ABB 3HAC044168-001 RMU101-Serielle Messkarte für IRB-Roboter

RMU101-Serielle-Messplatine für IRB-Roboter-SMB-Einheiten

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Ersatz-/Austausch-SMB-Platine für ABB-IRB-Robotersteuerungen, die in Schweiß-, Handhabungs-, Bearbeitungs-, Montage- und Palettierzellen eingesetzt werden.
• Behält die Positionsinformationen des Achsenencoders und des Umdrehungszählers (Revolution Counter) innerhalb der SMB-Einheit am Roboterfuß während des Stromausfalls bei.
• Wird in der gesamten ABB IRB-Roboterfamilie eingesetzt; die Kompatibilität mit dem ABB IRB 1410 ist im ABB IRB 1410-Produkthandbuch bestätigt. Senden Sie uns Ihr Robotermodell und das SMB-Einheitsetikett, und wir bestätigen die exakte Passform.

Design-Zweck

• Stellt die serielle Mess-/Speicherfunktion innerhalb der SMB-Einheit bereit, die Encodierpositionsinformationen speichert, sodass der Roboter nach einem Stromausfall seine kalibrierte Position behält.
• Stellt eine Schnittstelle zum dreipoligen RMU-Backup-Akku her, um die Umdrehungszählerdaten zu erhalten, während die Steuerung ausgeschaltet ist.
• Vor-Ort austauschbare Platine zur Wartung und Reparatur der SMB-Einheit – vermeidet den Austausch der gesamten SMB-Einheit, wenn ausschließlich die Platine defekt ist.

Häufige Ausfallmechanismen

• Akku-Entladung – löst den Alarm „Akku-Ladestand niedrig“ (38213) aus und kann zu einem Verlust der Achsposition führen.
• fehlpassung zwischen 3-poligem und 2-poligem Akku – Kommunikationsfehler mit der SMB-Einheit.
• ESD-Schäden durch unsachgemäße Handhabung oder Lagerung ohne antistatische Absicherung.
• Lötverbindungsriss durch langanhaltende Vibration bei Robotern mit hohem Zyklenaufkommen.
• Eindringen von Feuchtigkeit oder Kühlmittel in das Gehäuse der SMB-Einheit, wodurch die Platine beschädigt wird.
• Vergessene Abzähleraktualisierung nach dem Austausch – Roboter meldet „nicht kalibriert“ bzw. Positionsfehler.

Warum wir

• Original-ABB-Teilenummer 3HAC044168-001; vor Lieferung geprüft und anhand Ihrer Roboterseriennummer sowie des Etiketts an der SMB-Einheit abgeglichen.
• Angebotsbasierte Beschaffung ohne Mindestbestellmenge; wir unterstützen Sie zunächst bei der Bestätigung der korrekten Passform und Akku-Kompatibilität.
• Zustand vor Versand bestätigt (neu oder gebraucht, original).
• Sichere antistatische Verpackung für sicheren Transport.
• Technischer Support zur Unterscheidung zwischen RMU101 und RMU102 sowie zur Auswahl des richtigen 3-poligen Akkus.

Verwandte Produkte

• 3HAC044075-001 — 3-Elektroden-RMU-Ersatzbatterie, die für diese Platine erforderlich ist (andere Komponente; gemeinsam bestellen).
• 3HAC046277-001 — SMB-Gehäuse, in das diese Platine eingebaut wird (andere Komponente).
• 3HAC031851-001 — SMB-Einheit DSQC633A (zur gleichen SMB-Einheitenfamilie gehörend; andere Komponente).
• 3HAC043904-001 — Serien-Messplatine RMU102 (andere Komponente; nicht austauschbar mit RMU101).
• 3HAC046686-001 — SMB-Austauschkit, das die RMU101-Platine enthält (andere Komponente; Kit-Version prüfen).