle 200/2.60, 155/2.85, 300/2.70 und 245/3.00 – gehen Sie nicht davon aus, dass derselbe Motor für alle diese Modelle geeignet ist.
Bestätigen Sie die Schutzkonfiguration: Standard-Roboter und Foundry Plus-Roboter verwenden unterschiedliche Motortypen für Achse 2. Prüfen Sie die Roboterausführung auf dem Typenschild oder in den Systeminformationen des FlexPendant.
Sichern Sie den unteren Arm, bevor Sie die Haltebremse lösen: ABB weist darauf hin, dass beim Lösen der Haltebremse des Achse-2-Motors der untere Arm beweglich wird und herabfallen kann. Schalten Sie den Roboter stromlos und sichern Sie ihn gegen Wiedereinschalten, anschließend stützen Sie den Arm mechanisch ab.
Planen Sie den Hebevorgang für 28 kg: Laut ABB wiegt der Achse-2-Motor 28 kg; sämtliche Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein. Verwenden Sie das vorgeschriebene Hebehilfsmittel für den Motor.
Verwenden Sie Führungsstifte paarweise und das korrekte Demontagewerkzeug: ABB gibt Führungsbolzen vor, die in gegenüberliegenden Bohrungen eingebaut werden, sowie Demontagewerkzeuge, die paarweise verwendet werden; die Werkzeuggröße hängt vom Motortyp A oder B ab. Bei zu starkem Kraftaufwand beim Trennen oder Zusammenfügen von Motor und Getriebe können die Zahnräder beschädigt werden.
Richten Sie das Ritzel korrekt aus: das Motorritzels muss ordnungsgemäß mit dem Getriebegangrad verzahnt sein, und die Kabelausführung muss in die richtige Richtung zeigen.
Foundry Plus-Geräte: falls der Motor ein neues Ersatzteil an einem Foundry Plus-Roboter ist, muss der Schutzfilter für das Evakuierungsloch vor Inbetriebnahme des Motors durch den durchsichtigen Stopfen / Sichtglas ersetzt werden, der dem Ersatzteil beiliegt.
Lecktest und Kalibrierung danach: führen Sie den Lecktest gemäß der Produktanleitung durch; überprüfen Sie anschließend die Positionseinstellung und Wiederholgenauigkeit der Achse 2, bevor Sie den Roboter wieder in Produktion nehmen.
Qualifiziertes Personal: der Austausch des Achse-2-Motors gehört zu den Manipulator-Wartungsarbeiten und muss gemäß der jeweils gültigen ABB-Roboter-Produktanleitung erfolgen.

Häufige Ausfallmechanismen

Überstrom- oder Überhitzungsauslösung – die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach anhaltenden Hochleistungszyklen an Achse 2.
Fehler des Rückführgeräts – Verlust der Positions-Rückmeldung, was zu einer Positionsdrift an Achse 2 oder einem Fehler beim Referenzieren führt.
Haltebremsausfall – der untere Arm sackt ab oder fällt herab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
Getriebeöl tritt in den Motor ein – die primäre Dichtung zwischen Getriebe und Motor versagt. Dieser Ausfallmodus soll durch die Evakuierungsbohrung am Typ-B-Motorflansch sichtbar gemacht werden.
Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration an Achse 2 – abgenutzte Pinionzähne, Lagerbeschädigung oder Verunreinigung im Inneren des Motors.
Isolationsverschlechterung oder Erdfehler – die Achse-2-Antriebseinheit löst sofort aus, sobald der Motor freigegeben wird.
Falscher Artikel bestellt – die Nummer vom alten Motor-Etikett wurde bestellt, ohne zu prüfen, ob ABB diesen mittlerweile ersetzt hat, oder ohne die Roboter-Variante und die Schutzkonfiguration zu klären.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
Nachfolgeprüfung vor Angebotserstellung: Wenn Sie uns die Nummer 3HAC043453-003 senden, teilen wir Ihnen mit, ob die aktuelle ABB-Artikelnummer für Ihre Maschine diese Nummer oder die Nachfolgeartikelnummer 3HAC055450-003 ist, damit Ihre Bestellung nicht gegen eine veraltete Referenz erfolgt.
Bestätigung der Variante und des Schutzgrades: Wir prüfen Ihre IRB-6700-Traglastvariante sowie, ob der Roboter in der Standard- oder der Foundry-Plus-Ausführung vorliegt, bevor wir den Achse-2-Motor anbieten.
Jede Einheit wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand); zudem erfolgt eine sichere industrielle Verpackung sowie ein vollständiges Auftrags-Tracking ab Shanghai.
Wir erläutern gemeinsam mit Ihnen die Kompatibilitätsregeln, anstatt Substitutionen der Annahme zu überlassen – Achse-2-Motoren sind innerhalb des IRB-6700-Variantenspektrums nicht austauschbar.
Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer, der Achse und der Kennzeichnung Ihres bestehenden Geräts, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

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