ABB 3HAC046686-001 SMB-Ersatzset für IRB 4600

SMB-Ersatz-Set für ABB-IRB-4600-Roboter

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• IRB-4600-Zellen, bei denen die Hardware zur Serienmessung ausgefallen ist und die Achspositionsreferenz wiederhergestellt werden muss.
• Geplante Erneuerung der SMB-Baugruppe und ihres Akkus, bevor die Zelle das Ende ihrer Batterielebensdauer erreicht, sodass ein geplanter Stillstand nicht zu einem ungeplanten wird.
• Wiederherstellung nach Verlust der Positionsdaten – Aktualisierung des Drehzählers und Neukalibrierung mit dem Ersatzteil bereits eingebaut.
• Schweiß-, Maschinenbedienungs- und Materialhandhabungsstationen, bei denen die Wiederholgenauigkeit der Positionierung entscheidend ist und der Verlust des Achsenbezugs eine Neukalibrierung des Roboters erfordert.
• Roboter-Refurbishment- und -Umrüstungsarbeiten, bei denen die Messhardware gemeinsam mit dem Manipulator erneuert wird.

Design-Zweck

Die serielle Messplatine ist der Ort, an dem der Roboter seine Positionswahrnehmung behält. Die Achsrückmeldung wird am Manipulator erfasst, und die Positionsreferenz wird dort auch während des Stromausfalls durch eine Batterie aufrechterhalten, sodass der Controller bei jedem Start nicht erneut lernen muss, wo sich die Achsen befinden. Wenn diese Hardware ausfällt oder die zugehörige Batterie erschöpft ist, verliert der Roboter seine Positionsreferenz, und die Produktion kommt zum Stillstand, bis die Umdrehungszähler neu eingerichtet wurden.

ABB liefert diese Lösung als komplettes Set statt als Einzelteile. Dies ist bewusst so gestaltet: Platine, Akku und Montageteile sind speziell auf ein bestimmtes Robotermodell abgestimmt; eine Kombination einer neuen Platine mit einer alten Zelle oder der falschen Halterung würde den gleichen Fehler lediglich zu einem späteren Zeitpunkt erneut verursachen. Die Artikelnummer 3HAC046686-001 wird daher stets zusammen mit Modellbezeichnung und Seriennummer des Roboters bestellt. Damit verbunden ist zudem eine logistische Konsequenz, die im Vorfeld geplant werden muss – das Set enthält eine Lithiumbatterie und wird daher als Gefahrgut (UN3091) versandt, wobei die Luftfrachtmöglichkeiten eingeschränkt sind und eine eigene Transportroute erforderlich ist; deshalb wird die Versandabwicklung mit Ihnen abgestimmt und nicht automatisch vorgenommen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Akku entladen, daher sind die Achsposition-Daten verloren gegangen und der Roboter benötigt ein Update des Umlaufzählers sowie eine Neukalibrierung.
• Serielle Messkommunikation nicht hergestellt – die Steuerung kann die Position des Manipulators nicht auslesen.
• Messfehler, die intermittierend bei Bewegung des Manipulators auftreten und auf den Stecker oder die Verkabelung statt auf die Platine hindeuten.
• Korrosion oder Feuchtigkeit am Stecker oder an den Batteriekontakten im SMB-Fach.
• Der Austausch wurde ohne Aktualisierung des Umdrehungszählers abgeschlossen, wodurch der Roboter seine Programme nicht mehr korrekt ausführen kann.
• Falscher Satz verbaut – Auswahl nach Optik oder Roboterfamilie statt nach Artikelnummer und Seriennummer.

Die Alarmcodes für dieses Gerät werden auf dem Controller-Display angezeigt. Senden Sie uns den Fehlercode, damit wir Diagnose und passendes Ersatzteil bestätigen.

Warum wir

• Spezialisiert auf Ersatzteile für Industrieroboter von ABB, FANUC, KUKA und YASKAWA.
• Wir prüfen den Satz vor Angebotserstellung gegen Ihr Robotermodell und Ihre Seriennummer, sodass Sie das Paket für Ihre Maschine erhalten und nicht einen optisch ähnlichen.
• Gefahrgut-Handling wird von vornherein geregelt: Wir informieren Sie, dass der Satz unter UN3091 versandt wird, und koordinieren die Routenplanung mit unserem Büro in Shanghai, statt dies der Versandabteilung zu überlassen.
• Wir kennzeichnen den Inbetriebnahmeschritt – Batterieprüfung und Aktualisierung des Drehzählers –, damit ein geplanter Stillstand nicht zu einem zweiten Ausfall wird.
• Angebotsbasierte Dienstleistung – senden Sie Ihre Anfrage mit dem Robotermodell, der Seriennummer und der Kennzeichnung Ihres vorhandenen Geräts, um ein passgenaues Angebot zu erhalten.

Verwandte Produkte

• 3HAC044361-003 – RV-Reduziergetriebe für ABB IRB 4600 Achse 2 (gleiche Robotergeneration)
• 3HAC044075-001 – Lithium-Batterieeinheit für die SMB-Schaltung
• 3HAC044168-001 — Serien-Messplatine RMU101
• 3HAC046277-001 — Serien-Messeinheit für ABB-Manipulatoren
• 3HAC043904-001 – DSQC 633C Serien-Messeinheit