ABB 3HAC054860-001 Achse-2-Servomotor mit Ritzel und O-Ring

Produktzustand	Neu original oder gebraucht original. Bitte bestätigen Sie den Zustand vor der Bestellung mit uns.
Versandinformationen	Weltweiter Versand über DHL, FedEx und UPS – 3-5 Arbeitstage in die meisten Zielgebiete. Verpackt mit Schutzfolie und verstärktem Karton.
Kaufvorteile	Originaler ABB-Achse-2-Servomotor mit integriertem Ritzel und O-Ring – exakte Passform, direkter Ersatz. Ritzel und Dicht-O-Ring werkseitig vormontiert – kein separates Zahnradpressen oder Dichtungseinbau erforderlich. Kompaktes Format mit 5,62 kg / 300×110×110 mm – geeignet für Kleinlast-Roboter mit beengtem Bauraum. Jede Einheit wird vor dem Verpacken auf Encoder-Signal und Isolationswiderstand geprüft. 12-Monats-Garantie mit technischem Support.
Standort des Artikels	Versand erfolgt aus Shanghai, China. Lieferzeit wird nach Ihrer Anfrage bestätigt.
Zahlungsinformationen	PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance werden akzeptiert. Senden Sie Ihre Anfrage für ein Angebot.

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Servomotor für Achse 2 mit Ritzel und O-Ring – Technische Übersicht

Spezifikationen

Kategorie	Industrieroboter-Servomotor – kompakter Achsenmotor mit werkseitig montiertem Ritzel und Dicht-O-Ring
Marke	ABB
Funktion	Steuert die Drehbewegung von Achse 2 des kompatiblen ABB-Roboters. Arbeitet zusammen mit dem IRC5-Controller und der Antriebseinheit für Achse 2, um eine geschlossene Positionsregelung in kompakten, platzbeschränkten Roboterinstallationen zu gewährleisten.
Definition	ABB-OEM-Dreh-Wechselstrom-Servomotor, geliefert als einzelne abgestimmte Baugruppe mit werkseitig auf der Motorwelle montiertem Ritzel und werkseitig eingebautem Dicht-O-Ring. Konzipiert als direkter Ersatz für den Originalmotor der Achse 2 in der kompatiblen ABB-Roboterserie.
Serienkompatibilität	Informationen zu dieser genauen Teilenummer sind in unserem Referenzdatensatz nicht offiziell dokumentiert. Der offizielle ABB-Katalog führt diesen Motor unter Achse-2-Motor inkl. Ritzel und O-Ring ohne Angabe einer einzelnen Roboterfamilie, was darauf hindeutet, dass es möglicherweise für mehrere ABB-IRB-Modelle geeignet ist. Bitte bestätigen Sie die Kompatibilität anhand Ihrer Roboterseriennummer und der RobotWare-Version, bevor Sie bestellen.
LEERGEWICHT	5,62 kg
Nettoabmessungen (L × H × B)	300 × 110 × 110 mm
PINION	Vormontiert und werkseitig auf das Achse-2-Getriebe abgestimmt. Bei der Montage ist kein separates Einschlagen des Getriebes erforderlich.
O-Ring	Dicht-O-Ring bereits zwischen Motorkupplungsflansch und Getriebegehäuse vormontiert. Beim Einbau die vorhandene O-Ring-Nut-Ausrichtung beibehalten.
Zolltarifnummer	85015220
Detaillierte elektrische / mechanische Parameter	Diese genaue Variante ist in unserem Referenzdatensatz nicht offiziell dokumentiert. Bitte senden Sie Ihre Anfrage mit der Roboterseriennummer und der RobotWare-Version; wir stellen Ihnen dann das passende Datenblatt zur Verfügung.

Industrielle Anwendungen

Kleinlast-ABB-Roboter, bei denen der Bauraum für den Achse-2-Motor durch die kompakte mechanische Bauform des Roboters begrenzt ist.
Lackier-, Dosier- und Kleinteilehandhabungszellen, die auf präzise Bewegungen der Achse 2 bei kontinuierlichen Betriebszyklen angewiesen sind.
Pick-and-place- und Leichtmontagestationen, die von ABB-IRC5-Steuerungen angetrieben werden.
Automatisierungslinien für Labor-, Elektronik- und Pharmabereiche mit kompakten ABB-Robotermodellen.
Allgemeine industrielle Automatisierungszellen, bei denen ein verschlissener Motor der Achse 2 in kompaktformatigen ABB-Robotern ausgetauscht werden muss.

Design-Zweck

Der Motor wandelt elektrische Energie der Achse-2-Steuereinheit in eine gesteuerte mechanische Drehbewegung des Achse-2-Gelenks des Roboters um. Das integrierte Ritzel greift direkt in das Achse-2-Getriebe ein, um das Drehmoment zu übertragen, während der eingebaute Resolver/Encoder die genaue Rotorposition an die IRC5-Steuerung zurückmeldet.

Indem ABB den Motor, das Ritzel und den Dichtungs-O-Ring als eine einzige abgestimmte Einheit liefert, entfällt beim Einbau der Schritt des Ritzel-Einpressens, und die korrekte Montage der Dichtung ist bereits im Werk gewährleistet – ein entscheidender Vorteil bei kompakten Roboterdesigns, bei denen der Hohlraum der Achse 2 eng bemessen ist und eine Nachdichtung vor Ort schwierig ist.

Häufige Ausfallmechanismen

Überstrom- oder Überhitzungsauslösung — die Antriebseinheit meldet eine Motorüberlastung nach fortlaufenden Betriebszyklen.
Verlust des Encoderrückmeldesignals / des Resolver-Rückmeldesignals — Achse 2 zeigt Positionsdrift oder Alarme während des Referenzfahrverfahrens.
Haltebremsausfall — der Achse-2-Arm sackt oder fällt unmittelbar ab, sobald der Servo ausgeschaltet wird.
O-Ring-Dichtungsversagen — Öl- oder Fetttreten an der Schnittstelle zwischen Motor und Getriebe, häufig verursacht durch alternen Gummi, falsche Wiedermontage oder chemische Angriffe durch Reinigungsmittel.
Ritzelverschleiß oder ungewöhnliches Geräusch — Abgenutzte Ritzelzähne erzeugen Geräusche oder Vibrationen unter Last.
Isolationsverschlechterung oder Erdfehler — Die Achse-2-Steuereinheit schaltet sofort aus, sobald der Motor aktiviert wird.

Warum uns wählen?

Spezialisierter Ersatzteil-Anbieter für ABB-Roboter mit Fokus auf Servomotoren, Antriebseinheiten, Getriebe und Teach-Pendants für IRB-Serien-Roboter.
Jeder Achsenmotor wird vor dem Verpacken geprüft und getestet (Encoder-Signal, Isolationswiderstand).
Vormontiertes Ritzel mit O-Ring als werkseitig abgestimmte Baugruppe geliefert – bei der Montage ist kein separates Pressen des Zahnrads oder Einsetzen der Dichtung erforderlich.
12-Monats-Garantie mit ferngestützter technischer Hilfe bei Fragen zur Installation und Inbetriebnahme.
Mehrere Zahlungsmethoden akzeptiert – PayPal, Überweisung (T/T) und Alibaba Trade Assurance.

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