ABB 3HAC045978-001 Achse 5 Motor mit Riemenscheibe fuer IRB 1200

ABB 3HAC045978-001 Achse-5-Motor mit Riemenscheibe

Der ABB 3HAC045978-001 ist der Servomotor für Achse 5 (Handgelenk-Neigung) von ABB-IRB-1200-Robotern (Typ B, die SafeMove-2-Variante) und wird mit einer bereits auf der Welle montierten Zahnriemenscheibe geliefert. Senden Sie uns Ihre Roboterseriennummer – wir bestätigen vor Ihrer Bestellung die exakte Kompatibilität.

Technische Daten

Spezifische elektrische und mechanische Parameter (Spannung, Strom, Resolver-Typ) sind in unserem Referenzdatensatz für diese genaue Variante nicht veröffentlicht. Senden Sie uns Ihre Roboterseriennummer und die RobotWare-Version, damit wir Ihnen das passende Datenblatt zur Verfügung stellen können.

Industrielle Anwendungen

• Eingesetzt in ABB IRB 1200-Robotern für die Montage kleiner Teile in der Elektronik- und Konsumgüterindustrie, präzises Handling, Maschinenbestückung, Pick-and-Place-, Dosier- und Schraubzellen.
• Geeignet für kompakte Fertigungslinien, Prüfstationen, Laborautomatisierung sowie leichte Verpackungs- oder Inspektionsaufgaben, bei denen die Handgelenkpräzision des IRB 1200 entscheidend ist.
• Gilt für IRB 1200-Typ-B-Geräte (SafeMove 2). Stellen Sie vor der Bestellung sicher, dass Ihr Roboter-Typ anhand des Schilds am Roboterfuß korrekt identifiziert wurde.

Design-Zweck

Der Achse-5-Motor wandelt elektrische Energie aus der Antriebseinheit in eine gesteuerte Drehung des Handgelenk-Neigungs-Gelenks des IRB 1200 um. Die werkseitig montierte Zahnriemenscheibe überträgt das Drehmoment über einen Zahnriemenantrieb auf das Handgelenk und hält dabei die rotierende Masse gering sowie die Handgelenkbaugruppe kompakt – wichtig für einen kleinen Roboter, der mit hoher Bahnpräzision in enge Arbeitsräume hineinreicht.

Häufige Ausfallmechanismen

• Überstrom- oder Überhitzungsauslösung – die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach kontinuierlicher Bewegung des Handgelenks.
• Verlust der Encoder-/Resolver-Rückmeldung – Achse 5 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzfahrverlaufs.
• Ausfall der Haltebremse – das Handgelenk sackt ab oder fällt herab, wenn der Servo ausgeschaltet wird.
• Verschleiß von Zahnriemen oder Scheibe – Zahnverschleiß oder Riemen-Schlaffheit verursachen Spiel, Rattern oder Handgelenk-Drift.
• Ungewöhnliches Geräusch oder Vibration – abgenutzte Scheibenzähne oder Lagerbeschädigung in der kompakten Handgelenkbaugruppe.
• Isolationsabbau / Erdfehler – der Achse-5-Antrieb löst sofort aus, sobald der Motor aktiviert wird.

Spezifische Alarmcodes sind für dieses Modell nicht offiziell dokumentiert. Bitte kontaktieren Sie uns mit dem auf Ihrem Controller angezeigten Fehlercode, um eine genaue Diagnose durchzuführen. Für einen schrittweisen Ablauf zur Ursachenanalyse und zum Austausch siehe unseren Artikel zur Fehlersuche am ABB IRB 1200-Achsantriebsmotor Achse 5 (interner Link wird beim Hochladen ergänzt).

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Jedes Teil wird vor dem Versand von erfahrenen Technikern getestet und verifiziert.
• Technischer Support steht zur Unterstützung bei Installation und Fehlerbehebung zur Verfügung.
• Weltweiter Versand von unserem Büro in Shanghai mit sorgfältiger industrieller Verpackung.
• Reparaturservice für defekte Einheiten verfügbar.

Verwandte Produkte

• Weitere IRB-1200-Achsmotoren mit Riemenscheibe – darunter die SafeMove-2-kompatible Variante 3HAC061278-001 (ein anderes Teil als dieses; Kompatibilität vor der Bestellung prüfen).
• IRB-1200-Achsantriebseinheiten (Achsen 2/3/5/6 unterscheiden sich zwischen Typ A und Typ B).
• IRB-1200-Kalibrierungs-Toolkit (3HAC051256-001), das während des Motoraustauschs verwendet wird.
• Kontaktieren Sie uns für eine vollständige Liste kompatibler IRB-1200-Zubehörteile und Ersatzteile.

Fordern Sie ein Angebot für ABB 3HAC045978-001 an oder senden Sie uns Ihre Roboterseriennummer, um die genaue Übereinstimmung vor der Bestellung zu bestätigen.